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  1. 2020.09.24 TX16S 짐벌 텐션 조절
  2. 2018.10.15 타이푼H 랜딩스키드(리트렉트) 수리(접점불량) (2)

TX16S 짐벌 텐션 조절

RC 2020. 9. 24. 06:00

TX16S 의 짐벌 텐션이 너무 강해서 좀 조절해 봤습니다.
제가 사용해 본 조종기 뭐 여러가지가 있지만, 현재 보유중인 조종기는 아래와 같습니다.

junghwan.net/87

12채널 송신기 mz-24 도착... 헬기 재입문!!!

실제 구입한지는 한달정도 되었는데.. 이제서야 포스팅을 하게 되네요 ㅎㅎ 예전에 헬기 입문할때는 노름마치 RTR 로 입문을 해서... 포함된 송신기가 후타바 OEM 이었죠... 6EX... 이번에 새로 헬기�

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플라이스카이(FlySky) 송신기 FS-i6S 개봉기 및 간단사용기

이번 포스팅은 플라이스카이(FlySky, FS) 사의 i6S 조종기(송신기)의 개봉기 입니다. ㅎ~ 우선 주력 송신기 MZ-24 를 보유하고 있으면서 본 제품을 구입한 이유는 드론자격증 실기 연습을 위한 시뮬레�

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뭐 범용 조종기는 아니지만 매빅2 도 운용중이니 매빅2 조종기도 있다고 해야 겠네요 ㅎㅎ
우선 제 주력 조종기인 그라우프너 MZ-24에 비해 텐션이 너무 강하더군요.. 그래서 일단 조절을 해 봤습니다.

 

우션 짐벌 및 토글스위치가 손상을 입지 않도록 폼 케이스에 고정을 하고, 붉은색 동그라미에 있는 +자 피스를 제거합니다.
물론 배터리도 제거를 분리를 해야 합니다. ㅎ~
상단의 육각피스도 2개 제거해 줍니다.
좌/우측 고무글립도 제거해 줍니다. (뒷면에 있는건 제거하지 않아도 됩니다.)
상단 안테나 플레이트를 먼저 분리 후 뒷면 케이스를 분리합니다. 위 붉은색 동그라미에 있는 스피커 커넥터 2개도 분리해 줍니다.
배선상태나 부품 상태가 나쁘지는 않네요 ㅎ~
위 사진에 보이는 홀에 육각렌치를 이용해서 돌려주면 텐션을 조절할 수 있습니다.
하지만 제게는 텐션이 너무 강해서 제품에 동본된 소프트 텐션 스프링으로 교체를 해 주었습니다.
좌/우 각 짐벌에 2개씩, 총 4개의 스프링을 교체하면 됩니다. (스로틀은 안해도 되지만 나중에 헷갈리지 않게 함께 작업했어요)

 

스프링을 교체하고 나니까 제가 원하는 텐션이 나오네요 ㅎㅎ
제게는 너무 강해서 적응도 안되고, 주력 송신기인 MZ-24와 텐션 차이가 너무 커서 결국 소프트 텐션 스프링으로 교체 했습니다. ㅋ~
교체후에 H8 Mini 를 바인딩 해서 테스트를 해 봤는데 한결 좋네요 ㅎㅎㅎ

각각의 기체를 바인딩 하는 방법이나 기타 설정 방법들은 하나씩 공부해 가면서 포스팅 하도록 하겠습니다. ㅎ~

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재작년에 업무용으로 구입해서 사용하는 타이푼H에 문제가 생겼다는 보고를 받고 증상을 확인해 봤습니다.

증상은 랜딩스키드가 안접히거나 간혈적으로 한쪽만 접히는 증상으로 점검을 해 봤습니다.


해당 제품은 해외직구로 구입했던 제품이라 A/S 보내기도 애매한 상황이네요 ㅋ~ 회사 드론에는 더이상 손을 안대려고 했는데 ㅋㅋ


타이푼H 프로 개봉기 : http://junghwan.net/174

타이푼H 프로 시험비행 : http://junghwan.net/175



우선 조종기 및 기체 펌웨어 업데이트 부터 해 줍니다.

버전 확인시 최신버전이 맞기는 한데... 제가 직접 업데이트 한것이 아니다보니... 일단 기본적인것부터~ ^^



랜딩스키드의 리트렉트 자체 불량인지를 확인하기 위해 일단 분해를 해 봅니다.

외관상 손상되거나 한 부분은 전혀 없더군요.



먼저 카메라 짐벌을 분리해 줍니다. 카메라 짐벌과 리얼센스 모듈 사이에 락을 누른상태로 짐벌을 분리합니다.



짐벌을 분리하지 않아도 랜딩스키드를 분리할 수 는 있지만.. 조금 불편한데다.. 짐벌 고무캡 한쪽이 살짝 빠져서 분리했습니다.

짐벌 고정고무 4곳 중에 락이 있는 부분은 2곳인데... 락(잠금막대)이 없는 쪽 고무 하나가 살짝 빠져있네요~~



랜딩스키드를 분리하기 위해 별툴 8T를 준비합니다.



랜딩스키드 커버에 있는 피스 2개를 풀면 됩니다.



요렇게요... 피스 푸는 사진을 왜이렇게 많이 찍은건지 ㅋㅋㅋ



몇장 제거했는데도 더 있네요 ㅋ~



피스 제거후 커버를 살짝 들어내면 빠집니다만, 완전히 분리하시면 안됩니다.




안테나 선이 연결되어 있어서요~ 랜딩스키드 커버가 아니라 안테나 커버였군요 ㅎ~

재조립 시 피스 박을때 안테나 케이블이 눌려지지 않도록 주의해야 합니다.



커버를 젖혀둔 상태로, 랜딩스키드를 위도 들어올리면 빠집니다.



리트렉트를 테스트 하기 위해 테스터를 준비합니다.



요녀석은 제가 개인적으로 구입해서 써보고 너무 마음에 들어서 회사에도 하나 구입하게 된 RC용 멀티테스터 입니다. ㅋ~



배터리 체커, 내부저항 측정, 와트미터, 서보 테스터, 타코미터(RPM), 온도측정, 추력계산 총 7가지 측정이 가능합니다.

배터리 체커는 당연히 밸런싱 단자를 이용해서 개별셀 측정이 가능하구요~~



지금 사용할 기능은 서보테스터 입니다.



서보테스터는 매뉴얼과 오토 2가지가 있습니다.

테스트할 서보의 정확한 스펙을 알고있을때는 매뉴얼로 두고, 하단의 볼륨을 움직여서 테스트하면 되고, 잘 모르면 그냥 오토에 두면 자둥으로 출력값이 변경됩니다.



테스트를 해 봤는데... 신호라인 찾기가 쉽지가 않네요..



보통 서보 종류는 위 사진과 같이 -+s 로 되어 있는데.. (s = 신호선)



일단 출력전압 확인하고 DC5V 로만 테스트를 합니다.



확인결과 타이푼H 랜딩스키드를 움직이는 리트렉트는 전원만 인가되면 동작을 하네요.


위 사진의 3개 단자중에 가운데를 제외하고, 좌우측 단자에 DC5V 를 걸면 접히고 역전압이 걸리면 펼쳐지도록 동작을 하는군요.

다시말해서 좌측+, 우측- 면 접히고, 좌측-, 우측+ 면 펴지도록 동작합니다.


랜딩스키드 둘다 테스트를 해 봤는데 정상적으로 접히고, 펼쳐지는 군요....

이럴땐 단순 접촉불량 이거나... 본체측의 이상이라는 이야기 인데.... 재조립 해서 테스트를 해 봐야 겠더군요...




조립 후 테스트를 해 봤는데 다행스럽게도 정상동작을 하는군요.

본체쪽 문제면 일이 더 복잡해 질뻔 했는데... 아마 단순 접촉불량이었던것 같습니다. ㅎㅎㅎ


이번에도 느낀 것이... 역시 직접하는게 가장 빠르고 정확하네요... 

많은 직원들 중에 드론에 대한 관심과 열정이 있는 직원이 한명도 없다는 사실이 참 안타깝네요...


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  1. Favicon of http://jujuen.tistory.com 글쓰는 엔지니어 2018.10.15 16:45 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    드론을 직접 수리까지 대단하세요 ㅎㅎㅎㅎ 개인 드론하나 있음 너무 잘 가지고 놀수있을거같아요 ㅎㅎㅎ

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2018.10.15 16:48 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 ^^ 반갑습니다.
      대단한 작업을 한건 없고, 그냥 랜딩스키드만 재조립 했는데.. 다행히 동작이 되네요 ㅎㅎ
      레이싱 드론의 경우에는 견적이 나도 재료구해서 수리하면 되는데... 유닉 제품은 부품을 따로 판매하지 않아서 좀 곤란하더군요 ^^....