타이푼H 랜딩스키드(리트렉트) 수리(접점불량)

재작년에 업무용으로 구입해서 사용하는 타이푼H에 문제가 생겼다는 보고를 받고 증상을 확인해 봤습니다.

증상은 랜딩스키드가 안접히거나 간혈적으로 한쪽만 접히는 증상으로 점검을 해 봤습니다.

해당 제품은 해외직구로 구입했던 제품이라 A/S 보내기도 애매한 상황이네요 ㅋ~ 회사 드론에는 더이상 손을 안대려고 했는데 ㅋㅋ

타이푼H 프로 개봉기 : http://junghwan.net/174

타이푼H 프로 시험비행 : http://junghwan.net/175

우선 조종기 및 기체 펌웨어 업데이트 부터 해 줍니다.

버전 확인시 최신버전이 맞기는 한데... 제가 직접 업데이트 한것이 아니다보니... 일단 기본적인것부터~ ^^

랜딩스키드의 리트렉트 자체 불량인지를 확인하기 위해 일단 분해를 해 봅니다.

외관상 손상되거나 한 부분은 전혀 없더군요.

먼저 카메라 짐벌을 분리해 줍니다. 카메라 짐벌과 리얼센스 모듈 사이에 락을 누른상태로 짐벌을 분리합니다.

짐벌을 분리하지 않아도 랜딩스키드를 분리할 수 는 있지만.. 조금 불편한데다.. 짐벌 고무캡 한쪽이 살짝 빠져서 분리했습니다.

짐벌 고정고무 4곳 중에 락이 있는 부분은 2곳인데... 락(잠금막대)이 없는 쪽 고무 하나가 살짝 빠져있네요~~

랜딩스키드를 분리하기 위해 별툴 8T를 준비합니다.

랜딩스키드 커버에 있는 피스 2개를 풀면 됩니다.

요렇게요... 피스 푸는 사진을 왜이렇게 많이 찍은건지 ㅋㅋㅋ

몇장 제거했는데도 더 있네요 ㅋ~

피스 제거후 커버를 살짝 들어내면 빠집니다만, 완전히 분리하시면 안됩니다.

안테나 선이 연결되어 있어서요~ 랜딩스키드 커버가 아니라 안테나 커버였군요 ㅎ~

재조립 시 피스 박을때 안테나 케이블이 눌려지지 않도록 주의해야 합니다.

커버를 젖혀둔 상태로, 랜딩스키드를 위도 들어올리면 빠집니다.

리트렉트를 테스트 하기 위해 테스터를 준비합니다.

요녀석은 제가 개인적으로 구입해서 써보고 너무 마음에 들어서 회사에도 하나 구입하게 된 RC용 멀티테스터 입니다. ㅋ~

배터리 체커, 내부저항 측정, 와트미터, 서보 테스터, 타코미터(RPM), 온도측정, 추력계산 총 7가지 측정이 가능합니다.

배터리 체커는 당연히 밸런싱 단자를 이용해서 개별셀 측정이 가능하구요~~

지금 사용할 기능은 서보테스터 입니다.

서보테스터는 매뉴얼과 오토 2가지가 있습니다.

테스트할 서보의 정확한 스펙을 알고있을때는 매뉴얼로 두고, 하단의 볼륨을 움직여서 테스트하면 되고, 잘 모르면 그냥 오토에 두면 자둥으로 출력값이 변경됩니다.

테스트를 해 봤는데... 신호라인 찾기가 쉽지가 않네요..

보통 서보 종류는 위 사진과 같이 -+s 로 되어 있는데.. (s = 신호선)

일단 출력전압 확인하고 DC5V 로만 테스트를 합니다.

확인결과 타이푼H 랜딩스키드를 움직이는 리트렉트는 전원만 인가되면 동작을 하네요.

위 사진의 3개 단자중에 가운데를 제외하고, 좌우측 단자에 DC5V 를 걸면 접히고 역전압이 걸리면 펼쳐지도록 동작을 하는군요.

다시말해서 좌측+, 우측- 면 접히고, 좌측-, 우측+ 면 펴지도록 동작합니다.

랜딩스키드 둘다 테스트를 해 봤는데 정상적으로 접히고, 펼쳐지는 군요....

이럴땐 단순 접촉불량 이거나... 본체측의 이상이라는 이야기 인데.... 재조립 해서 테스트를 해 봐야 겠더군요...

조립 후 테스트를 해 봤는데 다행스럽게도 정상동작을 하는군요.

본체쪽 문제면 일이 더 복잡해 질뻔 했는데... 아마 단순 접촉불량이었던것 같습니다. ㅎㅎㅎ

이번에도 느낀 것이... 역시 직접하는게 가장 빠르고 정확하네요... 

많은 직원들 중에 드론에 대한 관심과 열정이 있는 직원이 한명도 없다는 사실이 참 안타깝네요...