지난 H8 mini 바인딩에 이어 UR65 FPV 드론 바인딩 관련 포스팅입니다.

이번에 바인딩 할 제품인 URUAV 사의 UR65입니다.

65mm 급 미니FPV 드론 UR65 입니다.

제 미니 FPV 드론 중 주력기체인 그라우프너 알파110(110mm)보다 더 작은 모델입니다. ㅎㅎ
예전에 모터간 거리로 사이즈를 이야기했는데 요즘에 프로펠러 사이즈로 이야기를 하더군요.
1인치 기체라고 할 수 있겠네요. (프롭이 1인치보다는 조금 더 크지만요 ㅎㅎ)

기존에 작업해 둔 모델을 복사해서 사용하면 편리하므로 우측 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select 를 선택합니다.

기존 모델에서 휠을 길게 눌러서 복사(Duplicate model)를 선택합니다.

기존 모델이 없는 분은 [Create model]을 선택해서 모델을 추가해 주시면 됩니다.
모델 추가 방법은 아래 링크해둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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복사한 모델을 선택하고 화면을 꾸며 줍니다.

화면 꾸미기는 아래 링크해둔 이전 포스팅을 참고하시기 바랍니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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추가할 기체에 맞게 수정하기 위해 우측 [MDL] 버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름을 변경해 줍니다.

모델 이미지도 UR65로 변경합니다.

멀티프로토콜을 선택합니다.

바인딩을 위해 내장 RF 모듈에서 [MULTI]를 선택하고, FlSky2A를 선택 후 PWM, IBUS를 선택합니다.
제가 구매한 UR65는 Flysky 수신기 버전입니다.
[Bind]를 누르기 전에 UR65 기체를 바인딩 모드로 변경해야 합니다. (첫 바인딩 시에만 한번 해주면 됨)

바인딩 버튼 위치

위 사진의 빨간색 사각형 안에 바인딩 버튼이 있습니다.

확대해본 모습입니다. ㅋㅋㅋ

핀셋 등을 이용해서 바인드 버튼을 누르면 LED가 빠르게 점멸합니다.
가급적 금속 핀셋보다는 플라스틱 핀셋이나 나무 면봉 같은 것을 사용하시기 바랍니다.
이후에는 오토바인딩이 되므로 송신기가 켜져 있는 상태로 드론 배터리를 연결하면 자동으로 인식됩니다.

드론 배터리 전압게이지 추가를 위해 [TELE]버튼을 길게 누릅니다.

화면 꾸미기는 위에 링크된 2개의 포스팅을 보고 따라 하시면 되며,
이번 UR65는 H8 mini와는 다르게 텔레메트리를 지원하므로 드론 배터리 전압을 추가해 보겠습니다.

[Top bar]를 선택합니다.

[MOD] 옆 빈위젯을 선택(휠 버튼 클릭)합니다.

[Select widget]을 선택합니다.

숫자값 위젯을 선택합니다. (기본 모양은 Rud Value라고 되어있음)

소스(Source)를 선택해서 드론 배터리 전압으로 변경합니다.

[RECV]를 선택하면 됩니다.

설정이 완료되었습니다. [RTN]버튼을 눌러서 빠져 나갑니다.

텔레메트리 제공정보 확인

추가 텔레메트리 정보를 위젯으로 추가하고 싶다면 [MDL] 버튼을 길게 눌러서 텔레메트리 탭에서 확인합니다.
이름을 확인한 후 위젯의 소스(Source) 부분에서 해당 센서를 선택하면 됩니다.

아밍과 모드키를 빈 채널에 할당합니다.

베타 플라이트에서 아밍 및 비행모드를 설정하기 위해 빈 채널에 송신기 토글스위치를 할당합니다.
저는 하드웨어 설정에서 해당 키에 [ARM] [MODE]라고 설정을 해 두었기 때문에 위와 같이 표시되는 것이며,
따로 설정이 없다면 SA, SB.... 이런 식으로 스위치 이름이 나올 겁니다.

믹스이름 설정 후 소스 선택

하단의 Switches 중에서 선택

베타플라이트 설정

베타 플라이트에서는 아밍과 비행모드만 설정하면 됩니다.
저는 다른 기체 때문에 스로틀 홀드도 별도로 사용하고 있어서 아밍을 따로 두는 게 조금 번거롭긴 하지만 ㅎㅎ
비행모드는 에띠(Attitude, 앵글)와 레이트(Rate, 아크로) 2가지 모드를 사용합니다.
나머지는 모두 디폴트로 두고 사용해도 되며, 필요하다면 FC 펌업을 하시면 됩니다.
(변속기 펌업은 BLHeli Suite에서 해야 합니다.)
아래는 TX16S 바인딩 후 테스트 비행 영상입니다.
https://youtu.be/3EVFrgrh9TU

역시 H8 mini 와는 비교가 안 되는 기동성에 영상도 깨끗하게 잘 나오는 편이군요 ㅎㅎ
뭐 가격차이가 있으니 당연한 이야기지만 ^^....

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제 지상용(건타입) 주력 송신기인 NB4 노블의 케이스를 마련했습니다.
사용하는 송신기 하드케이스는 여러 개가 있지만 모두 항공용(스틱형) 송신기 케이스라서 NB4에 사용할 게 없더군요.

트렁크에 실어두려니 파손이 걱정되고, 그렇다고 구입시 받은 박스에 넣어 다니기엔 불편하더군요.
특히 카메라 마운트를 매번 탈착하기도 힘들고 ㅎㅎ (카메라 마운트 관련 정보는 아래 포스팅을 참고하세요)
https://junghwan.net/327

 

RC 트라이얼 촬영용 액션캠 및 송신거 마운트

얼마 전 입문한 RC 트라이얼 촬영용 액션캠과 액션캠 마운트를 준비했습니다. ㅎ~ RC트라이얼 차량 및 추가 구입한 송신기 관련 포스팅은 아래를 참고하세요~ junghwan.net/320 트레일(트라이얼) RC 입

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그래서 카메라 마운드 포함해서 들어갈만한 하드케이스로 구입을 했습니다.

 

알리익스프레스에서 구입했습니다.

 

치수는 판매자 이미지 참고하세요~

 

뭐 튼튼하게 생겼습니다. ㅎ~

 

내부 스폰지 포함입니다.

 

이형 크기를 확인하고~

 

깊이도 확인한 후 스폰지 커팅을 합니다.

 

스폰지는 칼집이 나 있는 스폰지라서 크기에 맞춰 뜯어내면 됩니다.

 

대충 완성되었네요 ㅋ~

 

흔들림 없이 잘 잡아주는 군요 ^^

 

이제 트렁크에 대충 던져놔도 송신기가 파손되는 일은 없겠네요 ㅎㅎ

 

어깨끈은 없지만 손잡이가 있어서 괜찮네요~

전용 케이스가 나오면 좋겠지만 이런 제품도 괜찮은것 같습니다.

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이번 글은 제 주력 건타입 송신기인 플라이스카이 NB4 노블의 설정에 대한 포스팅입니다.

제 주력 차량인 TRX-6의 경우 저속/고속, 전/후륜 디프락/언락 기능 등으로 8채널 수신기를 사용하고 있습니다.
올해 2월에 있었던 NB4 펌웨어 업데이트를 통해 홈 화면에 모든 채널을 표시할 수 있도록 변경되었었죠 ㅎㅎ
모든 채널 상태를 한 화면에서 보는 건 좋은데 채널의 이름을 변경할 수 없는 게 좀 아쉽더군요.

업데이트 이후 홈 화면

위 사진에서 보듯이 CH1 -> 스로틀, CH2 -> 스티어링 등으로 이름을 변경할 수 있으면 보기 편할 텐데 아직 그 부분은 지원을 하지 않더군요 ㅎㅎ

뭐 상관은 없지만... TRX-6의 경우 저속/고속 변환이 가능하다 보니 디프를 잠근 상태에서 고속으로 주행하면 아무래도 차량에 무리가 갈 수밖에 없어서 신경이 쓰이긴 하더군요. (이름을 바꿀 수 있으면 한눈에 파악할 수 있을 텐데 ㅋㅋ)

그래서 고속으로 변경 시 자동으로 디프락을 풀어줄 수 있도록 세팅을 해 봤습니다.

 

채널별 버튼 설정 화면

제 NB4 노블의 설정 상태는 다음과 같습니다.

채널 기능 할당된 버튼
CH1 스티어링 스티어링 휠
CH2 스로틀 트리거
CH3 자이로 게인값 조절(현재 사용안함) VR1-R
CH4 미션(저속/고속 전환) TR1-FB
CH5 전륜 디프 락/언락 SW3
CH6 후륜 디프 락/언락 SW2
CH7 LED 제어모듈 (서치바 및 휀더 언더등) SW1-L
CH8 클락션(ESS센스 듀얼 AUX) SW1-R

 

설정 두번째 페이지 상단의 MIXES 선택

 

믹싱 메뉴 제일 하단의 '프로그래밍 믹스' 선택

 

총 4개를 믹싱을 설정 함

 

믹싱1

마스터 채널을 저속/고속 변경 채널인 CH4로 설정
슬래이브 채널을 전륜 디프 락/언락 채널인 CH5로 설정
High Side Mix에 -100% 설정

 

믹싱2

믹싱2도 동일하게 설정합니다.
이유는 믹스 값이 -100이 최대이다 보니 믹스 1개만 설정이 0이 되어버리네요..
현재 제 설정상에서는 -100 / +100 두 가지로 동작을 해야 하다 보니 ㅎㅎ

 

믹싱3

믹싱3은 후륜 디프 락/언락 채널인 CH6에 대해 설정합니다.

 

믹싱4

전륜과 동일한 이유로 후륜 디프 락/언락에 대해서도 믹싱을 2개 설정해 줍니다.

아래는 테스트 영상입니다.

youtu.be/9LmnDP4H3PI

이제 디프를 잠근 상태에서 실수로 고속모드로 변경하더라고 디프가 자동으로 풀리니까 조금 안심할 수 있겠네요 ㅎㅎ
물론 위와 같은 방법으로 하지 않고, 서보 리버서를 사용해서 하나의 채널로 묶어도 됩니다만...
저는 믹싱을 이용해 봤습니다. (저는 채널 하나에 서보 여러 개 움직이는 건 좀 별로라서 ㅎㅎ)

이상 없이 잘 동작하니까 기분이 좋네요 *^^*

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플라이스카이의 고급형 건타입 송신기 노블 NB4 가 도착했습니다.
지금까지의 플라이스카이 송신기에 대한 인식이 확~ 바뀌는 제품이네요 ㅎㅎ

플라이스카이 제품들이 이제 디자인도 제법 괜찮아지고 있네요.
이전에 구입했던 FS-i6S 도 디자인이나 기능이 꽤 괜찮았는데 이번제품도 정말 깜짝 놀라게 하네요 ㅎㅎ
(FS-i6S 는 아래 글 참고~)

junghwan.net/284

 

플라이스카이(FlySky) 송신기 FS-i6S 개봉기 및 간단사용기

이번 포스팅은 플라이스카이(FlySky, FS) 사의 i6S 조종기(송신기)의 개봉기 입니다. ㅎ~ 우선 주력 송신기 MZ-24 를 보유하고 있으면서 본 제품을 구입한 이유는 드론자격증 실기 연습을 위한 시뮬레

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초음에는 그라우프너 X-8E 를 생각하고 있었는데.. 가격이 조금 비싸다 보니 X-8N 과 둘중에 고민을 하고 있다가 우연히 유투브에서 노블 NB4 영상을 보게되어 여러가지 알아 본 후 NB4 로 결정을 했습니다. ㅎㅎ

물론 입문 차량으로 트랙사스 TRX-6 RTR 버전이므로 순정 송신기를 사용해도 되지만...
드리프트 RC카를 다시 하게 될지도 모르고 ㅎㅎ 뭐... 겸사겸사~

포장 상태도 깔끔한 편입니다. ㅎ
나름 고급지게 보이네요~
개봉 샷 입니다. 오~ 정말 FlySky 답지 않게 고급지네요 ㅎㅎ
구성품은 송신시본체, 추가배터리, 설명서, USB케이블, 핸드그립 교체용, 4채널 수신기, 바인딩 점퍼 입니다.
핸드그립은 기본형이 장착되어 있고, 조금 두꺼운 교체용 그립이 추가로 들어있습니다. (저는 기본형이 딱 맞네요 ㅎ~)
ㄱ자 마이크로USB (5Pin) 입니다.
기본 제공되는 4채널 수신기 입니다. (수신기 2개 짜리 제품도 있지만 가격이 차이가 나더군요 전 필요 없어서 수신기 1개짜리로 ㅎ~)
탄성이 다른 스페어 스프링 입니다.
간단 설명서 입니다. (크게 의미는 없지만 ㅎㅎ)
4300mAh 장착형 보조배터리 입니다.
휴대폰 등의 외부 충전용으로 사용할 수 도 있습니다.
송신기 본체 하단의 접속단자 입니다.
보조배터리 접속단자와 결합 됩니다.
우측의 마운트는 별도로 구입해서 장착한 모습니다. (저 부분은 나중에 따로 포스팅 할께요~)
펌웨어 업데이트 후 설정을 조금 해 둔 상태입니다.
이 제품은 TRX-6 에 사용하기 위해서 별도로 구입한 8채널 수신기 입니다.
자이로는 안쓰면 7채널까지 사용하게 되겠더군요 ㅎ~ 뭐 다른걸 달면 8채널까지 사용할 수도 있지만... (12채널 수신기까지 있습니다.)

결론.
가성비... 가 아니더라도 NB4 는 정말 잘 만든것 같습니다. 펌웨어도 지속적으로 업데이트 되고 있구요.
안정성 부분은 사용을 해 가면서 검증되어야 겠지만 트라이얼 장르 특성상 고속주행용(또는 항공용)등에 비해 다소 여유로운 편이니 ㅎㅎ..

일반적인 상급 송신기의 기능은 모두 가지고 있습니다.
설정하기도 복잡하지 않고, 계속 사용을 해 봐야 겠지만 현재로썬 대~만족 입니다. ㅎㅎㅎ

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이번 포스팅은 플라이스카이(FlySky, FS) 사의 i6S 조종기(송신기)의 개봉기 입니다. ㅎ~


우선 주력 송신기 MZ-24 를 보유하고 있으면서 본 제품을 구입한 이유는 드론자격증 실기 연습을 위한 시뮬레이터 용 조종기가 필요해서 입니다. ㅎ~


물론 기존에는 MZ-24 를 동글을 통해 PC와 연결해서 사용을 했습니다만.... 아무래도 좀 더 비슷한 키감을 느끼기위해(?)..


뭐... 한마디로 이야기 하면.. 스로틀이 오토 센터링 되는 송신기가 필요했습니다. ㅎㅎ

MZ-24 의 경우에도 분해하지 않고, 뒷면 피스를 돌려서 장력을 조절할 수 있습니다만... 

아무래도 주력 조종기를 변경하기엔 좀 번거롭기도 하고.. ㅎㅎ 기존에 바인딩 되어 있는 기체들은 모드 비센서형이라 ㅎㅎ

(바인딩 되어 있는 기체는 450급 헬기, 250급 레이싱드론 2대, 알파110 레이싱드론 등이라서 ㅎㅎ)


뭐 어째든.. i6S 를 선택한 이유는 센서형 드론 시뮬용으로 스로틀이 자동으로 중립으로 가는 조종기가 필요한것도 있고,

멀티모듈을 장착해서 완구드론을 바인딩 할 수도 있고, FlySky 프로토콜을 지원하는 미니 레이싱 드론도 사용할 수 있어서 여러가지로 활용도가 뛰어나서 선택하게 되었습니다.


MZ-24 가 모든면에서 다 만족스럽기는 한데... 수신기 통합형 미니 기체는 그라우프너 기체만 바인딩 할 수 있다보니..

뭐 수신기를 개조해서 사용할 수는 있지만... 예쁘게 만들어져 나오는 덕트형 기체를 개조없이 사용하고 싶은 욕심에 ㅎㅎㅎ



위 이미지는 알리익스프레스에서 구매한 판매자 사진 입니다. 저는 휴대폰 거치대와 수신기가 포함된 패키지로 구입했습니다.



가격은 역시... 훌륭하네요 ㅎ~



역시 박스가 고생은 조금 했지만 특별히 심하게 손상되곳 없이 잘 도착했습니다.

특히 적은 비용으로 배송방법을 e-EMS 로 업그레이드 할 수 있어서 좋았습니다. ㅎ~



포장은 잘 되어 있더군요~~ 



토글 스위치도 충분하고~ 특이한 점은 전원버튼을 두개 동시에 눌러서 키거나 꺼야 하며...

더 놀라운점은 저 두개의 버튼이 전원버튼 이외의 기능은 없다는 것입니다. ㅋㅋㅋㅋ



구성품은 송신기(조종기) 본체와 수신기, USB케이블(펌업용), 폰 거치대, 스로틀 장력 조절용 판 스프링과 피스(나사) 입니다.





짐벌 스틱은 놀랍게도 2단 분리형으로 높낮이를 조절하거나 다른 제품으로 변경할 수 있습니다.

역시 가성비 최고네요 ㅎ~



요 녀석이 스로틀 스틱의 짐벌에 부착해서 장력을 조절하는 부품 입니다.

드론자격증(초경량비행장치 조종자) 실기시험이 끝나면 장착해서 사용할 예정입니다. (그전에는 시뮬을 해야 하니 ㅋㅋㅋ)



놀랍게도 터치스크린 입니다. ㅎㅎ 그래서 전원버튼만 있고, 다른 버튼이 없었던 것이지요 ㅋㅋㅋ

현재 시뮬레이터 설정을 해 둔 상태입니다.



디자인이나 기능성에서 참 가성비가 좋은 제품인것 같습니다.

물론 수신거리가 넓지는 않을것 같지만... 어짜피 미니레이싱드론(타이니 훕)용이 될테니 크게 상관없습니다. ㅎㅎ



배터리는 일반 AA배터리 4개가 들어갑니다.

뭐 니켈수소배터리나 USB로 충전되는 AA형의 리포배터리를 사용하면 될 것 같습니다.



이 녀석은 아직 구입하지는 않았지만... 앞에 이야기 했던 토이드론용 멀티모듈 입니다.

하단의 트레이닝 포트에 연결해서 사용할 수 있습니다.




지원하는 토이드론을 보니 왠만한건 다 되겠네요 ㅎ~

토이드론은 이제 안할것 같아서 구입은 안했습니다만... 나중에 아이가 드론을 해보고 싶다고 하면 구입할 생각입니다. ㅎㅎㅎ



송신기 하단의 트레이너 단자를 이용해서 PC와 연결하거나 멀티모듈을 장착해서 사용할 수 있습니다.

마이크로USB 단자는 펌웨어 업데이트 용입니다. 이 포트로 시뮬을 할 수는 없을겁니다.


저는 트레이너 포트로 동글을 연결해서 시뮬을 하고 있습니다. ㅎ~


이 제품을 구입한것이 학원에서 이론수업 할때니까.. 1월달 이었네요~ 

지금은 비행로그 20시간 채우고 실기시험 접수를 해 둔 상태입니다. 아직 시험일자는 안나왔지만 ㅋ~


저가형 시뮬용 조종기를 구입하시려고 생각하시는 분이 계시다면....

차라리 이 제품과 시뮬용 동글을 따로 구입하시라고 말씀 드리고 싶네요~~


2~3만원(국내에서는 3~4만원)짜리 시뮬전용 USB 조종기는 정말 아무짝에도 쓸모가 없는것 같습니다.

물론 저도 예전(10여년 전)에 처음 RC헬기에 입문할때는 사용을 해 봤었지만.... 정말.....별로입니다... 정말 순식간에 쓰레기가 되니까요.


그걸 구입할바엔 차라리 조종기 포함된 리얼플라이트 7(7.5업그레이드 가능)을 중고로 구입하는것을 추천드립니다.

그건 사용하고 나서 필요없으면 다시 판매할수는 있으니까요 ㅎㅎ


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