BLOG ARTICLE 라디오마스터 | 3 ARTICLE FOUND

  1. 2021.08.14 TX16S + Graupner Alpha 110 바인딩
  2. 2021.07.05 TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기
  3. 2020.09.21 TX16S 개봉기

H8 mini 및 UR65에 이은 그라우프너 알파 110 바인딩 관련 포스팅입니다. *^^*
멀티 프로토콜 시리즈를 한 번에 올리려고 했는데 자꾸 미루다 보니 장기전이 되어 버렸네요 ㅎㅎ

이번에 바인딩할 제품은 그라우프너 알파110 입니다.

위 두 제품은 FPV카메라 및 VTX 내장 유무를 제외하고는 동일한 SPEC의 알파110 입니다.

제 주력 인도어용 드론입니다. ㅎㅎ

우선 새로운 모델 추가를 위해 우측의 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select를 선택합니다.

복사할 모델에 커서를 두고,

휠 버튼을 길게 눌러서 복사 합니다.

기존 모델이 없는 경우에는 Create model을 선택해서 새로운 모델을 추가하면 됩니다.
모델 추가 시 기본 설정 방법은 아래 링크해 둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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새로운 모델을 생성한 경우 아래 링크해 둔 [기본설정 및 화면꾸미기] 포스팅을 참고해서 기본설정을 합니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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위 포스팅을 참고해서 아래와 같이 기본적인 화면구성을 해 줍니다.

기본설정 완료

추가한 모델 설정을 위해 우측상단의 MDL버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름과 이미지를 변경해 줍니다.

입력값을 설정합니다.

[중요] 그라우프너 제품을 바인딩할 경우 이 설정을 가장 먼저 해줘야 합니다.
TX16S의 기본 채널 순서는 AETR 입니다만, 그라우프너 제품의 기본 채널 순서는 TAER입니다.
채널 순서를 바꾸는 작업을 가장 먼저 하셔야 합니다.

그라우프너 채널 순서에 맞게 변경 TAER

만약 이 작업을 하지 않고 바인딩할 경우 에일러론 스틱이 스로틀로 동작하여,
다치거나 드론이 파손될 수 있으므로 주의해야 합니다.

바인딩을 진행합니다.

내부 모듈을 MULTI로 선택하고, 프로토콜은 HoTT, Sync로 선택합니다.
드론에 배터리를 연결하고 Bind를 선택하면 연결이 됩니다.

주파수 튜닝

일부 프로토콜의 경우 주파수 튜닝을 해 주는 것이 좋으며 그라우프너 HoTT도 해당이 됩니다.

주파수 튜닝 방법은 다음과 같습니다.

1. 알파110 드론에 배터리를 연결한다.
2. 위 이미지의 RF Freq. fine tune 항목을 변경해서 최소값과 최대값을 구한다.
- 우측의 RSSI 값을 보면서 RF Freq. fine tune의 값을 계속 변경해 봅니다.
- 연결이 끊어지지 않는 최소값 및 최대값을 구합니다.
3. 위에서 구한 값의 평균을 낸 후 RF Freq. fine tune에 입력합니다.

저의 경우 최소값:-21, 최대값:108로 평균은 43(43.5)이므로 RF Freq. fine tune에 43을 입력했습니다.

플립모드 추가를 위해 MIXES에서 CH6에 SD스위치를 할당합니다.

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF1 : 스로틀 홀드
SF2 : 스로틀 홀드 시 음성안내
SF3 : 스로틀 활성 시 음성안내
SF4 : 타이머 리셋
SF5 : 타이머 리셋 음성안내
SF6 : 노말 모드 음성안내
SF7 : 아크로 모드 설정
SF8 : 아크로 모드 음성안내

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF9 : 플립 모드 음성안내
SF10 : 일반 모드 음성안내
SF11 : VTX 채널 변경
SF12 : VTX 채널 변경 음성안내

여기까지는 기존 포스팅에서도 다루었고, 기본 모델을 복사할 경우 대부분 남아있는 설정이라 간단하게 작성했습니다.

다음은 텔레메트리 위젯 및 논리 스위치를 이용한 알람 설정을 해 보겠습니다.

먼저 텔레메트리 값을 이용한 논리 스위치를 생성해서 저전압 경고 및 온도 경고를 설정해 보겠습니다.

논리스위치 설정을 위해 해당 메뉴를 엽니다.

L1을 선택하고 조건을 a<x 로 설정합니다.

첫번째 변수를 선택합니다.

첫번째 변수의 소스를 텔레메트리를 선택합니다.

텔레메트리 값 중 수신기 전압을 선택합니다.

두번째 변수에는 3.3V를 입력합니다.

마직 딜레이에 0.5초를 주었습니다.

이렇게 하면 수신기 배터리가 3.3V미만이 되면 논리 값이 참이 되는 논리 스위치가 생성됩니다.

두번째 논리 스위치는 온도가 60도 이상일때로 설정합니다.

알파 110의 온도가 60도를 초과하면 참이 되는 논리 스위치가 생성되었습니다.

이제 SPECIAL FUNCTIONS으로 이동하여 해당 논리 스위치가 참이 되었을 때의 동작을 지정합니다.

SF13에 논리스위치 1번(L01)을 할당합니다.

동작은 Play Track으로 음원은 lowbat를 선택합니다.

L01이 참이되면 lowbat 음원을 5초 간격으로 플레이 합니다.

L02에 온도 음성을 추가합니다.

L01 및 L02 에 대한 동작설정을 완료했습니다.

설정 완료

다음은 메인화면(위 이미지 참고)에서 잘 사용하지 않는 볼륨(VOL)과 화면 밝기(LCD)를 제거하고,
알파110 드론의 온도 및 전압을 표시해 주는 위젯을 추가해 보겠습니다.

송신기 좌측 하단의 TELE버튼을 길게 눌러서 설정화면으로 들어옵니다.

User interface의 Top bar에 있는 Setup를 선택합니다.

변경할 위젯에 커서를 두고 Select widget을 선택합니다.

Rud Value 라는 위젯을 선택합니다.

위젯 소스를 텔레메트리로 선택합니다.

텔레메트리 값 중에 온도에 해당하는 Tmp1을 선택합니다.

동일한 방법으로 수신기 전압에 해당하는 RxBt도 설정해 줍니다.

텔레메트리 화면에서 다른 값들의 항목이름을 확인해서 추가할 수 있습니다.

이상으로 설정을 마무리했습니다.

추가적으로 그라우프너 송신기에서만 가능했던 수신기 및 FC 설정을 Lua 스크립트를 이용해서 설정이 가능합니다.
이 부분은 꼭 변경할 필요는 없으므로 따로 다루지는 않겠습니다.
혹시 설정이 필요하시면 오픈하비에서 알파110 매뉴얼을 다운로드하시면 자세히 나와있습니다. ^^

아래는 바인딩 후 호버링 테스트 영상입니다.
https://youtu.be/KfSdEpcuvXI

처음 OpenTX 지원 송신기가 나왔을 때 크게 관심을 갖지 않았습니다.
타라니스 디자인이 맘에 안 들었던 이유도 있었고요 ㅎㅎ
(개인적으로 JR 짝퉁같이 생겨서 너무 맘에 안 들더군요. 차라리 후타바 짝퉁처럼 생겼으면 그나마 괜찮.....)
그러다가 라디오 마스터 TX16S가 나오면서 조금 관심이 가더군요.
액정도 크고 나중에 터치도 지원한다고 하고, 디자인도 무난하고 ㅎㅎ
그러던 중 인도어용 미니 드론들을 추가로 구입하면서 미니 드론 전용으로 구입했는데 생각보다 마음에 드네요 ㅎㅎ

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지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다.
가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다.

첫 부팅 화면

부팅 화면은 위와 같을 수도 있고, 다를 수도 있습니다. ㅎㅎ 크게 의미는 없습니다.
우선 시스템 설정과 관련된 메뉴는 어떤 것들이 있는지 한번 보고 넘어가겠습니다.
시스템 메뉴를 호출하기 위해 좌측의 "SYS" 버튼을 길게 누릅니다.

 

TOOLS : 루아스크립트 및 스펙트럼

"Lua 스크립트"로 작성된 특정 송수신의 전용 기능을 구현해 놓았다고 생각하시면 됩니다.
"루아 스크립트"는 프로그래밍(스크립트) 언어입니다.
일단 지금은 이 정도만 알고 넘어가셔도 됩니다.
제일 하단은 내장 및 외장 송신기의 스펙트럼 분석기(그냥 주변 주파수 상태를 보여줍니다. ㅎㅎ)입니다.

 

SDCARD : 송신기 SDCARD 내용을 확일 할 수 있습니다.

각 파일을 실행하거나 볼 수 있으며, 파일명 수정이나 삭제도 가능합니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

각종 효과음을 설정합니다.
저는 버튼 눌렀을 때 시끄러운 것이 싫어서 "NoKey"로 설정해 두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

버튼 눌렀을 때 진동(햅틱)도 꺼두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

저는 리튬이온 7.4V 전용 배터리를 사용 중이며, 저전압 알림은 6.6V로 설정했습니다.
백라이트는 키 입력이 없을 때 꺼지는 걸로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

10초간 키 입력이 없으며, OFF 시 밝기 설정을 완전히 끄지는 않고 흐린 정도로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

음성은 영어로 설정했습니다. (en 폴더에 한국어 음성을 넣으면 됩니다.)
단위는 표준 미터법(Metric)으로 설정했으며, 저는 모드1을 사용합니다. ㅎㅎ

 

GLOBAL FUNCTION : 전역함수라고 생각하시면 됩니다.

프로그래밍을 배워본 경험이 있으면 "전역 함수"라는 말로 쉽게 이해가 되실 텐데요.
각 모델에 독립적인 것이 아니라 전 모델에 사용할 수 있는 기능을 등록하는 메뉴입니다.

 

트레이너 : 티칭모드(선생/학생) 입니다.

트레이너 모드는 송신기 2대를 마스터/슬레이브로 잡아서 트레이닝(교육)을 위해 사용하는 기능 합니다.
송신기 2대의 연결은 유선으로 하거나 블루투스(옵션)로 할 수 있습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

송신기를 처음 개봉했거나 펌웨어를 업데이트했을 경우 혹은 미세하게 트림이 맞지 않는 경우에는 제일 상단의 "Calibration"을 한번 해 주시면 됩니다.
캘리브레이션 시 주의사항은 중립 설정하는 메뉴에서 스틱뿐만 아니라 모든 스위치는 Off 상태, 슬라이더 및 볼륨(다이얼)은 중립에 둬야 합니다. ^^

송신기의 물리적인 스위치의 기능 설정 및 이름(닉네임)을 지정할 수 있습니다.
위 이미지의 "S1"다이얼은 볼륨 조절로 이용하기 위해서 "VOL"이라는 이름으로 설정해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"S2" 다이얼은 화면 밝기 조절 버튼으로 사용하기 위해서 "LCD"라는 이름을 할당해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"SF" 스위치는 스로틀 컷으로 사용하기 위해 "THR"로 설정
"SG"는 비행모드(Atti, Rate) 설정을 위해 "MOD"로 설정
"SH"는 화면 캡처를 위해 "CAP"로 이름으로 설정해 두었습니다.
사용하는 배터리를 테스터로 정확하게 측정한 후 캘리브레이션에서 전압을 수정해 주면 됩니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

 

송신기 정보 : OpenTX 펌웨어 정보 입니다.

여기까지 시스템 메뉴에 대해 살펴봤습니다.
시스템 메뉴에는 특별히 어렵거나 헷갈리는 부분은 없는 것 같습니다.
이제 위젯을 이용한 나만의 화면 디자인을 해 보겠습니다.
저는 무난한 스타일을 좋아하니까 방법만 익히시고, 멋진 화면을 만들어 보세요 ㅎ~

메인화면 구성을 위해 송신기 좌측 하단에 있는 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인화면 디자인 메뉴

 

테마 선택 화면

페이지 버튼을 눌러서 상단 첫 번째 창으로 이동하면 테마를 선택하는 화면이 나옵니다.
아직은 테마가 3개밖에 없네요~~ ㅎ 저는 무난한 첫 번째를 선택했습니다.
2번째도 색감은 좋은데 배경이 욱일기 같아서 맘에 안 드네요 ㅋㅋㅋ
(SDCARD에 있는 배경 이미지 파일을 다른 이미지로 변경하면 됩니다.)
상단 바 를 설정하기 위해서 "Top Bar" 옆의 [Setup]을 선택합니다.

 

상단 바 설정

위 이미지와 같이 설정할 예정이며, 상단바에 할당할 기능을 먼저 생성해야 합니다.
볼륨 및 화면 밝기 조절에 대한 기능은 [GLOBAL FUNCTION]에서 설정하고,
스로틀 컷 및 비행모드에 대한 기능은 [SPECIAL FUNCTION]에서 설정합니다.

[GLOBAL FUNCTION] 설정을 위해 "SYS"버튼을 길게 눌러서 시스템 설정으로 들어간 후
페이지 버튼을 눌러서 [GLOBAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

전역함수 설정

첫 번째 화면 캡처는 무시하시고, GF1과 GF2에 각각 위 이미지와 같이 설정합니다.

[SPECIAL FUNCTION] 설정을 위해 송신기 우측의 "MDL"버튼을 길게 누릅니다.
이 부분은 모델 생성 및 바인딩에 대한 별도의 포스팅에서 자세히 다루도록 하고,
일단 페이지 버튼을 눌러서 [SPECIAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

스페셜 기능

다른 건 지금 보실 필요 없고 일단 THR과 MOD 만 보시면 됩니다.
SF1 : THR 스위치가 내려가 있으면 CH3을 -100으로 설정하겠다는 겁니다. (즉 스로틀 컷)
SF2 : THR 스위치를 내릴 때 "스로틀 컷" 음성을 플레이해줍니다.
SF3 : THR 스위치가 올라갈 때(원위치) "스로틀 복구" 음성을 플레이해줍니다.
SF6 : MOD 스위치를 올릴 때(원위치) "노말 모드" 음성을 플레이해줍니다.
SF7 : MOD 스위치를 내릴 때 "아크로 모드" 음성을 플레이해줍니다.

여기까지 등록을 하셨으면, "RTN"버튼을 여러 번 눌러서 메인화면으로 돌아옵니다.
다시 화면 설정 메뉴로 가기 위해 하단의 "TELE" 버튼을 눌러서 상단 바 설정으로 갑니다.

상단바 설정, 첫번째 위젯 위치 선택

선번째 위젯을 선택하면 위 이미지와 같은 팝업창이 뜹니다.
여기서 "Select widget"을 선택합니다.

 

위젯 종류 선택

좌측 상단의 첫 번째 위젯 자리에서 휠을 돌리면 위젯 종류를 선택할 수 있습니다.
위 이미지에 보이는 "에일러론 게이지"를 선택합니다.

위젯 설정 화면

방금 선택한 위젯의 세부 설정 화면입니다.
소스를 "THR"로 변경합니다.
동일한 방법으로 "VOL", "LCD", "MOD"도 설정한 후 "RTN"버튼을 눌러서 메인화면으로 돌아갑니다.

이제 메인 뷰 부분의 위젯을 설정하기 위해 다시 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인 뷰 설정

레이아웃을 먼저 선택합니다. 저는 2:1 분할 화면을 선택했습니다.
[Setup widgets]을 선택해서 메인 뷰의 위젯 설정 화면으로 이동합니다.

위젯 메인뷰 설정 화면

스크롤을 이용해서 설정한 위젯 위치를 선택하면 아래와 같이 팝업이 뜹니다.

위젯 설정화면

"셀렉트 위젯"을 선택합니다.

원하는 위젯 선택
저는 저 위치에 타이머를 선택했습니다.
위젯 상세 설정에서 타이머1로 설정했습니다. (송신기 타이머는 총 3개 입니다.)

위와 같은 방법을 반복해서 모든 위젯을 설정합니다.

설정 완료된 메인화면

이상으로 메인화면 설정이 완료되었습니다.

메인뷰 추가 화면

화면 설정 메뉴의 마지막 탭에서 메인 뷰를 추가해서 메인화면을 여러 개 사용할 수 있습니다.
메인화면이 여러 페이지가 되면 페이지 버튼으로 전환할 수 있습니다.

이상으로 TX16S 기본 설정과 화면디자인에 대한 포스팅을 마치겠습니다.
다음에는 모델 추가 및 바인딩하는 방법에 대해 하나씩 글 작성해 보겠습니다.

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TX16S 개봉기

RC 2020. 9. 21. 06:00

요즘 핫(?)한 RadioMaster TX16S 개봉기 입니다. ^^...

 

뱅굿에서 구매한 TX16S 입니다.
간단한 매뉴얼과 스티커가 들어있네요. (스티커는 딱히 붙일만 한곳이... ㅎㅎ)
종이박스를 열면 우레탄폼으로 된 케이스가 나옵니다. 가방이 없는건 조금 아쉽지만 보관에는 지장이 없으니 ㅎㅎ
우레판폼을 열어보니 본체로 꽉~차있네요 ㅎㅎ
기본 구성품 입니다. (저는 크로스파이어 마이크로TX 모듈 포함 모델입니다.)
배터리는 별매 입니다. 18650 2개 사려다 그냥 전용으로 나온걸로... ㅎㅎ
JR Type 모듈 베이 입니다. 여기에 크로스파이어 TX 모듈을 설치하면 됩니다.
전원을 한번 켜 봤습니다. ㅎㅎ
기본 메인페이지 입니다.
화면 자체는 크고 밝아서 좋네요~
종료화면 입니다.

 

제품의 첫 느낌은 예상과는 좀 달랐습니다. ㅎ
외국 유튜버들 영상을 볼때는 몰랐는데 국내 포스팅 글을 보니(몇분 안계시더군요 ㅎ) 싸구려 같다(?)는 듯한 뉘앙스의 글이 있어서 "뭐 가격만큼 하겠지..." 라고 생각하고 있었는데 제품을 실제 받아보니 생각과는 좀 다르더군요 ㅎ

물론 마감이 아주 고급스러운 것은 아니지만 가격에 비해서는 충분히 고급진것 같더군요 ㅎㅎ
짐벌느낌이나 토글키 조작감, 재질 촉감, 디스플레이, 휠 버튼 모두 생각보다 충분히 만족스럽네요 ㅎㅎ
디자인의 경우 제 개인적인 생각에 타라니스 보다는 훨씬 좋아보이네요 ㅋㅋㅋ
(뭐 후타바 닮은애나 JR닮은애나 거기서 거기입니다만 ㅎㅎㅎ) 

제 주력 조종기 (그라우프너 MZ-24)와 비교하면, 그립감이 조금 더 크게 느껴지고, 짐벌 텐션이 강한데..
짐벌 텐션은 조절하면 되고, 크기는 금방 익숙해 지겠죠 ㅎㅎㅎ

제가 TX16S를 선택하게 된 가장 큰 이유는 내장된 멀티프로토콜 모듈 때문입니다. ㅎㅎ
예전부터 펀(Fun)용 기체를 바인딩 할 수 있는 쓸만한 조종기를 생각하고 있었는데 점퍼T16에서 좀 망설이다가..
RadioMaster TX16S 와 Jumper T18 중에 잠시 고민하다가 TX16S로 선택했습니다. ㅎ~

물론 주력기인 MZ-24에도 헤임3D 미니헬기와 알파110드론이 바인딩 되어 있지만,
멀티프로토콜이라는 점이 가장 큰 매리트 인 것 같습니다. ㅎㅎ (그라우프너도 바인딩이 된다고 하니 ㅎㅎㅎ)

우선 간단한 개봉기만 작성을 해 보았습니다.
앞으로 기능 하나, 하나 살펴보고 기체 하나씩 바인딩 하면서 글 포스팅 하도록 하겠습니다. ^^

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