이번 포스팅은 미니드론(알파110) 및 미니헬기(헤임3D)를 위한 1셀 충전용 USB 멀티충전기 소개 입니다. ㅎ~



바로 이제품 입니다. ~ 

위 사진은 알리익스프레스 판매자 사진을 가져왔습니다.



가격도 저렴합니다. ㅎ~ 국내에서 단순히 멀티포트만 지원되는 제품과 비슷하네요~



비교적 양호한 상태로 배송이 되었네요 ㅎㅎ



기존에 사용하던 제품인데... 5포트짜리를 국내에서 2~3만원 정도에 구매했던 것 같아요...



충전량을 확인하기 위해 이런제품을 별도로 사용했었죠...

처음에 몇번 사용하다가 번거롭고... 여러 포트 사용시 가려져서 잘 안보이고 해서 사용빈도가 점덤 떨어지더군요 -.-



기존 제품의 불편함을 한번에 해결해 줄 제품입니다. ㅎㅎ 



총 6개의 포트를 지원합니다. 상세한 제품스펙은 판매자 사이트에서 확인하시길 ㅎ~



요렇게 연결해서 사용하는 겁니다.

실제 1셀 충전기는 5포트짜리로 몇개 추가주문을 해 놨습니다. ㅎㅎ



전원을 연결한 상태입니다.



5포트 충전기로만 6개를 연결할 경우 한번에 30개의 배터리를 충전할 수 있습니다.

참고로 제가 사용하는 배터리는 500mah 와 250mah 입니다.



충전시 각 포트당 사용전류가 표시 됩니다.



실제 동작시 충전중인 포트는 점멸하여 알려줍니다.



이런 5포트 충전기를 몇개 추가주문해 두었죠 ㅎ~



실제 사용을 해 보니.. 상당히 편리하고 좋습니다.

미니 기체를 운용하는 분이라면 하나쯤 구입하시기를 권해드립니다.

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이번 포스팅은 플라이스카이(FlySky, FS) 사의 i6S 조종기(송신기)의 개봉기 입니다. ㅎ~


우선 주력 송신기 MZ-24 를 보유하고 있으면서 본 제품을 구입한 이유는 드론자격증 실기 연습을 위한 시뮬레이터 용 조종기가 필요해서 입니다. ㅎ~


물론 기존에는 MZ-24 를 동글을 통해 PC와 연결해서 사용을 했습니다만.... 아무래도 좀 더 비슷한 키감을 느끼기위해(?)..


뭐... 한마디로 이야기 하면.. 스로틀이 오토 센터링 되는 송신기가 필요했습니다. ㅎㅎ

MZ-24 의 경우에도 분해하지 않고, 뒷면 피스를 돌려서 장력을 조절할 수 있습니다만... 

아무래도 주력 조종기를 변경하기엔 좀 번거롭기도 하고.. ㅎㅎ 기존에 바인딩 되어 있는 기체들은 모드 비센서형이라 ㅎㅎ

(바인딩 되어 있는 기체는 450급 헬기, 250급 레이싱드론 2대, 알파110 레이싱드론 등이라서 ㅎㅎ)


뭐 어째든.. i6S 를 선택한 이유는 센서형 드론 시뮬용으로 스로틀이 자동으로 중립으로 가는 조종기가 필요한것도 있고,

멀티모듈을 장착해서 완구드론을 바인딩 할 수도 있고, FlySky 프로토콜을 지원하는 미니 레이싱 드론도 사용할 수 있어서 여러가지로 활용도가 뛰어나서 선택하게 되었습니다.


MZ-24 가 모든면에서 다 만족스럽기는 한데... 수신기 통합형 미니 기체는 그라우프너 기체만 바인딩 할 수 있다보니..

뭐 수신기를 개조해서 사용할 수는 있지만... 예쁘게 만들어져 나오는 덕트형 기체를 개조없이 사용하고 싶은 욕심에 ㅎㅎㅎ



위 이미지는 알리익스프레스에서 구매한 판매자 사진 입니다. 저는 휴대폰 거치대와 수신기가 포함된 패키지로 구입했습니다.



가격은 역시... 훌륭하네요 ㅎ~



역시 박스가 고생은 조금 했지만 특별히 심하게 손상되곳 없이 잘 도착했습니다.

특히 적은 비용으로 배송방법을 e-EMS 로 업그레이드 할 수 있어서 좋았습니다. ㅎ~



포장은 잘 되어 있더군요~~ 



토글 스위치도 충분하고~ 특이한 점은 전원버튼을 두개 동시에 눌러서 키거나 꺼야 하며...

더 놀라운점은 저 두개의 버튼이 전원버튼 이외의 기능은 없다는 것입니다. ㅋㅋㅋㅋ



구성품은 송신기(조종기) 본체와 수신기, USB케이블(펌업용), 폰 거치대, 스로틀 장력 조절용 판 스프링과 피스(나사) 입니다.





짐벌 스틱은 놀랍게도 2단 분리형으로 높낮이를 조절하거나 다른 제품으로 변경할 수 있습니다.

역시 가성비 최고네요 ㅎ~



요 녀석이 스로틀 스틱의 짐벌에 부착해서 장력을 조절하는 부품 입니다.

드론자격증(초경량비행장치 조종자) 실기시험이 끝나면 장착해서 사용할 예정입니다. (그전에는 시뮬을 해야 하니 ㅋㅋㅋ)



놀랍게도 터치스크린 입니다. ㅎㅎ 그래서 전원버튼만 있고, 다른 버튼이 없었던 것이지요 ㅋㅋㅋ

현재 시뮬레이터 설정을 해 둔 상태입니다.



디자인이나 기능성에서 참 가성비가 좋은 제품인것 같습니다.

물론 수신거리가 넓지는 않을것 같지만... 어짜피 미니레이싱드론(타이니 훕)용이 될테니 크게 상관없습니다. ㅎㅎ



배터리는 일반 AA배터리 4개가 들어갑니다.

뭐 니켈수소배터리나 USB로 충전되는 AA형의 리포배터리를 사용하면 될 것 같습니다.



이 녀석은 아직 구입하지는 않았지만... 앞에 이야기 했던 토이드론용 멀티모듈 입니다.

하단의 트레이닝 포트에 연결해서 사용할 수 있습니다.




지원하는 토이드론을 보니 왠만한건 다 되겠네요 ㅎ~

토이드론은 이제 안할것 같아서 구입은 안했습니다만... 나중에 아이가 드론을 해보고 싶다고 하면 구입할 생각입니다. ㅎㅎㅎ



송신기 하단의 트레이너 단자를 이용해서 PC와 연결하거나 멀티모듈을 장착해서 사용할 수 있습니다.

마이크로USB 단자는 펌웨어 업데이트 용입니다. 이 포트로 시뮬을 할 수는 없을겁니다.


저는 트레이너 포트로 동글을 연결해서 시뮬을 하고 있습니다. ㅎ~


이 제품을 구입한것이 학원에서 이론수업 할때니까.. 1월달 이었네요~ 

지금은 비행로그 20시간 채우고 실기시험 접수를 해 둔 상태입니다. 아직 시험일자는 안나왔지만 ㅋ~


저가형 시뮬용 조종기를 구입하시려고 생각하시는 분이 계시다면....

차라리 이 제품과 시뮬용 동글을 따로 구입하시라고 말씀 드리고 싶네요~~


2~3만원(국내에서는 3~4만원)짜리 시뮬전용 USB 조종기는 정말 아무짝에도 쓸모가 없는것 같습니다.

물론 저도 예전(10여년 전)에 처음 RC헬기에 입문할때는 사용을 해 봤었지만.... 정말.....별로입니다... 정말 순식간에 쓰레기가 되니까요.


그걸 구입할바엔 차라리 조종기 포함된 리얼플라이트 7(7.5업그레이드 가능)을 중고로 구입하는것을 추천드립니다.

그건 사용하고 나서 필요없으면 다시 판매할수는 있으니까요 ㅎㅎ


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알리에서 DJI 스파크 케이스를 구입해서 그라우프너 미니 레이싱드론 알파 110Q 케이스를 만들어 봤습니다.



바로 위 사진의 제품입니다. (위 이미지는 판매자 이미지를 가져왔습니다. ㅎ~)



가격은 8불 정도에 구입했습니다. 무료배송으로 구입했는데 2주만에 도착을 했습니다.



제품 마감은 나쁘지 않더군요, 가볍고 튼튼해 보입니다.



앞으로 알파110Q의 집으로 사용할 예정입니다. ㅎ~



요렇게 암대 쪽에 칼집을 살짝 내 주면 딱 맞습니다. ㅎㅎ



사이즈는 미리 확인을 하고 구입했지만, 솔직히 구조가 조금 달라서 맞지 않을까봐 걱정을 조금 했습니다만 딱 맞네요 ㅋ~



요렇게 들어갑니다.

칼집 낸 곳이 모터쪽을 잡아줘서 흔들림도 없고, 완전~~ 전용 케이스네요 ㅎㅎㅎ


혹시 알파 110Q 사용하시는 분이 계시다면 강력추천 합니다. ㅎ~


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사진은 정리를 해 놨었는데 요즘 도통 시간이 나질 않아서 포스팅이 계속 늦어지네요 ㅎㅎ

이번에 소개할 제품은 지난번 구입한 드론(https://junghwan.net/277), 매빅2 줌 의 액세서리 입니다.




바로 이 두녀석 입니다. ㅎ~

좌측이 매빅2 줌 전용 필터이고, 오른쪽이 송신기(조종기)에 넥스트랩을 연결 할 수 있도록 해주는 클립 입니다.



먼저 넥스트랩 연결용 클립입니다. DJI 공홈에서도 판매하고 있는 PGYTECH 社 제품입니다.



전 알리익스프레스에서 구매 했었습니다.




철판(?)을 접어서 만든 제품이고, 만듦새는 나쁘지 않습니다. ㅎ~




송신기 상단 뒷편 통풍구 쪽에 걸어서 체결하는 방식 입니다.




USB 포트는 사용할 수 있게 홀 작업이 되어 있구요~




앞부분에는 넥스트랩을 연결할 수 있는 부분이 있습니다.




요렇게 사용하는 거죠 ㅎ~

기본적으로 넥스트랩도 함께 제공을 해 줍니다만 저는 그라우프너 MS-24 用 넥스트랩이 있으므로 요걸 사용할 예정입니다. ^^




장착한 상태에서 스마트폰 거치홀더를 접게되면 완전이 접히지 않지만 크게 불편하지 않으므로 장착해 둘 생각입니다.




다음은 매빅2 줌 전용 필터세트 입니다.



마찬가지로 알리익스프레스에서 구입을 했습니다.




이 제품은 써니라이프 라고 하는 회사 제품인데요~ 매빅 관련 다양한 액세서리를 판매하는 곳이더군요.

이 회사 제품을 선택한 이유는 가성비가 좋을 것 같아서... 입니다. ㅎㅎ (걍 근거없는 제 생각 입니다. ㅋㅋㅋ)




구성품 필터 닦는 용도로 보이는 융 한조각, 간단설명서, 스티커, 제품케이스, 필터 입니다.




이 제품을 선택한 또다른 이유가 케이스를 함께 제공해서 보관하기 편할 것 같아서 입니다. ㅋ~




필터 구성은 위 사진과 같습니다.

CPL (편광필터)

MCUV (자외선필터)

ND필터 4종 (4, 8, 16, 32)


일단 평소에는 MCUV 필터를 장착해 두었다가 필요에 따라 필터를 교체해가면 사용할 생각입니다만....

아마 당장은 사용할 일이 별로 없을 것 같아요~~ 제가 영상촬영을 자체를 많이 해 본 편이 아니라서.. 

계속 촬영을 하다보면 필요에 의해서 사용하게 되겠죠 ㅎ~


사용해보고 후기는 차후에 다시 포스팅 해 보겠습니다만... 영상쪽은 잘 알지 못해서 공부하려면 시간이 좀 걸리겠네요 ㅎㅎㅎ


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드디어 저도 센서형 기체를 영입하게 되었습니다. 요즘 핫(?) 한 매빅2 줌 으로 영입을 했습니다. ㅎㅎㅎ

센서형 기체는 안하게 될 줄 알았는데... 어쩌다 보니.. ㅎㅎ 


본 포스팅은 개봉기나 후기.. 뭐 이런건 아닙니다. ㅋ~ 그냥 영입신고? 스스로에게 자랑? 정도 되겠군요~~



비닐 제거하기전에 일단 한장 찍어봤습니다. ㅎㅎ

제게는 프로보다는 줌이 적합할것 같아서 ㅋ~



센서형은 전혀 생각이 없었는데... 드론자격증을 따려고 생각하면서 급 관심이 생겨서 결국 영입을 하게 되었네요~



뭐 비슷한 사진을 많이도 찍었네요 ㅋ~



포장은 역시... DJI... 회사에서 구입했던 타이푼H프로 개봉할때와는 또다른 고급스러움이 느껴지네요 ㅎㅎ



기본 셋의 사진 입니다.



딸아이 보여줬더니 개구리 같이 생겼다고 하는 군요 ㅋ~



매빅프로(구형)에 비해 짐벌이 많이 튼튼해 보이네요 ㅎㅎ



송신기... 센서형 하시는 분들은 보통 조종기나 리모컨이라고 부르시더군요.. 조정기(?)는 정확한 명칭이 아닙니다만 ㅋㅋ



간략한 매뉴얼은 한글로 되어 있는데... 사용자매뉴얼은 아직 영문만 업로드 되어 있더군요.

우측에는 기본제공 프롭 2세트와 여분 한세트 입니다. 비닐팩 하나에 CW+CCW 세트로 들어있더군요~



충전아답터와 전원케이블 입니다.



추가 구성품은 USB3.0 to Type-C 케이블이랑, 송신기와 스마트폰을 연결하는 케이블 송신기의 스틱엔드 여분 등이 들어있습니다.



요녀석은 플라이모어 킷 이라고 하는 추가 구매한 제품입니다.

말이 추가구매이지... 뭐 거의 필수로 함께 구매한다고 봐야 겠네요 ㅎ~



박스를 열어보면 매빅2 전용가방 안에 구성품들이 모두 들어있습니다.

가방이 조금 작기는 하지만, 뭐 나름 쓸만할 것 같아서 가방을 별도로 구매하지는 않았습니다.



플라이모어 킷 의 구성품은 전용가방 이외에 위 사진과 같습니다.

좌측 상단에서 시계방향으로, 여분의 프롭2세트, 차량용충전기, 가방끈, 배터리 충전허브(동시 충전이 아니라 순서대로 충전하는 단순한 허브 입니다. ㅋ~ ), 추가배터리 2개, 배터리를 보조배터리(USB)로 사용할 수 있게 해주는 모듈 입니다.


간단하게 세팅만 해 보고 아직 시험비행을 못해봤네요 ㅋ~

일도 바쁘고, 주말에 캠핑도 다녀오고 하다보니... 도저히 시간이 나질 않아서 이번주말에는 시험비행을 할 수 있을 지 모르겠네요..

차에 2열 열선시트랑 락폴딩 등등 작업도 이번주에 해야 하는데 ㅎㅎㅎ


시험비행 하고나면 영상도 한번 올려봐야 겠네요~


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재작년에 업무용으로 구입해서 사용하는 타이푼H에 문제가 생겼다는 보고를 받고 증상을 확인해 봤습니다.

증상은 랜딩스키드가 안접히거나 간혈적으로 한쪽만 접히는 증상으로 점검을 해 봤습니다.


해당 제품은 해외직구로 구입했던 제품이라 A/S 보내기도 애매한 상황이네요 ㅋ~ 회사 드론에는 더이상 손을 안대려고 했는데 ㅋㅋ


타이푼H 프로 개봉기 : http://junghwan.net/174

타이푼H 프로 시험비행 : http://junghwan.net/175



우선 조종기 및 기체 펌웨어 업데이트 부터 해 줍니다.

버전 확인시 최신버전이 맞기는 한데... 제가 직접 업데이트 한것이 아니다보니... 일단 기본적인것부터~ ^^



랜딩스키드의 리트렉트 자체 불량인지를 확인하기 위해 일단 분해를 해 봅니다.

외관상 손상되거나 한 부분은 전혀 없더군요.



먼저 카메라 짐벌을 분리해 줍니다. 카메라 짐벌과 리얼센스 모듈 사이에 락을 누른상태로 짐벌을 분리합니다.



짐벌을 분리하지 않아도 랜딩스키드를 분리할 수 는 있지만.. 조금 불편한데다.. 짐벌 고무캡 한쪽이 살짝 빠져서 분리했습니다.

짐벌 고정고무 4곳 중에 락이 있는 부분은 2곳인데... 락(잠금막대)이 없는 쪽 고무 하나가 살짝 빠져있네요~~



랜딩스키드를 분리하기 위해 별툴 8T를 준비합니다.



랜딩스키드 커버에 있는 피스 2개를 풀면 됩니다.



요렇게요... 피스 푸는 사진을 왜이렇게 많이 찍은건지 ㅋㅋㅋ



몇장 제거했는데도 더 있네요 ㅋ~



피스 제거후 커버를 살짝 들어내면 빠집니다만, 완전히 분리하시면 안됩니다.




안테나 선이 연결되어 있어서요~ 랜딩스키드 커버가 아니라 안테나 커버였군요 ㅎ~

재조립 시 피스 박을때 안테나 케이블이 눌려지지 않도록 주의해야 합니다.



커버를 젖혀둔 상태로, 랜딩스키드를 위도 들어올리면 빠집니다.



리트렉트를 테스트 하기 위해 테스터를 준비합니다.



요녀석은 제가 개인적으로 구입해서 써보고 너무 마음에 들어서 회사에도 하나 구입하게 된 RC용 멀티테스터 입니다. ㅋ~



배터리 체커, 내부저항 측정, 와트미터, 서보 테스터, 타코미터(RPM), 온도측정, 추력계산 총 7가지 측정이 가능합니다.

배터리 체커는 당연히 밸런싱 단자를 이용해서 개별셀 측정이 가능하구요~~



지금 사용할 기능은 서보테스터 입니다.



서보테스터는 매뉴얼과 오토 2가지가 있습니다.

테스트할 서보의 정확한 스펙을 알고있을때는 매뉴얼로 두고, 하단의 볼륨을 움직여서 테스트하면 되고, 잘 모르면 그냥 오토에 두면 자둥으로 출력값이 변경됩니다.



테스트를 해 봤는데... 신호라인 찾기가 쉽지가 않네요..



보통 서보 종류는 위 사진과 같이 -+s 로 되어 있는데.. (s = 신호선)



일단 출력전압 확인하고 DC5V 로만 테스트를 합니다.



확인결과 타이푼H 랜딩스키드를 움직이는 리트렉트는 전원만 인가되면 동작을 하네요.


위 사진의 3개 단자중에 가운데를 제외하고, 좌우측 단자에 DC5V 를 걸면 접히고 역전압이 걸리면 펼쳐지도록 동작을 하는군요.

다시말해서 좌측+, 우측- 면 접히고, 좌측-, 우측+ 면 펴지도록 동작합니다.


랜딩스키드 둘다 테스트를 해 봤는데 정상적으로 접히고, 펼쳐지는 군요....

이럴땐 단순 접촉불량 이거나... 본체측의 이상이라는 이야기 인데.... 재조립 해서 테스트를 해 봐야 겠더군요...




조립 후 테스트를 해 봤는데 다행스럽게도 정상동작을 하는군요.

본체쪽 문제면 일이 더 복잡해 질뻔 했는데... 아마 단순 접촉불량이었던것 같습니다. ㅎㅎㅎ


이번에도 느낀 것이... 역시 직접하는게 가장 빠르고 정확하네요... 

많은 직원들 중에 드론에 대한 관심과 열정이 있는 직원이 한명도 없다는 사실이 참 안타깝네요...


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  1. Favicon of https://jujuen.tistory.com 글쓰는 엔지니어 2018.10.15 16:45 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    드론을 직접 수리까지 대단하세요 ㅎㅎㅎㅎ 개인 드론하나 있음 너무 잘 가지고 놀수있을거같아요 ㅎㅎㅎ

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2018.10.15 16:48 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 ^^ 반갑습니다.
      대단한 작업을 한건 없고, 그냥 랜딩스키드만 재조립 했는데.. 다행히 동작이 되네요 ㅎㅎ
      레이싱 드론의 경우에는 견적이 나도 재료구해서 수리하면 되는데... 유닉 제품은 부품을 따로 판매하지 않아서 좀 곤란하더군요 ^^....



에어픽스社의 4기통 자동차 엔진 모형 동작완구 입니다. ㅎㅎ

갑자기 좀 뜬금없긴 하지만 ㅋ~



직구 하려고 다 알아봤는데... 중국쪽은 판매하는 곳이 없고, 아마존에는 터무니 없이 비싸더군요 ㅎㅎ

오픈마켓 중에 가장 싸게 판매하는 곳에서 구입했습니다. 인터파크에서 가장 저렴하게 판매하더군요 ^^


국내에서 구입하면 가장 좋은점이 바로 다음날 받아볼 수 있다는 것이겠죠 ㅎㅎ



내부 구성품 들입니다.

나름 마감도 괜찮고 키트 자체는 잘 출시된 것 같네요 ㅎㅎ 디젤 싱글터보 엔진을 구하고 싶었는데 ㅎ~



어제 밤에 열심히 조립을 했습니다. 한시간 조금 더 걸린것 같네요 ㅎ~ 조립 난이도 자체는 별로 높지 않습니다. ^^....


아래는 완성사진을 좀 찍어 봤습니다. ㅋ~



특별히 스바루 임프레자 파랭이가 모델이 되어 줬습니다. ㅋㅋ

정면에 점화플러그 4개랑, 귀여운 엔진오일 게이지가 보이시나요? ㅎㅎ



팬과 팬벨트, 뒷편에는 타이밍 벨트 ㅋㅋ~



반대쪽에서 보면 록커암과 벨브 들...



가운데 흰색으로 보이는 부분은 내부에 모터랑 기어박스가 들어 있습니다.

실차의 경우 미션과 연결되는 쪽이겠죠~ ㅎㅎ









요 각도가 얼짱각도 인듯 하네요 ㅎㅎ



실린더 내부에 피스톤과 커넥팅로드, 크랭크샤프트 연결된 것 보이시죠? ㅎㅎ 동작도 한답니다. ㅋㅋ


아래는 동작 테스트 영상입니다. ㅎㅎㅎ

 



동작을 시키면 처음에 시동거는 소리가 나고, 4행정 사이클에서 점화시 폭발 소리가 나면서 LED도 켜집니다. ㅋㅋ



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TAROT 280H 수리 및 설정

RC 2017.07.26 10:15

지난 비행으로 파손된 타롯 280H 수리 및 세팅을 해 봤습니다.


관련 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/178


포스팅 날짜를 확인해 보니 작년 9월... 거의 1년만에 수리를 하는 군요 -.-......

그동안 다른 일들고 있고, 또 알파 110Q 랑 킹콩 Q100 으로 간간히 비행을 하기는 했지만 너무 오래되긴 했네요..

부품은 파손 후 한달안에 모두 준비를 했었는데... 너무 늦긴 늦었군요 ㅎ~



우선 파손된 부품을 교체 합니다.

뭐 생각보다는 많이 파손되지 않았군요~~ 

우측 앞다리 자체는 이상이 없고, 가운데 지지하는 프레임과 지지대가 파손이 되어 교체했습니다.

변속기는 캡이 날아가버려서 교체를 했는데... 모터는 이상이 없어서 그냥 사용~~ 



지난번 구매했던 바콘(하코 호환 ㅋㅋ) 인두기가 큰 몫을 했네요 ㅎㅎ

450도 맞춰놓고 하니까... 가열도 금방되고, 납땜도 수월하게 되네요 ㅎㅎㅎ



요녀석도 지난번 구입했던 작업대 일체형 인두기 스탠드 입니다.

모터는 그대로 사용할 예정이라 변속기와 분리~~



저렴하게 구입했던 수축튜브 세트~ 요것도 직구한건지.. 기억이 잘 안나네요 ㅋ~



수리하면서 케이블 타이도 좀 이쁜 색상으로 변경하고... 예전에 구매해 두었던... 모터 가이드도 장착을 했습니다.

이쁘네요 ㅋ~


변속기를 교체 했으니 변속기 펌웨어도 업데이트 하고, 설정도 새로 해 줘야 겠군요~~



우선 교체한 변속기를 전용 ISP 를 이용해서 연결 후 BLHeli Suite 를 실행했습니다.

펌웨어 버전은 13.2 네요...

BLHeli Suite 업데이트 하지 않고, 기존 펌웨어와 버전만 맞출려고 보니... 최신 버전이 14.2 네요...

기존 변속기 연결해서 확인해 보니.. 14.3.. -.-... 어쩔수 없이 BLHeli Suite 최신버전 받아서 최신 펌웨어로 업데이트 해야 겠네요 ㅋㅋ



BLHeli Suite 최신 버전 받아서 보니... 최신 펌웨어 버전이 14.9 네요...

기존 변속기 3개도 업데이트 해야 겠군요 ㅎㅎ





업데이트 중.......



업데이트는 완료되었고, 설정시 프롭 제거하라는 등의 메세지네요...



설정으로 들어가 보겠습니다.



크게 달라진 부분은 모르겠군요...

Brake On Stop 메뉴정도 추가된 것 같네요~~

일단 예전 자료를 참고해서 모터 회전방향 정도만 설정해 줍니다.

1번 변속기



2번 변속기



3번 변속기



4번 변속기



이제 FC 설정을 확인하겠습니다.

기본 설정 방법은 기존 포스팅 [ http://junghwan.net/150 ]을 참고하시고, 아래 이미지는 달라진 부분 위주로만 작성했습니다. ^^....



우선 OpenPilot 에서 LibrePilot 으로 이름이 변경되면서 사이트 주소도 달라졌습니다.



일단 윈도우용으로 다운로드~~



FC(CC3D)를 마이트로 USB 케이블을 이용해서 PC에 연결하고, 정상적으로 인식이 되는지 확인합니다.

COM5 로 잡혔네요~~



설치된 LibrePilot 을 실행 합니다.

Fc가 연결된 상태에서 실행을 하면 자동으로 포트 스캔 후 연결 합니다.



데이터 수집 메세지가 나오네요..



일단 설정은 처음부터 확인하기위해 우측 상단의 위자드(노란색) 버튼을 클릭 합니다.



프롭제거 ㄱㄱ



펌웨어를 먼저 업데이트 합니다.

혹시 FC 펌업후 리부팅 에러가 발생하면 이후 FC 리부팅시 계속 에러가 나는데, 펌업을 다시해주면 됩니다.



FC 및 연결상태 확인 후 다음~



뭐 선택할 수 있는 입력신호 방식이 늘어나긴 했는데.. 저는 어짜피 PPM + 원샷 을 써야 하므로 PPM 선택~~

나머지는 이전 포스팅과 동일하므로 생략 합니다.


변속기 및 FC 설정과 관련된 이전 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/150


마지막으로 다시 변속기 설정으로 가서 모터리버스 및 모터 떨림 증상문제로 인한 설정을 변경했습니다.

모터 떨림 관련 이전 포스팅은 여기 [ http://junghwan.net/151 ] 를 참고하시면 됩니다. ㅎ~



1번 변속기 (왼쪽 앞다리 ㅋ~)

우측 하단의 PPM Min Throttle 과 PPM Max Throttle 을 조절 하면 됩니다.



2번 변속기 (오른쪽 앞다리 ㅋ~)



3번 변속기 (오른쪽 뒷다리 ㅋ~)



4번 변속기 (왼쪽 뒷다리 ㅋ~)


요걸로 세팅은 완료 되었고~~ 오늘 이른 아침에 테스트 비행을 했습니다만... 일단 정상동작을 하는 군요..

다만... 몇달전에 스토리지 모드로 충전해 둔 배터리로 비행 테스트를 하니... 10초도 못 날고 저전압 경고가 뜨는 군요 ㅋㅋ

프롭을 3엽으로 변경해서 그런지 빠릿하긴 한데.. 배터리가 ㅎㅎ


테스트 영상은 배터리 충전 후 올려보도록 할께요~~


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지난 킹콩 조립편 포스팅 후 2주 가까이 시간이 지나버렸네요 일도 바쁘고, 주말엔 피곤한데다~~ 감기까지 와버려서 ㅎ~

클린플라이트 공부좀 해서 세팅편 포스팅 합니다. ^^...



자~ 우선 킹콩 Q100 에 설치한 그라우프너 GR-12SC 수신기와 바인딩을 해 줍니다.


최초 수신기에 전원이 연결되면 GR-12SC 는 별도의 바인드 버튼이 없이 자동으로 바인딩 모드로 진입합니다.

송신기(제 경우는 MZ-24)에서 새로운 모델을 만들고 수신기와 바인딩 해 줍니다.


송신기에서 새로운 모델을 만들때는 [비행기]로 선택하시고, 윙타입은 1Aile, 테일 타입은 Normal, 파워는 일렉트릭으로 하면 됩니다.



수신기 설정을 위해 [FUNCTION] 메뉴에서 제일 마지막에 있는 [Telemetry] 메뉴로 갑니다.


그라우프너 송신기의 좋은점 중에 하나죠 ^^.... 왠만한건 텔레메트리 메뉴를 이용해서 송신기에서 설정할 수 있죠~

변속기든 수신기든... 다만 변속기나 수신기의 펌웨어 업데이트를 위해서는 PC와 연결해야 합니다.



위에서 두번때 [SETTING & DATA VIEW] 옆의 [>>] 버튼을 선택하여 수신기 설정 화면으로 진입합니다.



수신기 설정 화면 입니다. 다른 부분들은 매뉴얼 참고하셔서 보시면 되고, 이 글에서는 꼭 필요한 부분에 대해서만 다루겠습니다.

위에서 4번째 메뉴인 [SUMH at CH6] 을 [Yes] 로 변경합니다.

킹콩 FC 와 연결해서 사용하기 위해 SUMH 을 Enable 해 줍니다.



텔레메트리도 정상동작 하는군요~ ^^



스로틀 홀드 설정을 위해 [BASE] 메뉴의 좌측에 있는 [Motot] 메뉴로 갑니다.

예전에는 T. HOLD 였는데 펌업되면서 이름이 변경되었네요 ㅎㅎ



헬기할때부터 습관이라.. 항상 스로틀 홀드를 잡아주고 시작합니다.

전 송신기 좌측 상단에 있는 2단 토글키 SW6 에 할당해 주었습니다.

 


AUX 키 설정을 위해  [BASE] 메뉴 하단에 있는 [CH Set] 메뉴로 진입합니다.

토글 스위치 2개 (SW6, SW7)를 Aux1 과 Aux2 에 할당해 주었습니다.

나중에 클린 플라이트에서 아밍(시동) 키와 플라이트모드 변경키로 사용할 예정입니다.



이번엔 MZ-24 에 있는 기능으로.. Q.Link 를 설정하겠습니다.

큰 의미는 없고, 화면상에서 현재 상태를 알려주는 기능이라고 보시면 됩니다. ^^...



기본 상태가 앵글(애티튜드) 모드이며, 나머지 모드에 비해 스로틀 홀드가 가장 우선하므로 두번째에 등록합니다.

다음으로 호라이존(래티튜드) 모드와 아크로(레이트) 모드를 지정해 줍니다.

아크로와 호라이존이 같은 SW7 인 이유는 SW7 이 3단 토글키이기 때문입니다. ^^....



자~ 이제 송신기 세팅은 완료 되었네요~~ 이제 킹콩FC 를 PC에 연결해서 설정해 보겠습니다.


킹콩 Q100 세트에 포함되어 있는 FC 는 NZ32 Brushed 로 클린플라이트 펌이 올라가 있습니다.



우선 크롬 브라우저나 스윙(저는 스윙을 사용해서 ㅎㅎ)에서 클린플라이트로 검색 후 설치해 줍니다.

클린플라이트나 베타플라이트는 크롬웹스토어에서 웹애플리케이션 형태로 설치를 합니다.



설치가 완료되면 [웹 에플리케이션] 버튼을 선택해서 클린플라이트를 실행 합니다.

킹콩 Q100 을 PC와 연결하면 드라이버를 자동으로 설치하게 됩니다. 만약 드라이버가 자동설치 되지 않는다면 위 화면에서

좌측의 [Hardware] 부분의 하단에 있는 링크를 이용해서 드라이버를 설치해 주시면 됩니다.



우선 최신 펌으로 업데이트하기 위해 좌측의 세번째 메뉴인 [Firmware Flasher] 를 선택합니다.

좌측 상단 첫번째 콤보박스에서 [ALIENFLIGHTF1] 을 선택합니다.



두번째 콤보박스에서 펌웨어 버전을 선택합니다. 작업 당시 최신버전으로 하시면 됩니다.

저는 v1.14.2 버전으로 2016년 12월 31일자 버전이네요~



모델 선택이 완료되었으면, 우측 하단에 Load Firmware [Online] 을 선택해서 펌웨어를 다운로드 합니다.

미리 다운받아둔 경우에는 오른쪽에 있는 Load Firmware [Local] 을 눌러서 다운로드 받아둔 펌웨어 파일을 선택하면 됩니다.



다운로드가 완료되면 붉은색 바 [Warning] 위에 검정색 바 로 다운로드된 펌웨어 정보가 나타납니다.

[Flash Firmware] 버튼을 선택해서 업데이트를 완료합니다. 업데이트 진행중에는 케이블이 분리되지 않도록 해야겠죠~~



업데이트가 완료되면 다시 좌측 첫번째 메뉴인 [Welcome] 을 선택하고, 우측에 연결포트를 본인에 맞게 설정한 후 [Connect] 를 눌러서 연결합니다.



처음 연결하면 Setup화면이 나오며, 이 부분은 각 센서를 보정하는 화면이라고 생각하시면 됩니다.



방향이 맞지 않으면 우측 상단의 [Reset Z axis...] 버튼을 눌러서 Z축을 초기화 하면 됩니다.



가속도 센서 보정을 위해서는 좌측 상단에 있는 [Cali.... Acce....] 를 선택하면 됩니다.

만약 캘리브레이션을 했는데도 화면상의 기체가 기울어져 있다면, 킹콩 Q100 의 배터리를 분리 했다가, 수평 상태에서 다시연결하시면 됩니다.



두번째 Ports 부분은 FC의 포트에 어떤 기능을 연결할지 설정하는 화면 입니다.


F3 보드의 경우엔 3개의 UART 포트를 제공하며, 킹콩 Q100 에 포함되어 있는 F1 보드는 2개의 UART 를 제공합니다.

UART는 범용 비동기화 송수신기로 직렬통신포트 정도라고 생각하시면 됩니다.


기본적으로 UART1 에는 멀티위 기반의 FC들에는 설정을 위한 통신 포트로 지정이 되어 있습니다.

여기서 중요한 것은 UART2 에 RX 부분의 Serial RX 를 꼭 활성화 해 주어야만 SUMH 로 FC에 송신기의 명령을 전달할 수 있습니다.




Configuration 화면 입니다.


킹콩 Q100 에서는 대부분 기본설정을 사용하면 되고, 우측 상단에 [ESC/모터 기능] 에서 MOTOR_STOP 만 활성화 해주면 됩니다.

이 기능을 활성화 하지 않으면, 아밍 후 스로틀이 최하단으로 내려져 있더라도 기체를 움직이면 수평을 유지하기 위해 모터가 회전을 하게 됩니다.


1부 조립편에서 언급했던 부분으로 이 설정을 확인하기 전까지는 스로틀 홀드키에 아밍을 할당하고, 움직일때는 항상 시동을 끄고 움직였었죠 ㅎㅎ...



하단으로 스크롤 하면 [BlackBox] 기능이 있는데 이 기능을 키면 비행정보를 기록하면 기능입니다.

킹콩 Q100 에 들어있는 NZ32 F1 보드에는 메모리가 부족해서 별로 적합한 기능은 아닌것 같네요~

아무생각없이 켜놨는데.. 다시 연결해서 꺼야 겠군요 ㅎㅎ



다음은 페일세이프 메뉴입니다.

일단 킹콩 Q100 은 인도어 용이므로 크게 상관은 없을 것 같은데... 그래도 일단 설정은 해 두는게 좋겠죠~



PID 설정 부분입니다. 일단 제 경우엔 디폴트로 비행하고 있습니다. 뭐 큰 문제는 없어 보이구요~

시간될때 세팅 조금씩 변경해 보고 최적의 세팅값을 찾게 되면 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다. *^^*



리시버 메뉴 입니다.

각 스틱 및 토글 스위치가 정상동작 하는지 확인합니다.



그라우프너 MZ-24 와 GR-12SC 를 이용하려면 위 이미지와 같이 설정을 해야 합니다.

수신기모드는 [RX_SERIAL] 로 선택하고, 우측의 프로바이더에서 [SUMH] 를 선택한 후 저장(SAVE) 합니다.


아~ 각 화면은 수정한 부분이 있으면 각각 따로 저장을 해 줘야 합니다. *^^*



모드를 설정합니다.

우선 아밍(시동)은 송신기에서 스로틀홀드 로 설정한 AUX2 토글키(SW6)을 할당했습니다.

앵글모드, 호라이존모드, 래이트모드 전환은 AUX1 로 설정한 토글키(SW7) 에 할당 했습니다.



Adjustments 화면 입니다.

어저스트는 남은 스위치를 여부채널에 할당해서 사용할 수 있습니다.

최적의 PID 값을 찾기 위해 미리 할당해서 사용할 수 있습니다. (일일이 PC연결후 수정해서 비행하고를 반복할 수 없으니..)

헬기 세팅 할때도 자이로 게인값을 노브에 할당해서 조금씩 변경하면서 비행하곤 했죠..



Servos 메뉴는 FC 의 빈 ESC 연결포트에 서보를 연결해서 사용할 수 있는 기능입니다.

서보를 사용하려면 Configuration 메뉴 하단에 있는 Channel forwarding 을 활성화 한 후 사용해야 합니다.

킹콩 Q100 에서는 사용할 일이 없겠죠~~



GPS 메뉴... 도 마찬가지로 킹콩 Q100 에서는 사용하지 않습니다.



파워 및 배터리 메뉴.. 킹콩 Q100 에서도 전압 모니터링이 추가 모듈없이 가능한지는 모르겠네요.

다만 그라우프너는 텔레메트리 기능이 기본제공 되므로~~ 큰 의미는 없겠네요~



모터 캘리브레이션 메뉴 입니다.

수동으로 모터 타이밍을 조절한수는 없도록 되어 있더군요.

변속기에서 Min/Max 값을 저장하는 것으로 되어 있는데... 킹콩 Q100 에서는 자동으로 타이밍 조절이 안되는 것 같더군요.

이 부분은 다시한번 확인해 봐야 겠네요~~



레이싱 경기용 폰더 장착시..... 제 경우엔 Q100 이 아니라도 사용할 일이 없겠네요 ㅎㅎ 경기엔 나갈일이 없어서 ㅎㅎㅎ



WS2812b 등의 LED 모듈 사용시... 킹콩 Q100 은 관계없음..



각 센서 모니터링.

킹콩 Q100 는 가속도와 자이로 2가지가 나옵니다. 6축이니 당연히....



수집할 로그종류를 선택할 수 있습니다. 역시 킹콩 Q100 과는 별로 상관이... 없겠군요.. 비행시 이상이 있다거나 할땐 도움이 될지도....



블랙박스 기능을 사용할 경우, 저장위치나 샘플링 비율 등을 설정하는 화면이군요~



커맨드 라인 인터페이스 ... 네요..

GUI 툴이 있으니 뭐 특별한 경우가 아니면 사용할 일은 없겠죠....


클린 플라이트를 조금 보다 보니... 오픈파일럿 보다 좀더 쉽게 되어있다는 느낌을 받네요 ㅎㅎ

뭐 펌웨어든... 설정용 GUI 툴이든... 점점 편해지는게 정상이겠죠~


그라우프너 MZ-24 (혹은 MZ-18) 와 킹콩 Q100 조합을 생각중이신 분은 이 글 하나로 성공하시리라 생각됩니다. ㅎㅎ



아래는 관련글 입니다.



YOUR COMMENT IS THE CRITICAL SUCCESS FACTOR FOR THE QUALITY OF BLOG POST


우여곡절 끝에 킹콩 Q100 조립 및 그라우프너 MZ-24 바인딩에 성공했습니다. ㅎㅎ

일단 이번 포스팅에서는 하드웨어 조립방법에 대해 다루고, 클린 플라이트 세팅등은 다음 포스팅에서 별도로 다루도록 하겠습니다.


제 주력 송신기가 그라우프너 MZ-24 이다보니 킹콩 Q100 을 주문할때도 수신기 미포함 버전으로 주문을 했었습니다.


우선 킹콩 Q100 패키지에 포함되어 있는 NZ32 Brushed FC 와 모터납땜부터 시작하죠~~

모터 케이블이 짧아서 연장하시는 분들이 계시던데... 제가 확인해 보니 연장하지 않아도 문제가 없겠더군요 ㅎㅎ



자~ 또다시 지난번 구입했던 인두기 스탠드와 인두기가 빛을 보는 시간이 왔군요 ㅎㅎ

현재 포스팅은 인두기 및 스탠드 리뷰가 아니라 킹콩 Q100 조립기 입니다. ㅋㅋ



위 FC 의 1번~4번 단자에 납을 먹인 후 납땜을 합니다. 쿼드콥터 이므로 가운데 5번~6번은 사용하지 않습니다.



자~ 우선 모터 4개를 먼저 납땜하고, 전원케이블과 킹콩 CAM&TX 모듈전원도 납땜을 해 줍니다.

CAM&TX 모듈은 배터리 전원단자에 함께 납땜하면 됩니다.



그리고 DSM 연결단자의 제일 좌측 신호선에 납땜을 합니다.

위 사진상 좌측 하단에 있는 커넥터의 S.BUS 단자나 PPM 단자로는 동작을 하지 않더군요.

물론 이 부분은 모든 그라우프너 수신기에 해당하는 사항은 아닙니다.

만약 PPM으로 사용할 경우 좌측 하단의 PPM 단자를 이용하셔도 됩니다만... 

그라우프너 수신기 중에 PPM을 지원하는 모듈은 GR-16(8채널) 부터 지원이 됩니다.

즉, GR-12(6채널)나 GR-12SC 는 지원하지 않습니다.

킹콩 Q100 의 경우에는 당연히 그라우프너 수신기중에 가장 가벼운 GR-12SC 를 사용할 것이므로, SUMH 로 사용해야 하는데,

S.BUS 단자로는 정상동작이 안되더군요.. 물론 설정에서도 확인해야할 것이 몇가지 있습니다만, 이번 포스팅은 조립편 이므로...

저처럼 GR-12SC 를 사용하시는 분은 일단 DSM 모듈 단자의 제일 좌측 신호선에 전선을 납땝하시면 됩니다.



제일 왼쪽 신호선~~ ㅎㅎ

전원은 5VDC 를 사용해야 하므로 좌측 하단의 5V와 GND 를 연결해서 사용하면 됩니다.

기본 포함된 케이블에서 녹색/노란색 케이블을 빼버리고 사용하면 됩니다.



자~ 요녀석이 국내에서 구할 수 있는 그라우프너 수신기 중에 가장 작은 녀석 입니다.



일단 배를 갈라야 겠죠 ㅎㅎ 커터칼로 스티커에 칼집만 내주면 됩니다.



알맹이를 빼서~~



이빨을 몽창 뽑아버립니다. 



작고 가벼워야 좋으니까요 ㅎㅎ



다이어트한 GR-12SC 에 신호선과 전원선을 연결해 줍니다.

한가지 주의하실 것은... 포트를 선택해서 납땝해야 합니다.



1. DSM 신호선은 GR-12SC 6번 채널의 신호선으로 연결해야 합니다.

2. 전원선은 5번 채널이 아닌 다른 채널 +, - 에 연결해야 합니다.

: 깃허브 클린플라이트 포럼에 그라우프너 HOTT 텔레메트리가 오동작 하는 문제가 있더군요.

수신기 전압이 1.9V 로 표시되면서 미친듯이 알람이 울리더군요 ㅎㅎ

(위 사진에서 왼쪽에 보이는 검정색 선은 수신기에 원래 있던 안테나 입니다. ㅎㅎ)


자~ 이제 각 부품을 적절히 배치하고, 케이블 타이나 양면태이프로 고정해 주면 됩니다.



프롭 장착하고, 완성~~

기본 세팅으로 비행 테스트를 잠시 해 봤는데 알파 110Q 와는 또 다른.. 색다름 느낌이더군요 ㅎㅎ

참고로 바로 비행하시지 말고, 리버스 확인 먼저 하시기 바랍니다.

기본 설정시 러더(Yaw) 와 에일러론(Roll) 이 반대더군요. 일단 송신기에서 리버스 걸어줬습니다.

아직 클린 플라이트 공부를 안해서 ㅎㅎ 공부좀 해서 세팅편은 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다.


아직 설정이 제대로 안되어서 그런지는 모르겠지만.... (제가 클린 플라이트는 처음이라 ㅎㅎ FC 는 CC3D 에 오픈파일럿만 써봐서 ㅋ~)

그라우프너 110Q 와 비교해서 차이점들이 좀 있더군요..

1. 요 와 롤 이 반대 (리버스)

2. 아밍은 러더스틱을 왼쪽으로 3초 이상 (아밍 해제도 동일)

3. 스로틀을 완전히 내려도 아밍을 해제하기 전에는 기체를 만지지 말것!

- 건드리면 기울어짐을 감지해서 바로잡으려고 프롭이 도네요

- 알파 110Q 의 경우엔 스로틀이 완전히 내려가 있으면 건드려도 프롭이 돌지 않는데... (물론 아밍은 없지만...)

=> 이 부분은 클린플라이트 설정에서 변경가능함을 확인했습니다. 아래 관련 포스팅 중 세팅편을 보시면 됩니다. ^^


일단 클린플라이트 공부좀 하고, 테스트 한 후에 세팅편 포스팅 하도록 하겠습니다. ^^.....




아래는 관련 포스팅~~




YOUR COMMENT IS THE CRITICAL SUCCESS FACTOR FOR THE QUALITY OF BLOG POST
  1. Favicon of http://blog.naver.com/logix200 옥희돌이 2017.01.12 00:12  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    조립 완성하셨군요!ㅎㅎ
    아 저는 초반에 조립하고 에어모드로 시험비행 했는데 RC Rate 를 너무 낮게 설정해서 많이 다쳤네요. ㅠㅠ
    특히 모터 브러시가 많이 상했어요.
    45000rpm 모터던데.. 집에 있는 대체품은 33000rpm? 정도 되는 것들이라 뱅굿에서 블랙이나 레드 버전 8520 모터를 또 주문할까 고민이네요.ㅋㅋ
    나중에 FPV 영상도 보여주세요^^
    또 놀러 올께요!

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2017.01.12 00:24 신고  댓글주소  수정/삭제

      넵~ ㅎㅎ
      저는 그라우프너 알파110Q 모터가 하나가 수명이 다되어 가는 것 같아서...
      알리에서 구입한 8520 모터로 교체했는데..
      출력이 조금 떨어지는 것 같아요 ㅎㅎ
      외관만 봐서는 동일한 모터인것 같은데.. 스펙이 좀 다른지 ㅋ~
      나중에 FPV 영상도 한번 올려볼께요~
      FPV 비행은 연습을 좀 더 해야할 것 같은데 ㅎㅎ

  2. 2017.05.05 00:13  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2017.05.05 00:27 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요~ ^^
      수신기 전원선 연결에 대해 궁금하신거죠?
      제 경우엔 FC 5V 출력에서 12SC 수신기 쪽 전원을 공급해 줬습니다.
      * FC 5V출력(6번째 사진에서 좌측 하단 커넥터 GND +5V 이용)에서 12SC 수신기의 2번채널 + , - 쪽에 납땝을 했습니다. ^^