오늘은 알리에서 구입한 블루투스 스피커 라디오입니다. (이름이 좀 이상하네요 ㅋ~)
블루투스 스피커에 라디오 기능이 포함된 제품이지만 저는 라디오를 구입한 거라서 ㅎㅎ

부모님이 사용할 라디오를 하나 구입하려고 했는데 국내에서는 마음에 드는 라디오를 못 찾겠더군요.
알리익스프레스에서 검색하다 보니 가성비 라디오(블루투스 스피커)가 몇 가지 있더군요 ㅋ~

해당 제품은 알리에서 쿠폰 먹여서 38.94불에 구입했습니다.

스마트폰 거치대는 무선충전은 아니고 스피커 상단에 스마트폰을 거치할 수 있는 말 그대로 "거치대"입니다. ㅋ~

여러 비슷한 제품 중에 최대한 조잡하게 보이지 않는 디자인을 선택했습니다. -.-...

뭐 배터리 18650 배터리 수명이 다될 때까지 고장 없이 사용할 수 있으면 다행이지만요 ㅎㅎㅎ

가격에 비해 소리는 괜찮은 것 같고, 라디오도 그런대로 잡히는 것 같습니다.
물론 실제 사용할 지역(부모님 댁)에서 라디오를 잡아봐야 알겠지만요 ㅋ~

충전기는 따로 없으며, 케이블만 있습니다.
뭐 요즘엔 스마트폰 충전기가 여기저기 굴러다니는 편이니...

전체적인 평가는 가격 대비 괜찮다는 생각이 듭니다.
워낙 저렴한 편이다 보니 사소한 문제는 신경을 안 쓰게 되네요.
일단 안테나를 뽑아야 하지만 라디오 수신도 잘 되고, 스마트폰 연결해서 음악 재생도 크게 잘 됩니다.
SDCARD 나 USB 메모리에 음악을 담아서 재생할 수 도 있습니다. 전반적으로 괜찮네요 ㅎㅎ
부모님을 위해 간단 매뉴얼을 하나 만들어야겠네요.

아래는 매뉴얼 분실을 대비한 영문매뉴얼 스캔본입니다. ㅋ~

알리익스프레스에서 찻잔 워머를 하나 구입했는데 쓸만해서 포스팅합니다. ㅎ~

사용해 보니 꽤 잘 동작하고 생각보다 좋네요 ㅎㅎ
바닥이 평평한 컵을 하나 구입하려고 했는데.. 기존에 사용하던 스타벅스 보틀이 딱이네요 ㅋ~
스타벅스 보틀이 보온이 안되고 열전도가 바로 되는 형태라 뜨거운 물은 담지도 못하고 금방 식어버려서...
"이쁜 쓰레기" 취급을 받았는데 컵 워머와 함께하니 최고의 성능을 자랑하고 있네요 ㅋㅋㅋ

따뜻한 차를 타서 다 마실때까지 따뜻하게 유지해 주니 정말 좋네요 ㅎ~

스마트홈 IoT 전등 스위치, 멀티탭 관련 포스팅에서 말씀드렸듯이 안방에 사용할 AI 스피커가 도착했습니다.
관련 글은 아래를 참고하세요~ (카테고리 구분이 애매하네요 ㅋㅋ 아래글들은 DIY 카테고리 인데 ㅎ~)
https://junghwan.net/378

https://junghwan.net/380

저는 취침시 스마트폰을 침실에 두지 않기 때문에 안방에 누웠을 때 구글 홈 호출이 가능했으면 하는 생각이 들더군요.
마침 탁상시계도 고장이 나고해서 ㅎㅎ 시계+AI스피커로 적당한 제품이 있어서 선택했습니다.
사오미 AI스피커를 직구하실 경우 내수용(중국)인지 글로벌 버전인지 꼭 확인하시고 글로벌 버전으로 구입하셔야 합니다.

구글 포토 연계해서 가족사진 올려봤는데 화면이 작아서 크게 의미가 없을 듯하네요.
시계가 잘 보이는 것이 중요하니까 위와 같이 설정해 두었습니다. ㅎㅎ

뭐 AI 스피커가 되는 것 다 됩니다만.. 제가 주로 사용하는 기능은 3가지 정도 일 듯합니다.
1. 탁상시계 (알람 포함)
2. 구글 홈 음성 제어
3. 구글 어시스턴트를 이용해서 날씨 안내나 음악(유튜브 뮤직) 재생
일단 탁상시계로도 디자인이 나쁘지 않고, 바쁜 아침에 날씨 등을 음성으로 안내해 주니 좋습니다. ㅎㅎ

라디오마스터 TX16S를 조금 업그레이드해 주었습니다.
시뮬 및 미니드론 전용으로 구입한 송신기라서 추가 업그레이드는 안 하려고 했는데 이렇게 되었네요 ㅋ~
작업내용은 다음과 같습니다.

1. 풀 메탈 짐벌 AG01로 교체
 : TX16S 구입시 홀 센서 버전으로 구입을 해서 원래는 교체 예정이 없었는데 교체하게 되었네요 ㅋㅋ
2. 짐벌 테두리 LED 장착
 : 아무런 기능상 이점은 없지만 그냥 이뻐보여서 하게 되었네요 ㅎㅎ
3. 프론트 케이스 3종 교체
 : LED하면서 그냥 기분전환용으로 ㅋ~
4. 도글 스위치 너트 교체
 : 예전에 사둔 부품이 있어서 교체해 봤습니다.

그럼 바로 사진 보시죠~~

별다른 가공 필요없이 장착이 가능해서 구입하게 되었네요.

순정 상태에서 짐벌 텐션 스프링을 소프트 텐션으로 교체하고, 거치대, 스틱 엔드, 폴딩 핸들(손잡이) 장착한 상태입니다.
순정상태의 짐벌도 홀센서로 구입을 했습니다만, 대부분 플라스틱이다 보니 유격이 조금씩 있더군요 ㅎㅎ

케이스 분해 방법은 아래 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/314

예전부터 스틱 장력을 약하게 사용하다 보니 너무 강한 텐션을 사용하기가 불편하더군요 ㅎㅎ

예상은 했지만 전면 케이스 교체는 작업이 좀 많습니다.
그냥 옮기는 수준이라 별도로 사진촬영은 하지 않았습니다만... 작업이 어려운 건 아닌데 좀 귀찮네요.
교체하니까 예쁘긴 한데 추천하지는 못하겠네요 ㅎㅎㅎ

토글 스위치 부분은 예전에 MZ-24에 사용하려고 구입해 뒀었는데 TX16S에 사용하게 되었네요 ㅋ~
가급적 기존 스위치 색상과 맞추어서 장착해 봤습니다.

그럼 총평 입니다.
1. AG01 메탈 짐벌
 - 단가가 조금 높긴 하지만 만족스럽네요. 비주얼이나, 작동 감, 캘리브레이션 후 칼같이 정확한 동작 등.

2. LED 모듈
 - 일부러 할 필요까지는 없고, 짐벌을 교체할 예정이라면 같이 작업해도 괜찮을 듯합니다.
 - 다만 기능적으로 나아지는 것은 없으며, 그냥 자기만족입니다.

3. 전면 카본(무늬) 케이스
 - 이건 개인 취향인 것 같습니다. 저는 원래 기능상 개선이 없으며 작업이 번거로운 건 안 하는 주의입니다.
 - 교체하고 나니까 보기에는 좋은데 작업시간 대비 추천하기는 힘드네요.
 - 사용하다가 케이스가 더러워지거나 손상이 있을 때 교체하는 것이 바람직하다고 생각됩니다.

4. 토글스위치 고정너트
 - 요건 강력히 추천합니다. 가성비 좋습니다. (구입가는 잘 생각이 안 나는데 그리 비싸지 않았던 것 같습니다.)
 - 작업도 정말 간단하고, 교체 후 고무캡 끼워서 사용하는 것보다 훨씬 좋네요~

TX16S의 폴딩 핸들이 궁금하시면 아래 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/377

거치대가 궁금하시면 아래 링크를 참고하세요~ (거치대는 모니터 및 캠 겸용으로 사용하려고 장착했습니다.)
https://junghwan.net/376

스마트홈 전등편의 마무리 입니다. ㅎㅎ
일전에 시험삼아 교체해 봤던 전등스위치를 IoT스위치로 모두 변경하고, 추가 구매한 IoT멀티탭도 설치했습니다.

L에 활성선(보통 적색)을 연결하고, L1 과 L2 에 각각 전등선을 연결합니다.

기본 포함된 캐패시터가 용량이 부족하다는 말도 있고, 2구 스위치에는 캐패시터가 부족할 것 같기도 해서 ㅎㅎ

적색선이 활성선이므로 L에 연결하고, 나머지 노란색과 파란색을 각각 L1, L2에 연결합니다.
우측에 보이는 짧은 적색선을 점프선이므로 기존 스위치와 함께 폐기~~ ㅎ

스위치 연결이 끝나면 차단기스위치를 올리고, 스마트폰을 통해 연결을 준비합니다.

해당 스마트스위치는 2.4Ghz 전용 제품이므로 가정에 사용하는 공유기가 2.4G, 5G 겸용 제품이라면 2.4G Wifi에 연결해 줍니다.

매뉴얼 QR코드를 이용하거나, 구글스토어에서 tuya로 검색해서 Tuya Smart앱을 설치 후 실행합니다.
스마트스위치의 경우 Tuya Smart앱을 실행하면 자동으로 인식합니다.

타이밍을 눌러 스케줄을 설정하거나 설정을 눌러서 초기화시 동작을 설정할 수 있습니다.
초기화 시 동작은 켜짐, 꺼짐, 이전상태기억 3가지가 있습니다.
하지만 저는 주로 구글홈을 통해 음성명령이나 목록에서 터치로 동작을 합니다.

기존에는 삼성 스마트싱즈를 사용했는데 지원하지 않는 장치들이 있어서 결국 구글홈으로 왔습니다. ㅋ~
구글홈 설치 후 Tuya Smart와 연동을 해 두면, 새로운 기기 추가시 자동으로 표시됩니다.

아래부터는 구글홈 실행화면 입니다.

새로 추가된 기기를 선택해서 구글홈 설정을 진행합니다.

주소지정은 GPS를 이용한 루틴설정을 위해서 등록을 해 두신 했는데.. 
루틴설정을 시험삼아 써보니 아직까지는 크게 편리한지 모르겠네요 ㅎㅎ 아마 루틴은 사용하지 않을 듯 하네요..

멀티탭을 콘센트에 연결하고 전원버튼을 눌러서 정상적으로 동작하는지를 먼저 확인하고,
Tuya Smart를 실행해서 기기를 추가합니다.

설명서에 있는 QR코드를 찍으면 Smart Life라는 앱 다운로드하도록 되어 있는데 Tuya Smart 앱을 이용해도 됩니다.
만약 저와같이 Tuya Smart앱을 사용하는 전등용 스마트스위치를 함께 사용한다면 Tuya Smart앱을 이용하세요~

멀티탭은 스위치처럼 자동인식은 안되고 메뉴에서 선택해 줘야 합니다.
(Smart Life 앱에서 테스트 했을때는 자동인식 되었던것 같은데 ㅎㅎ )

혹시 이 작업에서 등록실패가 나올경우 멀티탭을 잠시 꺼 두었다가 다시 설정모드로 진입시킨 후 진행하면 됩니다.

스케줄 등록이나 카운트다운 등을 설정 할 수 있으며, 음성제어를 위해 각 포트마다 이름을 지정할 수 있습니다.

다른 IoT기기들과 마찬가지로 저는 구글홈에서 주로 사용할 예정이므로 각 포트에 이름을 설정하고 구글홈에서 추가된 기기를 설정해 줍니다.

구글홈에서 Tuya Smart 2구 이상 스위치나 멀티탭을 가져오면 기기 전체 전원에 대한 항목이 별도로 생성됩니다.
즉 2구 스위치의 경우
1. 1번 스위치
2. 2번 스위치
3. 위 2개의 전체 스위치
이런식으로 3개가 등록이 되는데 3번이 1번 또는 2번과 같은방에 있을경우 음성명령이 혼선이 생기게 됩니다.

예를들어 거실에 2구짜리 스위치를 달고, 각각 거실과 베란다 전등 스위치일 경우
1번 - 불 (방:거실)
2번 - 불 (방:베란다)
3번 - 스위치 (방:거실)
이렇게 배치를 했을때 "거실 불켜줘~" 라고 했을때 3번도 켜지면서 1번, 2번이 모두 켜지게 됩니다.

그래서 3번 스위치(1번, 2번 함께동작)를 "통합스위치"라는 별도의 방에 "거실스위치" 라는 이름으로 등록해 두면
평소 음성명령에서는 동작하지 않다가 "거실스위치 켜줘"라고 이야기 하면 동작을 하게되죠~ 

일단 구글홈 자체가 단순 녹음비교가 아닌 음성인식으로 동작을 하다보니 꽤 유연하게 동작하더군요.
예를들면 "작은방 다꺼줘~" 라고 하면 작은방에 있는 전등이나 멀티탭, 선풍기 이런것들을 다 꺼주더구요 ㅎㅎ
학습(머신러닝)을 통해 점점더 진화하겠지만 현재 시점에서도 꽤 괜찮은 반응을 보여주고 있습니다.

이제 내용정리 및 사용하면서 느낀 장단점에 대해 이야기 해 보겠습니다.

1. 설치된 IoT기기
 - 전등스위치 : 1구4개, 2구2개
 - 멀티탭 : 2개
 - 기존 IoT지원 가전 : 삼성 세탁기 및 건조기*, 샤오미 공기청정기 및 선풍기**, TV(아직 연결안함)
  *세탁기 및 건조기는 작동상태만 확인이 되며, 세부상태 확인이나 제어는 스마트싱즈에서만 됩니다.
  **공기청정기 및 선풍기도 단순 On/Off 가 아닌 상세설정은 Mi홈에서만 가능합니다.

2. 사용하는 앱
 - 스마트싱즈와 Tuya Smart 앱이 설치되어 있으며 주로 구글홈(음성 및 앱)을 이용

3. 장점
 - 편리함. 말이 필요없이 편리함.
 - 앱을 실행해서 터치해도 되고, 음성으로 명령해도 되는데 생각보다 상당히 편리함.
  (솔직히 음성명령 손발이 오그라 들어서 못쓸줄 알았는데 의외로 계속 하게 됨 ㅋ~)

4. 단점
 - LED등의 경우 플리커 현상이 생길 수 있음 -> 캐패시터로 해결됨
 - 욕실 환풍기와 함께 연결된 스위치의 경우 켜져있을때 떨림이 발생할 수 있음
 => 이 부분때문에 여러가지 테스트를 해 봤으나...
 1) 욕실등에 캐패시터 설치 -> 해결안됨
 2) 환풍기에도 캐패시터 설치 -> 해결안됨
 3) 분전함의 전등부분 배선 좌/우 변경
  -> 이 부분은 유투브에서 이렇게 하면 해결된다고 해서 진행해 봤는데..
  ---> 기존 멀쩡하던 스위치까지 오동작해서 원복함 ㅋ~
 4) 욕실 LED등 교체 -> 어느정도 해결 (아직도 가끔 불빛이 흔들리는 경우가 있음)

5. 알고있어야 할 점
 1) 기본적으로 집에 공유기(Wifi)가 설치되어 있어야 합니다.
 2) Wifi 음영지역이 거의 없어야 합니다. (리피터 설치)
 3) 예민하신분들은 환풍기와 등이 함께 연결된 욕실에는 해당스위치를 사용하지 않으시는게 좋을 듯

전반적으로 아주 만족하고 있으며, 아내와 딸아이도 편리하게 잘 이용하고 있습니다.
다만 저는 잠잘때 스마트폰을 침실에 두지 않기 때문에 누웠을때 음성명령하기가 곤란하더군요..

그런데 마침... 신기하게도 집에 있는 탁상시계가 몽땅 상태가 안좋네요... 신기하게..
그래서 어쩔수 없이 탁상시계를 구입하는김에... 구글홈이 지원되는 샤오미 스마트 AI 스피커를 주문해 두었습니다.
기본적으로 탁상시계 역활도 하면서 구글홈도 지원되는 제품이 있네요 ㅋㅋㅋㅋ

샤오미 RC카 스즈키 짐니입니다.
이번 달(11월) 초에 알리익스프레스에서 29.88불에 구입했습니다.

 - 스마트폰과 연결을 전용 앱을 다운로드합니다. (샤오미 짐니로 검색)
 - 앱 설치 후 차량 하단의 전원 버튼을 눌러서 페어링 모드로 변경합니다.
 - 전원이 꺼진 상태에서 버튼을 10초 정도 누르고 있으면 파란색 불이 점멸합니다.
  (흰색으로 깜빡이면 전원을 껐다가 다시 10초 정도 눌러서 파란색이 깜빡이도록 해야 합니다.)

 - 중국어로 되어 있으면, 우측 상단의 설정(톱니)을 눌러서 언어 설정을 영어로 변경하시면 됩니다.
 - 위 이미지는 스로틀을 오른쪽으로 변경한 상태입니다. (기본: 좌 스로틀, 중국어)

좌측 상단의 버튼을 선택하면 스마트폰 자이로 센서를 이용한 스트어링 모드가 됩니다.
스마트폰으로 조종을 하려면 이렇게 하는 게 차라리 편하더군요.
물론 저는 NB4를 이용할 예정입니다만 ㅎㅎ

스티어링 정렬이 안되면 TRIM을 조절하시면 됩니다.
ST RATE는 스트어링 비율(EPA)이라고 생각하시면 됩니다. 전륜의 최대 조향 범위..

 - 설정에도 특별한 건 없습니다. 스티어링/스로틀 위치나, 언어 설정 등이 있습니다.

앱에 연결해서 조종을 좀 해 봤는데 가격 대비 괜찮은 것 같습니다.
우선 디자인이 괜찮아서 장식용으로도 쓸만하고, 가끔 집 안에서 주행해 봐도 될 것 같네요 ㅎㅎ
속도는 실내에서 이용하기 적당한 속도입니다.

다음 포스팅에서는 추가 구매한 LED 모듈을 설치하고, Flysky 수신기를 장착해서 제 NB4에 바인딩해 보겠습니다.
그리고 모터 부밍음도 좀 있던데.. 인덕터랑 콘덴서 이용해서 부밍음 제거하기엔 귀찮으니...
드론용 LC Filter로 가능한지 한번 확인해 보겠습니다. ㅎㅎ

이번 포스팅은 RadioMaster TX16S 옵션파츠 중 폴딩 손잡이 입니다.
여러 옵션부품이 있지만 다른건 대부분 기능적인 업그레이드 보다는 디자인 적인 요소가 강해서 장착할 생각이 안드는데 이 제품은 TX16S 송신기 수납크기를 줄여주므로 장착하게 되었습니다. ㅎ~

폴딩 손잡이는 기능적으로 꽤 유용하므로 옵션파트 중에서는 가성비가 제일 좋은 것 같습니다.
나머지 옵션 부품중에서는 CNC 짐벌인 AG01에 관심이 가긴 하지만 양쪽다 교체하면 130불 정도되서 고민이 좀 되네요.

재미있는 물건이 있어서 하나 구입을 했습니다. 바로 목 선풍기입니다. ㅋㅋㅋ
휴대용 선풍기는 딸아이에게 사준적이 있는데 목에 거는 선풍기가 있어서 제가 사용하려고 구입을 했습니다.
구입은 알리익스프레스에서~ ㅎ

몇 번 사용해 본 결과 나름 괜찮은 것 같습니다.
다만 귀 아래쪽에서 동작을 하다 보니 2단으로 했을 때는 소음이 조금 신경 쓰이네요.
사무실에는 에어컨이 있으니 나갔다 와서 더울 때 잠깐씩 사용하면 충분히 효과가 있을 것 같네요 ㅎㅎ
가격 대비 괜찮은 것 같습니다.

라보트럭에 옵션 LED를 장착해 주었습니다.
구입한지는 좀 오래되었는데 이제야 장착을 했습니다. ㅋ~

테스트 해 보니 케이블 색상에 따라 LED 색상이 구분되어 있더군요 ㅎㅎ
빨강/검정 케이블 : 빨강 LED
빨강/흰색 케이블 : 흰색 LED
빨강/노락 케이블 : 노랑 LED

좌/우 측면에 노랑LED를 장착하려고 했는데 바로 고정이 안되고 케이블 정리도 번거로울 것 같더군요 ㅎ
귀차니즘으로 그냥 테일램프 쪽에 노랑/빨강 모두 장착을 해 버렸습니다. ㅋㅋㅋ

라보 트럭 (WPL D12)에 드리프트 세팅을 해 봤습니다.
타이어를 교체하고, 후륜이다 보니 자이로도 추가해 주었습니다.

WPL D12 전용으로 나온 휠이다 보니 림과 타이어가 조립되어 있습니다.

동작에 따라 자이로 우측에 노말/리버스 스위치를 변경해 줍니다. 제 경우엔 리버스(REV)로 둬야 정상 동작하더군요.

아래는 자이로 동작 테스트입니다. 차량이 틀어지는 반대방향으로 조향이 되면 정상입니다.
(반대로 동작하면 자이로에서 NOR/REV 스위치를 변경하면 됩니다.)

https://www.youtube.com/watch?v=PjMNMeeUJ2Y