샤오미 짐니 두 번째 업그레이드입니다. ㅎㅎ

 

짐니를 위해 전용툴을 하나 마련했습니다. ㅋ~

 

필요한 건 1.3T 육각렌치 하나였지만 같은가격에 세트를 구입했네요 역시 알리 ㅎ~

 

업그레이드 해 줄 드라이브 샤프트 입니다.

샤오미 짐니가 순정 상태에서도 충분히 괜찮긴 한데... 드라이브 샤프트가 너무 약하더군요.
스마트폰을 조종을 할때는 못 느꼈는데 제 주력 송신기인 Flysky 노블 NB4에 바인딩 후 좀 과격(?)하게 움직였더니 드라이브 샤프트가 바로 분리되어 버리더군요 ㅋㅋㅋ
그래서 교체를 마음먹었습니다.

 

드샤 고정용 무두볼트는 0.9T 육각이네요 ㅎㅎ

 

교체할 순정 드라이브 샤프트 상태 입니다.

 

디프 쪽은 외부에서 분리가 되는데 미션쪽 연결부는 분해를 해야 하네요.

 

순정 드라이브 샤프트 분해를 위해서는 1.3T 육각 드라이버가 필요합니다.

 

드라이브 샤프트가 업그레이드 되었습니다. 이제 마구 달려서 혼자 빠지지 않네요 ㅎㅎ

 

다음으로는 지난번 LED모듈 작업 시 LC 필터를 이용한 부밍음 제거의 연장선입니다. ㅎㅎ
케이블 주문한게 도착해서 작업을 해 봤습니다. LED 모듈 작업 관련 내용은 아래 링크를 참고하세요~

https://junghwan.net/381

 

샤오미 RC카 스즈키 짐니 업그레이드

지난번 샤오미 짐니 개봉기에 이어 이번엔 간단한 업그레이드 글입니다. 개봉기는 아래를 참고하세요~ https://junghwan.net/379 샤오미 RC 카 스즈키 짐니 샤오미 RC카 스즈키 짐니입니다. 이번 달(11월)

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주문한 커넥터, 케이블 세트 입니다.

선길이도 부족하고, 매번 납땜하는게 번거로워서 커넥터로 작업하려고 주문을 했습니다.

 

이렇게 완성이 되었습니다. ㅎㅎ

 

해당 모듈은 FPV드론 VTX용 LC필터 입니다.

 

지난번 테스트 시 후진이 안되는 문제가 있어서 추가 결선후 테스트 했습니다.

테스트 결과.....
전진 및 후진은 모두 정상적으로 동작을 하며, 노이즈(부밍음)도 완벽하게 제거가 되었는데...
문제는 속도가 많이 느려지더군요.
전진은 그나만 조금 느려졌는데 후진은 거의 기어가는 수준으로 느려져서 LC 필터를 이용한 부밍음 제거는 실패!!! ㅋㅋ

그래서 다시 라보트럭(WPL-D12) 부밍음 제거 시 사용한 방법(콘덴서 및 인덕터 사용)으로 작업을 했습니다.
(귀찮아서 안하려고 했는데 ㅎㅎ)
자세한 내용은 아래 링크된 글을 참고하세요~

https://junghwan.net/368

 

라보 트럭 (WPL D12) 모터 소음(부밍음) 제거

라보 트럭을 집에서 가끔 주행을 하는데 부밍음이 상당히 시끄럽더군요. 검색을 해 보니 BLDC로 업그레이드하거나 그냥 사용하는 것 같더군요. 저도 그냥 사용할까 하다가 유투브 검색하다 보니

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아래는 작업 후 테스트 영상입니다.
이번엔 마감을 수축튜브로 좀 깔끔하게 했습니다. 지난번에 폴리이미드 테이프로 감아놔서 ㅋ~

https://youtu.be/cYI-TfS4bk0

 

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TX16S 업그레이드

RC 2021. 12. 5. 23:21

라디오마스터 TX16S를 조금 업그레이드해 주었습니다.
시뮬 및 미니드론 전용으로 구입한 송신기라서 추가 업그레이드는 안 하려고 했는데 이렇게 되었네요 ㅋ~
작업내용은 다음과 같습니다.

1. 풀 메탈 짐벌 AG01로 교체
 : TX16S 구입시 홀 센서 버전으로 구입을 해서 원래는 교체 예정이 없었는데 교체하게 되었네요 ㅋㅋ
2. 짐벌 테두리 LED 장착
 : 아무런 기능상 이점은 없지만 그냥 이뻐보여서 하게 되었네요 ㅎㅎ
3. 프론트 케이스 3종 교체
 : LED하면서 그냥 기분전환용으로 ㅋ~
4. 도글 스위치 너트 교체
 : 예전에 사둔 부품이 있어서 교체해 봤습니다.

그럼 바로 사진 보시죠~~

메탈 짐벌 AG01 한대분 입니다.

 

포장은 좀 고급스럽게 되어 있네요 ㅎ~

 

구성품은 AG01짐벌, 설명서, 소프트스프링, 피스, 공구, 윤활유 및 댐핑오일 입니다.

 

매뉴얼 보관용을 찍어두었습니다.

 

각 조절용 볼트에 대한 설명입니다.

 

매뉴얼 뒷면 치수

 

짐벌 LED 모듈 입니다.

별다른 가공 필요없이 장착이 가능해서 구입하게 되었네요.

 

카본 케이스 입니다. (리얼 카본은 아니고 그냥 카본 무늬 입니다. ㅋㅋㅋ)

 

가조립을 해 봤습니다. 순정상태인 검정색 보다는 한결 보기가 좋네요 ^^

 

현재 제 TX16S의 상태입니다.

순정 상태에서 짐벌 텐션 스프링을 소프트 텐션으로 교체하고, 거치대, 스틱 엔드, 폴딩 핸들(손잡이) 장착한 상태입니다.
순정상태의 짐벌도 홀센서로 구입을 했습니다만, 대부분 플라스틱이다 보니 유격이 조금씩 있더군요 ㅎㅎ

케이스 분해 방법은 아래 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/314

 

TX16S 짐벌 텐션 조절

TX16S 의 짐벌 텐션이 너무 강해서 좀 조절해 봤습니다. 제가 사용해 본 조종기 뭐 여러가지가 있지만, 현재 보유중인 조종기는 아래와 같습니다. junghwan.net/87 12채널 송신기 mz-24 도착... 헬기 재입

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뒷면 커버를 탈거한 상태입니다.

 

작업전에 AG01 짐벌에 장착된 텐션스프링을 동봉된 소프트텐션 스프링으로 교체하였습니다.

예전부터 스틱 장력을 약하게 사용하다 보니 너무 강한 텐션을 사용하기가 불편하더군요 ㅎㅎ

 

4개의 피스(볼트)를 풀면 짐벌을 탈거할 수 있습니다. (노란색 화살표 참고)

 

LED모듈 장착 전 방향 확인을 위해 짐벌에 맞춰 봅니다. ㅎ~

 

기존 짐벌 및 짐벌커버까지 제거하고, LED모듈을 장착합니다. (전선 꺾임 주의)

 

LED모듈의 케이블은 메인보드의 비어있는 소켓에 연결하시면 됩니다.

 

탈거된 짐벌 및 짐벌커버 (AG01박스에 보관 ㅋ~)

 

LED모듈 장착시 피스(볼트)가 짦으므로 LED모듈에 포함된 긴 볼트를 사용합니다.

 

좌측 짐벌도 탈거하고 LED모듈 장착

 

LED 모듈과 AG01 메탈짐벌을 장착 완료한 상태입니다.

 

프론트패널(전면 케이스)도 교체완료 했습니다.

예상은 했지만 전면 케이스 교체는 작업이 좀 많습니다.
그냥 옮기는 수준이라 별도로 사진촬영은 하지 않았습니다만... 작업이 어려운 건 아닌데 좀 귀찮네요.
교체하니까 예쁘긴 한데 추천하지는 못하겠네요 ㅎㅎㅎ

 

작언 완료 후 전원을 켠 상태입니다.

 

예쁘긴 하네요. 그런데 정작 조종중에는 송신기를 보지 않는다는 것이 함정 ㅋ~

 

뭔가 더 달라진것이 보이시나요? ㅎㅎㅎ 토글스위치 고정부를 교체했습니다.

 

작업 전 모습과 비교하면 쉽게 구분이 됩니다. ㅎㅎ

토글 스위치 부분은 예전에 MZ-24에 사용하려고 구입해 뒀었는데 TX16S에 사용하게 되었네요 ㅋ~
가급적 기존 스위치 색상과 맞추어서 장착해 봤습니다.

그럼 총평 입니다.
1. AG01 메탈 짐벌
 - 단가가 조금 높긴 하지만 만족스럽네요. 비주얼이나, 작동 감, 캘리브레이션 후 칼같이 정확한 동작 등.

2. LED 모듈
 - 일부러 할 필요까지는 없고, 짐벌을 교체할 예정이라면 같이 작업해도 괜찮을 듯합니다.
 - 다만 기능적으로 나아지는 것은 없으며, 그냥 자기만족입니다.

3. 전면 카본(무늬) 케이스
 - 이건 개인 취향인 것 같습니다. 저는 원래 기능상 개선이 없으며 작업이 번거로운 건 안 하는 주의입니다.
 - 교체하고 나니까 보기에는 좋은데 작업시간 대비 추천하기는 힘드네요.
 - 사용하다가 케이스가 더러워지거나 손상이 있을 때 교체하는 것이 바람직하다고 생각됩니다.

4. 토글스위치 고정너트
 - 요건 강력히 추천합니다. 가성비 좋습니다. (구입가는 잘 생각이 안 나는데 그리 비싸지 않았던 것 같습니다.)
 - 작업도 정말 간단하고, 교체 후 고무캡 끼워서 사용하는 것보다 훨씬 좋네요~

 

TX16S의 폴딩 핸들이 궁금하시면 아래 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/377

 

TX16S 옵션파츠 폴딩핸들(손잡이)

이번 포스팅은 RadioMaster TX16S 옵션파츠 중 폴딩 손잡이 입니다. 여러 옵션부품이 있지만 다른건 대부분 기능적인 업그레이드 보다는 디자인 적인 요소가 강해서 장착할 생각이 안드는데 이 제품

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거치대가 궁금하시면 아래 링크를 참고하세요~ (거치대는 모니터 및 캠 겸용으로 사용하려고 장착했습니다.)
https://junghwan.net/376

 

5.8GHz 녹화가능한 4인치 FPV 모니터

새로운 FPV모니터를 한대 영입했습니다. ㅎㅎ 고글도 있고, 기존에 사용하던 모니터도 있지만 조금 부족만 부분이 있어서 새로 장만을 했습니다. 사용하는 데는 문제가 없었습니다만 구입한 지

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지난번 샤오미 짐니 개봉기에 이어 이번엔 간단한 업그레이드 글입니다.
개봉기는 아래를 참고하세요~
https://junghwan.net/379

샤오미 RC 카 스즈키 짐니

샤오미 RC카 스즈키 짐니입니다. 이번 달(11월) 초에 알리익스프레스에서 29.88불에 구입했습니다.  - 스마트폰과 연결을 전용 앱을 다운로드합니다. (샤오미 짐니로 검색)  - 앱 설치 후 차량 하단

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이번 포스팅에서 다룰 내용은 간략하게 3가지입니다.
1. LED Kit 장착
2. Flysky AFHDS3 수신기를 장착해서 NB4와 바인딩
3. 드론용 LC Filter를 이용해서 모터 부밍음 제거 여부 확인
그럼 작업을 시작해 보죠~~
1. LED 킷 장착

이녀석이 샤오미 짐니 전용 LED 킷 입니다.

박스 뒷면~

이 LED 모듈이 있어서 모든 작업이 편하게 진행이 됩니다.
기존 블루투스 수신기 일체형 변속기를 제거하고, 이 모듈과 NB4 수신기를 장착해서 간편하게 작업이 가능합니다.

구성품은 보드와 LED 및 케이블, 공구와 매뉴얼 입니다.

매뉴얼 분실을 대비해서 하나 찍어두었습니다. ㅎㅎ

LED는 전조등, 미등(안개등), 방향지시등, 후미등으로 구성되어 있습니다.

작업 전 공구가 있어야 하는데...

공구가 좀 많은 편인데도 육각렌치 맞는 게 없더군요...
1T는 헛돌고, 1.5T는 안 들어가고 -.-.. 검색해보니 1.3T 정도 되는 것 같아서 1.5T 여분 팁을 드레멜로 가공해서 사용했습니다. -.-...

먼저 볼트 앞쪽 볼트 6개를 먼저 풀어줍니다. (화살표 하나가 없어졌네요 ㅋㅋㅋ)

스페어타이어 커버를 열고, 볼트 1개를 도 풀어줍니다.

스페어타이어를 분리하면 볼트 2개가 보이는데 이것까지 풀어야 바디가 분리되네요~

뒷면 볼트 2개를 풀면 리어범퍼와 함께 분리 됩니다.

왼쪽에 보이는 모듈이 블루투스 수신기 일체형 변속기 입니다.

이 녀석을 제거하고, LED모듈을 설치하면 됩니다.

모듈 설치는 간단한 편입니다만 LED를 바디에 장착하는 게 조금 불편하네요.
작업에 몰두하다 보니 LED 장착 사진이 없네요 ㅋㅋㅋ
전조등은 브래킷이 있어서 간편하게 장착이 되는데 나머지 LED는 고정할 수 있는 것이 없습니다.
후미등은 양면 태이프를 잘라서 붙이면 간단한데, 방향지시등과 안개등은 보유 중인 브래킷이 없으면, 글루건 등으로 고정을 하셔야 합니다. ㅎ~
저는 예전에 작업하고 남은 브라켓이 좀 있어서 그걸 사용했습니다.

2. NB4 바인딩
이제 NB4에 바인딩하기 위해 플라이스카이 수신기를 준비합니다.

우선 수신기 업데이트를 위해 BIND와 CH4의 신호선을 점프 합니다.

NB4에서 수신기 업에이트를 진행해 줍니다.

순신기 업데이트가 완료되면 BIND에 점퍼를 끼우고 바인딩 모드로 변경합니다.

NB4에서 바인딩을 진행합니다.

해당 작업은 수신기의 종류에 따라 방식이 조금 다를 수 있습니다.
(예를 들면 8채널 수신기의 경우 바인딩 버튼이 따로 있으므로 점프를 할 필요가 없습니다.)

3. LC Filter를 이용한 부밍음(모터-변속기 소음) 제거

테스트에 사용한 LC Filter 입니다.

테스트 결과 부밍음은 완벽히 잡아주는데 후진이 안 되는 문제가 발생하네요 ㅋ~
테스트만 하고 일단 제거를 했습니다.
혹시 부밍음이 거슬려서 없애고 싶으신 분은 아래 글을 참고해서 작업하시면 됩니다. ^^
https://junghwan.net/368?category=613574

라보 트럭 (WPL D12) 모터 소음(부밍음) 제거

라보 트럭을 집에서 가끔 주행을 하는데 부밍음이 상당히 시끄럽더군요. 검색을 해 보니 BLDC로 업그레이드하거나 그냥 사용하는 것 같더군요. 저도 그냥 사용할까 하다가 유투브 검색하다 보니

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저는 일단 LC Filter를 제거하고 부밍음이 나는 상태로 작업을 마무리했습니다.
스마폰으로 조종할 때는 몰랐는데 NB4에 바인딩 후 풀 액셀을 계속하다보니 드라이브 샤프트가 빠져버리네요 ㅋ~
다시 끼워두긴 했는데 NB4로 풀악셀 하다 보면 또 빠질 것 같아서 메탈로 주문을 해 두었습니다.
부품이 오면 드샤 교체 작업할 때 부밍음 제거를 하든지 해야겠네요 ㅎㅎ
아래는 작업 완료 후 테스트 영상입니다.
https://www.youtube.com/watch?v=Mur-ZuxBF0Y

샤오미 짐니 LED Kit 설치 및 NB4 바인딩 후 테스트

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샤오미 RC카 스즈키 짐니입니다.
이번 달(11월) 초에 알리익스프레스에서 29.88불에 구입했습니다.

 

택배박스를 개봉하니 제품박스가 나오네요. 요즘엔 알리판매자들도 포장을 잘 해주는 편이네요. ㅎ

 

개봉~~ 내부박스 ㅎ~

 

구성품은 USB케이블, 매뉴얼, 스티커, 차량본체 입니다.

 

만듦새는 나쁘지 않네요 ㅎㅎ

 

정면~

 

측면~

 

측후면~

 

하부가 전부 소프트한 플라스틱이라 내구성이 좋지는 않을 것 같습니다. ㅎㅎ

 

전원버튼 및 상태 LED 입니다.

 

배기, 머플러팁 쪽에 전용 USB케이블을 연결해서 충전합니다.

 

요렇게 케이블을 연결하면 전원스위치의 LED링이 천천히 점등하며 충전됩니다.

 - 스마트폰과 연결을 전용 앱을 다운로드합니다. (샤오미 짐니로 검색)
 - 앱 설치 후 차량 하단의 전원 버튼을 눌러서 페어링 모드로 변경합니다.
 - 전원이 꺼진 상태에서 버튼을 10초 정도 누르고 있으면 파란색 불이 점멸합니다.
  (흰색으로 깜빡이면 전원을 껐다가 다시 10초 정도 눌러서 파란색이 깜빡이도록 해야 합니다.)

 

앱 실행 후 Connect를 눌러서 연결합니다. (못찾을 경우 차량이 페어링모드 인지 확인하세요!)

 

자동 검색된 짐니를 선택해 줍니다.

 

연결이 되었네요 ㅎㅎ

 

이제 차량을 조종할 수 있습니다.

 - 중국어로 되어 있으면, 우측 상단의 설정(톱니)을 눌러서 언어 설정을 영어로 변경하시면 됩니다.
 - 위 이미지는 스로틀을 오른쪽으로 변경한 상태입니다. (기본: 좌 스로틀, 중국어)

 

자이로를 이용한 스티어링

좌측 상단의 버튼을 선택하면 스마트폰 자이로 센서를 이용한 스트어링 모드가 됩니다.
스마트폰으로 조종을 하려면 이렇게 하는 게 차라리 편하더군요.
물론 저는 NB4를 이용할 예정입니다만 ㅎㅎ

 

좌측 두번째 버튼을 트림과 리버스 설정입니다.

스티어링 정렬이 안되면 TRIM을 조절하시면 됩니다.
ST RATE는 스트어링 비율(EPA)이라고 생각하시면 됩니다. 전륜의 최대 조향 범위..

 

우측의 핸들모양 버튼 클릭

 

우측 상단의 설정 버튼(톱니모양) 선택

 - 설정에도 특별한 건 없습니다. 스티어링/스로틀 위치나, 언어 설정 등이 있습니다.

앱에 연결해서 조종을 좀 해 봤는데 가격 대비 괜찮은 것 같습니다.
우선 디자인이 괜찮아서 장식용으로도 쓸만하고, 가끔 집 안에서 주행해 봐도 될 것 같네요 ㅎㅎ
속도는 실내에서 이용하기 적당한 속도입니다.

다음 포스팅에서는 추가 구매한 LED 모듈을 설치하고, Flysky 수신기를 장착해서 제 NB4에 바인딩해 보겠습니다.
그리고 모터 부밍음도 좀 있던데.. 인덕터랑 콘덴서 이용해서 부밍음 제거하기엔 귀찮으니...
드론용 LC Filter로 가능한지 한번 확인해 보겠습니다. ㅎㅎ

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이번 포스팅은 RadioMaster TX16S 옵션파츠 중 폴딩 손잡이 입니다.
여러 옵션부품이 있지만 다른건 대부분 기능적인 업그레이드 보다는 디자인 적인 요소가 강해서 장착할 생각이 안드는데 이 제품은 TX16S 송신기 수납크기를 줄여주므로 장착하게 되었습니다. ㅎ~

 

송신기와 교체할 부품, 공구를 준비합니다.

 

육각드라이버는 2.5T 입니다.

 

후면 4개의 육각볼트를 제거해 주고, 좌/우 측면의 그립도 제거해 줍니다.

 

상단 안테나 모듈의 볼트도 2개 제거해 줍니다.

 

케이스를 분리할때 스피커 케이블에 주의하면서 분리해 줍니다.

 

뒷면 커버에 있는 기존 손잡이를 제거해 줍니다. (볼트 2개)

 

이렇게 분리가 됩니다.

 

기존 장착위치에 폴딩 손잡이를 설치해 줍니다.

 

요렇게 접히면 송신기 수납 크기를 많이 줄여줍니다.

 

이렇게 케이스에도 들어갑니다. ㅎㅎ

 

이제 크로스파이어 TX모듈을 장착하고도 케이스에 쉽게 수납이 됩니다. ㅎㅎ

 

탈거한 기존 부품은 잘 보관해 둬야 겠네요.

폴딩 손잡이는 기능적으로 꽤 유용하므로 옵션파트 중에서는 가성비가 제일 좋은 것 같습니다.
나머지 옵션 부품중에서는 CNC 짐벌인 AG01에 관심이 가긴 하지만 양쪽다 교체하면 130불 정도되서 고민이 좀 되네요.

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새로운 FPV모니터를 한대 영입했습니다. ㅎㅎ
고글도 있고, 기존에 사용하던 모니터도 있지만 조금 부족만 부분이 있어서 새로 장만을 했습니다.

기존 사용하던 Eachine 5802S 입니다.

 

40채널 다이버시티에 7인치 입니다.

사용하는 데는 문제가 없었습니다만 구입한 지 좀 오래되다 보니 배터리 사용시간도 짧아지고
요즘 추세엔 7인치는 너무 큰것 같더군요.
특히 녹화기능이 없는 제품이다 보니 점검 사용을 안 하게 되더군요 ㅎㅎ

 

4인치 FPV 모니터

그래서 4인치 녹화가능한 제품으로 선택을 했습니다.

 

기본 구성품

기본 구성품은 설명서, 다이폴 안테나 2개, 마이크로 5핀 USB 케이블, XT60 to 5pin 전원 케이블, 본체입니다.

 

제공포트는 5pin 전원단자, 3.5파이 AV단자, 마이크로 SDCARD 단자 입니다.

 

무지행성 안테나 2개가 기본 포함되어 있습니다.

 

40채널 지원이며 Auto Scan 가능합니다.

 

TX16S 마운트에 거치하고 UR65와 연결해 봤습니다.

연습비행이나 간단하게 FPV를 즐길 때 사용할 예정입니다.
녹화도 되니까 좋은 것 같네요 ㅎㅎ 고글에는 녹화 기능이 있지만 연습비행 때는 고글을 잘 사용하지 않다 보니 ㅎㅎ

 

화질도 나쁘지 않네요. 거리가 멀어져서 생기는 노이즈는 어쩔수 없지만요 ㅎㅎ

 

녹화된 영상을 바로 확인할 수 도 있습니다. ㅎ

50불 정도에 녹화되고, 휴대성도 좋으니 가성비가 괜찮은 것 같습니다.
XT60 to 5pin 케이블을 이용해서 보조배터리를 사용할 수 있으니 사용시간은 크게 문제 되지 않겠네요.

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H8 mini 및 UR65에 이은 그라우프너 알파 110 바인딩 관련 포스팅입니다. *^^*
멀티 프로토콜 시리즈를 한 번에 올리려고 했는데 자꾸 미루다 보니 장기전이 되어 버렸네요 ㅎㅎ

이번에 바인딩할 제품은 그라우프너 알파110 입니다.

위 두 제품은 FPV카메라 및 VTX 내장 유무를 제외하고는 동일한 SPEC의 알파110 입니다.

제 주력 인도어용 드론입니다. ㅎㅎ

우선 새로운 모델 추가를 위해 우측의 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select를 선택합니다.

복사할 모델에 커서를 두고,

휠 버튼을 길게 눌러서 복사 합니다.

기존 모델이 없는 경우에는 Create model을 선택해서 새로운 모델을 추가하면 됩니다.
모델 추가 시 기본 설정 방법은 아래 링크해 둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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새로운 모델을 생성한 경우 아래 링크해 둔 [기본설정 및 화면꾸미기] 포스팅을 참고해서 기본설정을 합니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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위 포스팅을 참고해서 아래와 같이 기본적인 화면구성을 해 줍니다.

기본설정 완료

추가한 모델 설정을 위해 우측상단의 MDL버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름과 이미지를 변경해 줍니다.

입력값을 설정합니다.

[중요] 그라우프너 제품을 바인딩할 경우 이 설정을 가장 먼저 해줘야 합니다.
TX16S의 기본 채널 순서는 AETR 입니다만, 그라우프너 제품의 기본 채널 순서는 TAER입니다.
채널 순서를 바꾸는 작업을 가장 먼저 하셔야 합니다.

그라우프너 채널 순서에 맞게 변경 TAER

만약 이 작업을 하지 않고 바인딩할 경우 에일러론 스틱이 스로틀로 동작하여,
다치거나 드론이 파손될 수 있으므로 주의해야 합니다.

바인딩을 진행합니다.

내부 모듈을 MULTI로 선택하고, 프로토콜은 HoTT, Sync로 선택합니다.
드론에 배터리를 연결하고 Bind를 선택하면 연결이 됩니다.

주파수 튜닝

일부 프로토콜의 경우 주파수 튜닝을 해 주는 것이 좋으며 그라우프너 HoTT도 해당이 됩니다.

주파수 튜닝 방법은 다음과 같습니다.

1. 알파110 드론에 배터리를 연결한다.
2. 위 이미지의 RF Freq. fine tune 항목을 변경해서 최소값과 최대값을 구한다.
- 우측의 RSSI 값을 보면서 RF Freq. fine tune의 값을 계속 변경해 봅니다.
- 연결이 끊어지지 않는 최소값 및 최대값을 구합니다.
3. 위에서 구한 값의 평균을 낸 후 RF Freq. fine tune에 입력합니다.

저의 경우 최소값:-21, 최대값:108로 평균은 43(43.5)이므로 RF Freq. fine tune에 43을 입력했습니다.

플립모드 추가를 위해 MIXES에서 CH6에 SD스위치를 할당합니다.

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF1 : 스로틀 홀드
SF2 : 스로틀 홀드 시 음성안내
SF3 : 스로틀 활성 시 음성안내
SF4 : 타이머 리셋
SF5 : 타이머 리셋 음성안내
SF6 : 노말 모드 음성안내
SF7 : 아크로 모드 설정
SF8 : 아크로 모드 음성안내

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF9 : 플립 모드 음성안내
SF10 : 일반 모드 음성안내
SF11 : VTX 채널 변경
SF12 : VTX 채널 변경 음성안내

여기까지는 기존 포스팅에서도 다루었고, 기본 모델을 복사할 경우 대부분 남아있는 설정이라 간단하게 작성했습니다.

다음은 텔레메트리 위젯 및 논리 스위치를 이용한 알람 설정을 해 보겠습니다.

먼저 텔레메트리 값을 이용한 논리 스위치를 생성해서 저전압 경고 및 온도 경고를 설정해 보겠습니다.

논리스위치 설정을 위해 해당 메뉴를 엽니다.

L1을 선택하고 조건을 a<x 로 설정합니다.

첫번째 변수를 선택합니다.

첫번째 변수의 소스를 텔레메트리를 선택합니다.

텔레메트리 값 중 수신기 전압을 선택합니다.

두번째 변수에는 3.3V를 입력합니다.

마직 딜레이에 0.5초를 주었습니다.

이렇게 하면 수신기 배터리가 3.3V미만이 되면 논리 값이 참이 되는 논리 스위치가 생성됩니다.

두번째 논리 스위치는 온도가 60도 이상일때로 설정합니다.

알파 110의 온도가 60도를 초과하면 참이 되는 논리 스위치가 생성되었습니다.

이제 SPECIAL FUNCTIONS으로 이동하여 해당 논리 스위치가 참이 되었을 때의 동작을 지정합니다.

SF13에 논리스위치 1번(L01)을 할당합니다.

동작은 Play Track으로 음원은 lowbat를 선택합니다.

L01이 참이되면 lowbat 음원을 5초 간격으로 플레이 합니다.

L02에 온도 음성을 추가합니다.

L01 및 L02 에 대한 동작설정을 완료했습니다.

설정 완료

다음은 메인화면(위 이미지 참고)에서 잘 사용하지 않는 볼륨(VOL)과 화면 밝기(LCD)를 제거하고,
알파110 드론의 온도 및 전압을 표시해 주는 위젯을 추가해 보겠습니다.

송신기 좌측 하단의 TELE버튼을 길게 눌러서 설정화면으로 들어옵니다.

User interface의 Top bar에 있는 Setup를 선택합니다.

변경할 위젯에 커서를 두고 Select widget을 선택합니다.

Rud Value 라는 위젯을 선택합니다.

위젯 소스를 텔레메트리로 선택합니다.

텔레메트리 값 중에 온도에 해당하는 Tmp1을 선택합니다.

동일한 방법으로 수신기 전압에 해당하는 RxBt도 설정해 줍니다.

텔레메트리 화면에서 다른 값들의 항목이름을 확인해서 추가할 수 있습니다.

이상으로 설정을 마무리했습니다.

추가적으로 그라우프너 송신기에서만 가능했던 수신기 및 FC 설정을 Lua 스크립트를 이용해서 설정이 가능합니다.
이 부분은 꼭 변경할 필요는 없으므로 따로 다루지는 않겠습니다.
혹시 설정이 필요하시면 오픈하비에서 알파110 매뉴얼을 다운로드하시면 자세히 나와있습니다. ^^

아래는 바인딩 후 호버링 테스트 영상입니다.
https://youtu.be/KfSdEpcuvXI

처음 OpenTX 지원 송신기가 나왔을 때 크게 관심을 갖지 않았습니다.
타라니스 디자인이 맘에 안 들었던 이유도 있었고요 ㅎㅎ
(개인적으로 JR 짝퉁같이 생겨서 너무 맘에 안 들더군요. 차라리 후타바 짝퉁처럼 생겼으면 그나마 괜찮.....)
그러다가 라디오 마스터 TX16S가 나오면서 조금 관심이 가더군요.
액정도 크고 나중에 터치도 지원한다고 하고, 디자인도 무난하고 ㅎㅎ
그러던 중 인도어용 미니 드론들을 추가로 구입하면서 미니 드론 전용으로 구입했는데 생각보다 마음에 드네요 ㅎㅎ

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지난 H8 mini 바인딩에 이어 UR65 FPV 드론 바인딩 관련 포스팅입니다.

이번에 바인딩 할 제품인 URUAV 사의 UR65입니다.

65mm 급 미니FPV 드론 UR65 입니다.

제 미니 FPV 드론 중 주력기체인 그라우프너 알파110(110mm)보다 더 작은 모델입니다. ㅎㅎ
예전에 모터간 거리로 사이즈를 이야기했는데 요즘에 프로펠러 사이즈로 이야기를 하더군요.
1인치 기체라고 할 수 있겠네요. (프롭이 1인치보다는 조금 더 크지만요 ㅎㅎ)

기존에 작업해 둔 모델을 복사해서 사용하면 편리하므로 우측 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select 를 선택합니다.

기존 모델에서 휠을 길게 눌러서 복사(Duplicate model)를 선택합니다.

기존 모델이 없는 분은 [Create model]을 선택해서 모델을 추가해 주시면 됩니다.
모델 추가 방법은 아래 링크해둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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복사한 모델을 선택하고 화면을 꾸며 줍니다.

화면 꾸미기는 아래 링크해둔 이전 포스팅을 참고하시기 바랍니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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추가할 기체에 맞게 수정하기 위해 우측 [MDL] 버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름을 변경해 줍니다.

모델 이미지도 UR65로 변경합니다.

멀티프로토콜을 선택합니다.

바인딩을 위해 내장 RF 모듈에서 [MULTI]를 선택하고, FlSky2A를 선택 후 PWM, IBUS를 선택합니다.
제가 구매한 UR65는 Flysky 수신기 버전입니다.
[Bind]를 누르기 전에 UR65 기체를 바인딩 모드로 변경해야 합니다. (첫 바인딩 시에만 한번 해주면 됨)

바인딩 버튼 위치

위 사진의 빨간색 사각형 안에 바인딩 버튼이 있습니다.

확대해본 모습입니다. ㅋㅋㅋ

핀셋 등을 이용해서 바인드 버튼을 누르면 LED가 빠르게 점멸합니다.
가급적 금속 핀셋보다는 플라스틱 핀셋이나 나무 면봉 같은 것을 사용하시기 바랍니다.
이후에는 오토바인딩이 되므로 송신기가 켜져 있는 상태로 드론 배터리를 연결하면 자동으로 인식됩니다.

드론 배터리 전압게이지 추가를 위해 [TELE]버튼을 길게 누릅니다.

화면 꾸미기는 위에 링크된 2개의 포스팅을 보고 따라 하시면 되며,
이번 UR65는 H8 mini와는 다르게 텔레메트리를 지원하므로 드론 배터리 전압을 추가해 보겠습니다.

[Top bar]를 선택합니다.

[MOD] 옆 빈위젯을 선택(휠 버튼 클릭)합니다.

[Select widget]을 선택합니다.

숫자값 위젯을 선택합니다. (기본 모양은 Rud Value라고 되어있음)

소스(Source)를 선택해서 드론 배터리 전압으로 변경합니다.

[RECV]를 선택하면 됩니다.

설정이 완료되었습니다. [RTN]버튼을 눌러서 빠져 나갑니다.

텔레메트리 제공정보 확인

추가 텔레메트리 정보를 위젯으로 추가하고 싶다면 [MDL] 버튼을 길게 눌러서 텔레메트리 탭에서 확인합니다.
이름을 확인한 후 위젯의 소스(Source) 부분에서 해당 센서를 선택하면 됩니다.

아밍과 모드키를 빈 채널에 할당합니다.

베타 플라이트에서 아밍 및 비행모드를 설정하기 위해 빈 채널에 송신기 토글스위치를 할당합니다.
저는 하드웨어 설정에서 해당 키에 [ARM] [MODE]라고 설정을 해 두었기 때문에 위와 같이 표시되는 것이며,
따로 설정이 없다면 SA, SB.... 이런 식으로 스위치 이름이 나올 겁니다.

믹스이름 설정 후 소스 선택

하단의 Switches 중에서 선택

베타플라이트 설정

베타 플라이트에서는 아밍과 비행모드만 설정하면 됩니다.
저는 다른 기체 때문에 스로틀 홀드도 별도로 사용하고 있어서 아밍을 따로 두는 게 조금 번거롭긴 하지만 ㅎㅎ
비행모드는 에띠(Attitude, 앵글)와 레이트(Rate, 아크로) 2가지 모드를 사용합니다.
나머지는 모두 디폴트로 두고 사용해도 되며, 필요하다면 FC 펌업을 하시면 됩니다.
(변속기 펌업은 BLHeli Suite에서 해야 합니다.)
아래는 TX16S 바인딩 후 테스트 비행 영상입니다.
https://youtu.be/3EVFrgrh9TU

역시 H8 mini 와는 비교가 안 되는 기동성에 영상도 깨끗하게 잘 나오는 편이군요 ㅎㅎ
뭐 가격차이가 있으니 당연한 이야기지만 ^^....

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지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~
처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다.

바로 이녀석 입니다. 예전에도 구매했었는데 처분하고 최근에 다시 구매했습니다.

인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의 안 나고 ㅎㅎㅎ

 

OpenTX 멀티프로토콜 내장 송신기인 TX16S에 바인딩 하겠습니다.

예전에는 Devo7 송신기에 멀티모듈(NRF24L01) 납땜하고 했었는데 ㅎㅎ 이제는 OpenTX 하나면 끝이군요 ^^
송신기의 기본적인 조작은 가능한 상태에서 따라 하셔야 쉽게 하실 수 있습니다. ^^
화면 꾸미기는 아래 이전 포스팅을 참고하세요~~

https://junghwan.net/370

 

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

junghwan.net

 

우선 [SYS]버튼을 길게 눌러서 시스템메뉴로 들어갑니다.

각 모델의 이미지는 송신기 SDCARD의 IMAGE 디렉터리에 복사해 주시면 됩니다.
이미지의 크기(해상도)는 192x114(가로 x 세로) 픽셀이 가장 적당합니다.

 

모델 이미지를 확인하기 위해 [PAGE>]버튼으로 SDCARD로 이동합니다.

 

IMAGE 디렉토리에 정상적으로 복사가 되었군요.

 

페이지 버튼으로 HARDWARE로 이동합니다.

기본적으로 시스템에서 사용하는 스위치를 할당해 두었습니다.
H8mini 에서는 SF(THR-스로틀 컷)과 SG(MOD-모드:노말/레이트)를 사용합니다.
설정 방법은 상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하시면 됩니다.

 

모델을 추가하기 위해 우측의 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Model Select 를 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

모델 선택화면에서 다시 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Create model을 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

Quad 룰 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

새롭게 추가할 기체가 드론이므로 쿼드콥터를 선택합니다.
만약 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하지 않았다면 글라이더와 비행기만 있을 수 있습니다.
펌웨어를 업데이트하지 않은 상태로 모델을 추가하고 싶다면 비행기(Plane)를 선택하면 됩니다.
** 비행기로 선택 시 - 에일러론:1개, 플랩:없음으로 설정하시면 됩니다.

 

모터 유무와 제어채널 선택

 

스로틀 채널 선택 (TX16S 3채널-AETR)

 

롤(에일러론) 채널

 

피치(엘리베이터) 채널

 

요(러더) 채널

 

아밍 스위치 : H8mini 는 아밍설정이 없으므로 아무거나 선택합니다.

 

기체 알람인데 기본으로 두고 넘어갑니다.

 

모드설정인데 저는 [SG]로 설정했습니다. (캡쳐를 미리 했네요 ㅋ~)

 

설정이 완료되었습니다.

모델 생성이 설정한 대부분은 모델 설정에서 수정할 수 있습니다.

 

새로 추가된 모델을 선택합니다. [RTN]

 

모델 추가 완료

상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하셔서 화면을 설정해 줍니다.

 

완성된 메인화면 입니다.

자~ 이제 화면 설정은 다 되었으니 H8mini 바인딩 및 모델 설정을 하겠습니다.

 

모델 설정을 위해 우측의 [MDL]버튼을 길게 누릅니다.

 

모델 이름을 작성합니다.

 

모델 이미지 변경합니다.

 

파일 목록에서 H8mini 를 선택합니다.

 

타이머를 설정합니다.

[THs]는 스로틀이 -100보다 클 때만 카운트됩니다.
타이머 이름을 비행시간이라는 뜻으로 "FLY Time"라고 설정했습니다.
리셋 방법은 수동 리셋으로 선택하고 SE 스위치에 리셋을 할당했습니다.
1분 단위 콜을 선택하고 음성안내로 설정했습니다. (저는 타이머 1개만 사용합니다. ^^)

 

H8mini 드론을 바인딩 합니다.

타이머 설정 후 아래쪽으로 스크롤하면 [InternalRF] 항목이 있습니다.
모듈은 [MULTI]로 선택하고 프로토콜은 [Bayang][Std]로 선택합니다.
(H8mini 기본형 제품은 텔레메트리를 지원하지 않으며, Telemetry 옵션이 체크되어 있으면 바인딩되지 않습니다.)

중요! 처음 바인딩을 하시면 꼭 센서 초기화(캘리브레이션)를 한번 해주셔야 합니다.
아래는 바인딩 및 Calibration 영상입니다.

https://youtu.be/vzrSS6gwQxA

바인딩이 완료되었으면 나머지 설정을 확인합니다.

 

채널 입력값

저는 에일러론 트림이 좀 안 맞아서 INPUTS에서 오프셋 값을 좀 줬습니다.
크립으로 수정해도 되지만 여기서 오프셋을 입력해도 됩니다.
[Ail]에서 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

EDIT를 선택합니다.

 

저는 오프셋을 -8을 줬습니다. ^^

 

OUTPUTS 에서 리버스 설정

리버스가 필요한 채널이 있으면 위 이미지에 선택된 화살표(Direction)의 방향을 변경하면 됩니다.

 

스페셜펑션 설정

스페셜 펑션을 설정합니다.
* 설정 방법은 상단에 링크를 걸어둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기]를 참고하세요~
- SF1 : 스로틀 스위치(SF)가 내려와 있으면 스로틀(3채널)을 -100으로 설정
- SF2 : 스로틀 컷 음성안내
- SF3 : 스로틀 활성 음성안내
- SF4 : 타이머 리셋 (이전에 설정한 수동 리셋 스위치)
- SF5 : 타이머 리셋 음성안내
- SF6 : 노말 모드 음성안내
- SF7 : 아크로 모드 음성안내
- SF8 : 노말 모드 설정 (H8mini 채널11에 -100을 설정하면 됨)
- SF9 : 아크로 모드 설정 (H8mini 채널11에 100을 설정하면 됨)

아래는 멀티 모듈 사이트 설명

H8mini 각 채널 할당

헤드리스 모드는 필요가 없어서 설정을 하지 않았지만. 오토 플립은 아무리 해도 동작하지 않더군요.
해외 유투버 들도 동작하지 않는다고 이야기하더군요. (전용 송신기로는 가능하긴 한데)

아래는 호버링 테스트 영상입니다.

https://youtu.be/N7kLi00jFcs

 

테스트 후 느낀 점은..
제품에 포함된 완구 송신기와는 비교할 바가 아니고... 
예정에 Devo7 송신기에 멀티 모듈 달아서 조종했을 때보다 훨씬 키감이 좋네요 ㅎㅎ
RATE 모드로 변경하고 나면 키웍에 반응을 바로바로 해서 민첩하게 움직이네요 ^^
RATE 모드를 기본으로 사용하는게 좋을 것 같습니다. (노말모드는 왠지 굼뜨게 느껴지네요 ㅎㅎ)

그런데 H8mini 의 RATE 모드는 완전한 RATE(ACRO)모드가 아니고, 레티튜드 정도 입니다.
(동작이 민첩해 지지만 일정각도 이상 넘어가지 않는 상태)

참고로 동작 모드는 대충 다음과 같습니다. (GPS모드 제외)
1. Attitude Mode : 노말모드, 센서(가속도, 지자계 등)들이 보정해 주는 모드
2. Rattitude Mode : 지금은 거의 안쓰는 추세지만 Atti 와 Rate 의 중간
  *일정 각도 까지는 Rate처럼 동작하지만 그 이상 넘어가지 않음. 즉, 플립은 안됨
3. Rate Mode : Acro(아크로)모드라고도 하며, 보통 FPV 레이싱 드론 비행시 사용하는 모드

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지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다.
가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다.

첫 부팅 화면

부팅 화면은 위와 같을 수도 있고, 다를 수도 있습니다. ㅎㅎ 크게 의미는 없습니다.
우선 시스템 설정과 관련된 메뉴는 어떤 것들이 있는지 한번 보고 넘어가겠습니다.
시스템 메뉴를 호출하기 위해 좌측의 "SYS" 버튼을 길게 누릅니다.

 

TOOLS : 루아스크립트 및 스펙트럼

"Lua 스크립트"로 작성된 특정 송수신의 전용 기능을 구현해 놓았다고 생각하시면 됩니다.
"루아 스크립트"는 프로그래밍(스크립트) 언어입니다.
일단 지금은 이 정도만 알고 넘어가셔도 됩니다.
제일 하단은 내장 및 외장 송신기의 스펙트럼 분석기(그냥 주변 주파수 상태를 보여줍니다. ㅎㅎ)입니다.

 

SDCARD : 송신기 SDCARD 내용을 확일 할 수 있습니다.

각 파일을 실행하거나 볼 수 있으며, 파일명 수정이나 삭제도 가능합니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

각종 효과음을 설정합니다.
저는 버튼 눌렀을 때 시끄러운 것이 싫어서 "NoKey"로 설정해 두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

버튼 눌렀을 때 진동(햅틱)도 꺼두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

저는 리튬이온 7.4V 전용 배터리를 사용 중이며, 저전압 알림은 6.6V로 설정했습니다.
백라이트는 키 입력이 없을 때 꺼지는 걸로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

10초간 키 입력이 없으며, OFF 시 밝기 설정을 완전히 끄지는 않고 흐린 정도로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

음성은 영어로 설정했습니다. (en 폴더에 한국어 음성을 넣으면 됩니다.)
단위는 표준 미터법(Metric)으로 설정했으며, 저는 모드1을 사용합니다. ㅎㅎ

 

GLOBAL FUNCTION : 전역함수라고 생각하시면 됩니다.

프로그래밍을 배워본 경험이 있으면 "전역 함수"라는 말로 쉽게 이해가 되실 텐데요.
각 모델에 독립적인 것이 아니라 전 모델에 사용할 수 있는 기능을 등록하는 메뉴입니다.

 

트레이너 : 티칭모드(선생/학생) 입니다.

트레이너 모드는 송신기 2대를 마스터/슬레이브로 잡아서 트레이닝(교육)을 위해 사용하는 기능 합니다.
송신기 2대의 연결은 유선으로 하거나 블루투스(옵션)로 할 수 있습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

송신기를 처음 개봉했거나 펌웨어를 업데이트했을 경우 혹은 미세하게 트림이 맞지 않는 경우에는 제일 상단의 "Calibration"을 한번 해 주시면 됩니다.
캘리브레이션 시 주의사항은 중립 설정하는 메뉴에서 스틱뿐만 아니라 모든 스위치는 Off 상태, 슬라이더 및 볼륨(다이얼)은 중립에 둬야 합니다. ^^

송신기의 물리적인 스위치의 기능 설정 및 이름(닉네임)을 지정할 수 있습니다.
위 이미지의 "S1"다이얼은 볼륨 조절로 이용하기 위해서 "VOL"이라는 이름으로 설정해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"S2" 다이얼은 화면 밝기 조절 버튼으로 사용하기 위해서 "LCD"라는 이름을 할당해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"SF" 스위치는 스로틀 컷으로 사용하기 위해 "THR"로 설정
"SG"는 비행모드(Atti, Rate) 설정을 위해 "MOD"로 설정
"SH"는 화면 캡처를 위해 "CAP"로 이름으로 설정해 두었습니다.
사용하는 배터리를 테스터로 정확하게 측정한 후 캘리브레이션에서 전압을 수정해 주면 됩니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

 

송신기 정보 : OpenTX 펌웨어 정보 입니다.

여기까지 시스템 메뉴에 대해 살펴봤습니다.
시스템 메뉴에는 특별히 어렵거나 헷갈리는 부분은 없는 것 같습니다.
이제 위젯을 이용한 나만의 화면 디자인을 해 보겠습니다.
저는 무난한 스타일을 좋아하니까 방법만 익히시고, 멋진 화면을 만들어 보세요 ㅎ~

메인화면 구성을 위해 송신기 좌측 하단에 있는 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인화면 디자인 메뉴

 

테마 선택 화면

페이지 버튼을 눌러서 상단 첫 번째 창으로 이동하면 테마를 선택하는 화면이 나옵니다.
아직은 테마가 3개밖에 없네요~~ ㅎ 저는 무난한 첫 번째를 선택했습니다.
2번째도 색감은 좋은데 배경이 욱일기 같아서 맘에 안 드네요 ㅋㅋㅋ
(SDCARD에 있는 배경 이미지 파일을 다른 이미지로 변경하면 됩니다.)
상단 바 를 설정하기 위해서 "Top Bar" 옆의 [Setup]을 선택합니다.

 

상단 바 설정

위 이미지와 같이 설정할 예정이며, 상단바에 할당할 기능을 먼저 생성해야 합니다.
볼륨 및 화면 밝기 조절에 대한 기능은 [GLOBAL FUNCTION]에서 설정하고,
스로틀 컷 및 비행모드에 대한 기능은 [SPECIAL FUNCTION]에서 설정합니다.

[GLOBAL FUNCTION] 설정을 위해 "SYS"버튼을 길게 눌러서 시스템 설정으로 들어간 후
페이지 버튼을 눌러서 [GLOBAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

전역함수 설정

첫 번째 화면 캡처는 무시하시고, GF1과 GF2에 각각 위 이미지와 같이 설정합니다.

[SPECIAL FUNCTION] 설정을 위해 송신기 우측의 "MDL"버튼을 길게 누릅니다.
이 부분은 모델 생성 및 바인딩에 대한 별도의 포스팅에서 자세히 다루도록 하고,
일단 페이지 버튼을 눌러서 [SPECIAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

스페셜 기능

다른 건 지금 보실 필요 없고 일단 THR과 MOD 만 보시면 됩니다.
SF1 : THR 스위치가 내려가 있으면 CH3을 -100으로 설정하겠다는 겁니다. (즉 스로틀 컷)
SF2 : THR 스위치를 내릴 때 "스로틀 컷" 음성을 플레이해줍니다.
SF3 : THR 스위치가 올라갈 때(원위치) "스로틀 복구" 음성을 플레이해줍니다.
SF6 : MOD 스위치를 올릴 때(원위치) "노말 모드" 음성을 플레이해줍니다.
SF7 : MOD 스위치를 내릴 때 "아크로 모드" 음성을 플레이해줍니다.

여기까지 등록을 하셨으면, "RTN"버튼을 여러 번 눌러서 메인화면으로 돌아옵니다.
다시 화면 설정 메뉴로 가기 위해 하단의 "TELE" 버튼을 눌러서 상단 바 설정으로 갑니다.

상단바 설정, 첫번째 위젯 위치 선택

선번째 위젯을 선택하면 위 이미지와 같은 팝업창이 뜹니다.
여기서 "Select widget"을 선택합니다.

 

위젯 종류 선택

좌측 상단의 첫 번째 위젯 자리에서 휠을 돌리면 위젯 종류를 선택할 수 있습니다.
위 이미지에 보이는 "에일러론 게이지"를 선택합니다.

위젯 설정 화면

방금 선택한 위젯의 세부 설정 화면입니다.
소스를 "THR"로 변경합니다.
동일한 방법으로 "VOL", "LCD", "MOD"도 설정한 후 "RTN"버튼을 눌러서 메인화면으로 돌아갑니다.

이제 메인 뷰 부분의 위젯을 설정하기 위해 다시 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인 뷰 설정

레이아웃을 먼저 선택합니다. 저는 2:1 분할 화면을 선택했습니다.
[Setup widgets]을 선택해서 메인 뷰의 위젯 설정 화면으로 이동합니다.

위젯 메인뷰 설정 화면

스크롤을 이용해서 설정한 위젯 위치를 선택하면 아래와 같이 팝업이 뜹니다.

위젯 설정화면

"셀렉트 위젯"을 선택합니다.

원하는 위젯 선택
저는 저 위치에 타이머를 선택했습니다.
위젯 상세 설정에서 타이머1로 설정했습니다. (송신기 타이머는 총 3개 입니다.)

위와 같은 방법을 반복해서 모든 위젯을 설정합니다.

설정 완료된 메인화면

이상으로 메인화면 설정이 완료되었습니다.

메인뷰 추가 화면

화면 설정 메뉴의 마지막 탭에서 메인 뷰를 추가해서 메인화면을 여러 개 사용할 수 있습니다.
메인화면이 여러 페이지가 되면 페이지 버튼으로 전환할 수 있습니다.

이상으로 TX16S 기본 설정과 화면디자인에 대한 포스팅을 마치겠습니다.
다음에는 모델 추가 및 바인딩하는 방법에 대해 하나씩 글 작성해 보겠습니다.

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