H8 mini 및 UR65에 이은 그라우프너 알파 110 바인딩 관련 포스팅입니다. *^^*
멀티 프로토콜 시리즈를 한 번에 올리려고 했는데 자꾸 미루다 보니 장기전이 되어 버렸네요 ㅎㅎ
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/duQkFc/btrcc5WnR7w/N9IVPzmDdynPkjojpXAv01/img.jpg)
제 주력 인도어용 드론입니다. ㅎㅎ
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/pM70d/btrcc5ov2H5/LbMshtqI1tJit1L1937yjK/img.png)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/RJtgA/btrb5oDxSn2/tG31ZPE7aXafmQSSxXMCh0/img.png)
기존 모델이 없는 경우에는 Create model을 선택해서 새로운 모델을 추가하면 됩니다.
모델 추가 시 기본 설정 방법은 아래 링크해 둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373
TX16S + Eachine H8 mini 바인딩
지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의
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새로운 모델을 생성한 경우 아래 링크해 둔 [기본설정 및 화면꾸미기] 포스팅을 참고해서 기본설정을 합니다.
https://junghwan.net/370
TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기
지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은
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위 포스팅을 참고해서 아래와 같이 기본적인 화면구성을 해 줍니다.
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/dC2tpp/btrceaDh2WD/X5CuLBiPnPZK2itZ3jpOZ0/img.png)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/JSoeu/btrcb77UQJA/kvoc9PFxx7ZjXGSAeUnQt1/img.png)
[중요] 그라우프너 제품을 바인딩할 경우 이 설정을 가장 먼저 해줘야 합니다.
TX16S의 기본 채널 순서는 AETR 입니다만, 그라우프너 제품의 기본 채널 순서는 TAER입니다.
채널 순서를 바꾸는 작업을 가장 먼저 하셔야 합니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cBwxdM/btrb7uCPLY6/ba0k0TObyr8BAsKFYscggK/img.png)
만약 이 작업을 하지 않고 바인딩할 경우 에일러론 스틱이 스로틀로 동작하여,
다치거나 드론이 파손될 수 있으므로 주의해야 합니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cM41M4/btrb9QFktSI/Eq8ec6W4Qvu9PbN4SBC1G1/img.png)
내부 모듈을 MULTI로 선택하고, 프로토콜은 HoTT, Sync로 선택합니다.
드론에 배터리를 연결하고 Bind를 선택하면 연결이 됩니다.
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일부 프로토콜의 경우 주파수 튜닝을 해 주는 것이 좋으며 그라우프너 HoTT도 해당이 됩니다.
주파수 튜닝 방법은 다음과 같습니다.
1. 알파110 드론에 배터리를 연결한다.
2. 위 이미지의 RF Freq. fine tune 항목을 변경해서 최소값과 최대값을 구한다.
- 우측의 RSSI 값을 보면서 RF Freq. fine tune의 값을 계속 변경해 봅니다.
- 연결이 끊어지지 않는 최소값 및 최대값을 구합니다.
3. 위에서 구한 값의 평균을 낸 후 RF Freq. fine tune에 입력합니다.
저의 경우 최소값:-21, 최대값:108로 평균은 43(43.5)이므로 RF Freq. fine tune에 43을 입력했습니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bSlGin/btrb820kKMl/0SIMeRERZKF7on56ikgpxK/img.png)
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SF1 : 스로틀 홀드
SF2 : 스로틀 홀드 시 음성안내
SF3 : 스로틀 활성 시 음성안내
SF4 : 타이머 리셋
SF5 : 타이머 리셋 음성안내
SF6 : 노말 모드 음성안내
SF7 : 아크로 모드 설정
SF8 : 아크로 모드 음성안내
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SF9 : 플립 모드 음성안내
SF10 : 일반 모드 음성안내
SF11 : VTX 채널 변경
SF12 : VTX 채널 변경 음성안내
여기까지는 기존 포스팅에서도 다루었고, 기본 모델을 복사할 경우 대부분 남아있는 설정이라 간단하게 작성했습니다.
다음은 텔레메트리 위젯 및 논리 스위치를 이용한 알람 설정을 해 보겠습니다.
먼저 텔레메트리 값을 이용한 논리 스위치를 생성해서 저전압 경고 및 온도 경고를 설정해 보겠습니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/LmRP3/btrcecgOvLX/eYatB7UTzAWFs9Stpjjhw1/img.png)
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/ojgiJ/btrb7vaFHLy/3uqb0SXEqvIDdZDs28pkx1/img.png)
이렇게 하면 수신기 배터리가 3.3V미만이 되면 논리 값이 참이 되는 논리 스위치가 생성됩니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/GDBE8/btrb6sS2q8Q/VbcoH9ToW8h2OLGgTbOJi0/img.png)
알파 110의 온도가 60도를 초과하면 참이 되는 논리 스위치가 생성되었습니다.
이제 SPECIAL FUNCTIONS으로 이동하여 해당 논리 스위치가 참이 되었을 때의 동작을 지정합니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/dfCZyv/btrb6sMkfIV/9nV44Cjj0gUvFAdkDNw4Ek/img.png)
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bTclaB/btrb9QrOOS6/ulaMN3q6Oc7fNNdTpklYSK/img.png)
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![](https://blog.kakaocdn.net/dn/b3H6Xt/btrb7voejsb/QPwDCSGcH2qTYm27kKL5yk/img.png)
다음은 메인화면(위 이미지 참고)에서 잘 사용하지 않는 볼륨(VOL)과 화면 밝기(LCD)를 제거하고,
알파110 드론의 온도 및 전압을 표시해 주는 위젯을 추가해 보겠습니다.
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/bsWtNe/btrb6UvtdxO/CKRj3VblY6pZ2BQrpUkab1/tfile.bmp)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/lRHcg/btrb9P7yGng/h4GDRFcPJ50DMZCUGXsM61/tfile.bmp)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/cWEP9p/btrb5ndBVax/c4T93JQmyyFj4aJ3FfkZHk/tfile.bmp)
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/r9n3K/btrceculpbO/DCSBq2OYMfJf39YK921Q91/tfile.bmp)
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이상으로 설정을 마무리했습니다.
추가적으로 그라우프너 송신기에서만 가능했던 수신기 및 FC 설정을 Lua 스크립트를 이용해서 설정이 가능합니다.
이 부분은 꼭 변경할 필요는 없으므로 따로 다루지는 않겠습니다.
혹시 설정이 필요하시면 오픈하비에서 알파110 매뉴얼을 다운로드하시면 자세히 나와있습니다. ^^
아래는 바인딩 후 호버링 테스트 영상입니다.
https://youtu.be/KfSdEpcuvXI
처음 OpenTX 지원 송신기가 나왔을 때 크게 관심을 갖지 않았습니다.
타라니스 디자인이 맘에 안 들었던 이유도 있었고요 ㅎㅎ
(개인적으로 JR 짝퉁같이 생겨서 너무 맘에 안 들더군요. 차라리 후타바 짝퉁처럼 생겼으면 그나마 괜찮.....)
그러다가 라디오 마스터 TX16S가 나오면서 조금 관심이 가더군요.
액정도 크고 나중에 터치도 지원한다고 하고, 디자인도 무난하고 ㅎㅎ
그러던 중 인도어용 미니 드론들을 추가로 구입하면서 미니 드론 전용으로 구입했는데 생각보다 마음에 드네요 ㅎㅎ
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