지난 H8 mini 바인딩에 이어 UR65 FPV 드론 바인딩 관련 포스팅입니다.

이번에 바인딩 할 제품인 URUAV 사의 UR65입니다.

65mm 급 미니FPV 드론 UR65 입니다.

제 미니 FPV 드론 중 주력기체인 그라우프너 알파110(110mm)보다 더 작은 모델입니다. ㅎㅎ
예전에 모터간 거리로 사이즈를 이야기했는데 요즘에 프로펠러 사이즈로 이야기를 하더군요.
1인치 기체라고 할 수 있겠네요. (프롭이 1인치보다는 조금 더 크지만요 ㅎㅎ)

기존에 작업해 둔 모델을 복사해서 사용하면 편리하므로 우측 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select 를 선택합니다.

기존 모델에서 휠을 길게 눌러서 복사(Duplicate model)를 선택합니다.

기존 모델이 없는 분은 [Create model]을 선택해서 모델을 추가해 주시면 됩니다.
모델 추가 방법은 아래 링크해둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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복사한 모델을 선택하고 화면을 꾸며 줍니다.

화면 꾸미기는 아래 링크해둔 이전 포스팅을 참고하시기 바랍니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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추가할 기체에 맞게 수정하기 위해 우측 [MDL] 버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름을 변경해 줍니다.

모델 이미지도 UR65로 변경합니다.

멀티프로토콜을 선택합니다.

바인딩을 위해 내장 RF 모듈에서 [MULTI]를 선택하고, FlSky2A를 선택 후 PWM, IBUS를 선택합니다.
제가 구매한 UR65는 Flysky 수신기 버전입니다.
[Bind]를 누르기 전에 UR65 기체를 바인딩 모드로 변경해야 합니다. (첫 바인딩 시에만 한번 해주면 됨)

바인딩 버튼 위치

위 사진의 빨간색 사각형 안에 바인딩 버튼이 있습니다.

확대해본 모습입니다. ㅋㅋㅋ

핀셋 등을 이용해서 바인드 버튼을 누르면 LED가 빠르게 점멸합니다.
가급적 금속 핀셋보다는 플라스틱 핀셋이나 나무 면봉 같은 것을 사용하시기 바랍니다.
이후에는 오토바인딩이 되므로 송신기가 켜져 있는 상태로 드론 배터리를 연결하면 자동으로 인식됩니다.

드론 배터리 전압게이지 추가를 위해 [TELE]버튼을 길게 누릅니다.

화면 꾸미기는 위에 링크된 2개의 포스팅을 보고 따라 하시면 되며,
이번 UR65는 H8 mini와는 다르게 텔레메트리를 지원하므로 드론 배터리 전압을 추가해 보겠습니다.

[Top bar]를 선택합니다.

[MOD] 옆 빈위젯을 선택(휠 버튼 클릭)합니다.

[Select widget]을 선택합니다.

숫자값 위젯을 선택합니다. (기본 모양은 Rud Value라고 되어있음)

소스(Source)를 선택해서 드론 배터리 전압으로 변경합니다.

[RECV]를 선택하면 됩니다.

설정이 완료되었습니다. [RTN]버튼을 눌러서 빠져 나갑니다.

텔레메트리 제공정보 확인

추가 텔레메트리 정보를 위젯으로 추가하고 싶다면 [MDL] 버튼을 길게 눌러서 텔레메트리 탭에서 확인합니다.
이름을 확인한 후 위젯의 소스(Source) 부분에서 해당 센서를 선택하면 됩니다.

아밍과 모드키를 빈 채널에 할당합니다.

베타 플라이트에서 아밍 및 비행모드를 설정하기 위해 빈 채널에 송신기 토글스위치를 할당합니다.
저는 하드웨어 설정에서 해당 키에 [ARM] [MODE]라고 설정을 해 두었기 때문에 위와 같이 표시되는 것이며,
따로 설정이 없다면 SA, SB.... 이런 식으로 스위치 이름이 나올 겁니다.

믹스이름 설정 후 소스 선택

하단의 Switches 중에서 선택

베타플라이트 설정

베타 플라이트에서는 아밍과 비행모드만 설정하면 됩니다.
저는 다른 기체 때문에 스로틀 홀드도 별도로 사용하고 있어서 아밍을 따로 두는 게 조금 번거롭긴 하지만 ㅎㅎ
비행모드는 에띠(Attitude, 앵글)와 레이트(Rate, 아크로) 2가지 모드를 사용합니다.
나머지는 모두 디폴트로 두고 사용해도 되며, 필요하다면 FC 펌업을 하시면 됩니다.
(변속기 펌업은 BLHeli Suite에서 해야 합니다.)
아래는 TX16S 바인딩 후 테스트 비행 영상입니다.
https://youtu.be/3EVFrgrh9TU

역시 H8 mini 와는 비교가 안 되는 기동성에 영상도 깨끗하게 잘 나오는 편이군요 ㅎㅎ
뭐 가격차이가 있으니 당연한 이야기지만 ^^....

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지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~
처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다.

바로 이녀석 입니다. 예전에도 구매했었는데 처분하고 최근에 다시 구매했습니다.

인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의 안 나고 ㅎㅎㅎ

 

OpenTX 멀티프로토콜 내장 송신기인 TX16S에 바인딩 하겠습니다.

예전에는 Devo7 송신기에 멀티모듈(NRF24L01) 납땜하고 했었는데 ㅎㅎ 이제는 OpenTX 하나면 끝이군요 ^^
송신기의 기본적인 조작은 가능한 상태에서 따라 하셔야 쉽게 하실 수 있습니다. ^^
화면 꾸미기는 아래 이전 포스팅을 참고하세요~~

https://junghwan.net/370

 

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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우선 [SYS]버튼을 길게 눌러서 시스템메뉴로 들어갑니다.

각 모델의 이미지는 송신기 SDCARD의 IMAGE 디렉터리에 복사해 주시면 됩니다.
이미지의 크기(해상도)는 192x114(가로 x 세로) 픽셀이 가장 적당합니다.

 

모델 이미지를 확인하기 위해 [PAGE>]버튼으로 SDCARD로 이동합니다.

 

IMAGE 디렉토리에 정상적으로 복사가 되었군요.

 

페이지 버튼으로 HARDWARE로 이동합니다.

기본적으로 시스템에서 사용하는 스위치를 할당해 두었습니다.
H8mini 에서는 SF(THR-스로틀 컷)과 SG(MOD-모드:노말/레이트)를 사용합니다.
설정 방법은 상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하시면 됩니다.

 

모델을 추가하기 위해 우측의 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Model Select 를 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

모델 선택화면에서 다시 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Create model을 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

Quad 룰 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

새롭게 추가할 기체가 드론이므로 쿼드콥터를 선택합니다.
만약 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하지 않았다면 글라이더와 비행기만 있을 수 있습니다.
펌웨어를 업데이트하지 않은 상태로 모델을 추가하고 싶다면 비행기(Plane)를 선택하면 됩니다.
** 비행기로 선택 시 - 에일러론:1개, 플랩:없음으로 설정하시면 됩니다.

 

모터 유무와 제어채널 선택

 

스로틀 채널 선택 (TX16S 3채널-AETR)

 

롤(에일러론) 채널

 

피치(엘리베이터) 채널

 

요(러더) 채널

 

아밍 스위치 : H8mini 는 아밍설정이 없으므로 아무거나 선택합니다.

 

기체 알람인데 기본으로 두고 넘어갑니다.

 

모드설정인데 저는 [SG]로 설정했습니다. (캡쳐를 미리 했네요 ㅋ~)

 

설정이 완료되었습니다.

모델 생성이 설정한 대부분은 모델 설정에서 수정할 수 있습니다.

 

새로 추가된 모델을 선택합니다. [RTN]

 

모델 추가 완료

상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하셔서 화면을 설정해 줍니다.

 

완성된 메인화면 입니다.

자~ 이제 화면 설정은 다 되었으니 H8mini 바인딩 및 모델 설정을 하겠습니다.

 

모델 설정을 위해 우측의 [MDL]버튼을 길게 누릅니다.

 

모델 이름을 작성합니다.

 

모델 이미지 변경합니다.

 

파일 목록에서 H8mini 를 선택합니다.

 

타이머를 설정합니다.

[THs]는 스로틀이 -100보다 클 때만 카운트됩니다.
타이머 이름을 비행시간이라는 뜻으로 "FLY Time"라고 설정했습니다.
리셋 방법은 수동 리셋으로 선택하고 SE 스위치에 리셋을 할당했습니다.
1분 단위 콜을 선택하고 음성안내로 설정했습니다. (저는 타이머 1개만 사용합니다. ^^)

 

H8mini 드론을 바인딩 합니다.

타이머 설정 후 아래쪽으로 스크롤하면 [InternalRF] 항목이 있습니다.
모듈은 [MULTI]로 선택하고 프로토콜은 [Bayang][Std]로 선택합니다.
(H8mini 기본형 제품은 텔레메트리를 지원하지 않으며, Telemetry 옵션이 체크되어 있으면 바인딩되지 않습니다.)

중요! 처음 바인딩을 하시면 꼭 센서 초기화(캘리브레이션)를 한번 해주셔야 합니다.
아래는 바인딩 및 Calibration 영상입니다.

https://youtu.be/vzrSS6gwQxA

바인딩이 완료되었으면 나머지 설정을 확인합니다.

 

채널 입력값

저는 에일러론 트림이 좀 안 맞아서 INPUTS에서 오프셋 값을 좀 줬습니다.
크립으로 수정해도 되지만 여기서 오프셋을 입력해도 됩니다.
[Ail]에서 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

EDIT를 선택합니다.

 

저는 오프셋을 -8을 줬습니다. ^^

 

OUTPUTS 에서 리버스 설정

리버스가 필요한 채널이 있으면 위 이미지에 선택된 화살표(Direction)의 방향을 변경하면 됩니다.

 

스페셜펑션 설정

스페셜 펑션을 설정합니다.
* 설정 방법은 상단에 링크를 걸어둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기]를 참고하세요~
- SF1 : 스로틀 스위치(SF)가 내려와 있으면 스로틀(3채널)을 -100으로 설정
- SF2 : 스로틀 컷 음성안내
- SF3 : 스로틀 활성 음성안내
- SF4 : 타이머 리셋 (이전에 설정한 수동 리셋 스위치)
- SF5 : 타이머 리셋 음성안내
- SF6 : 노말 모드 음성안내
- SF7 : 아크로 모드 음성안내
- SF8 : 노말 모드 설정 (H8mini 채널11에 -100을 설정하면 됨)
- SF9 : 아크로 모드 설정 (H8mini 채널11에 100을 설정하면 됨)

아래는 멀티 모듈 사이트 설명

H8mini 각 채널 할당

헤드리스 모드는 필요가 없어서 설정을 하지 않았지만. 오토 플립은 아무리 해도 동작하지 않더군요.
해외 유투버 들도 동작하지 않는다고 이야기하더군요. (전용 송신기로는 가능하긴 한데)

아래는 호버링 테스트 영상입니다.

https://youtu.be/N7kLi00jFcs

 

테스트 후 느낀 점은..
제품에 포함된 완구 송신기와는 비교할 바가 아니고... 
예정에 Devo7 송신기에 멀티 모듈 달아서 조종했을 때보다 훨씬 키감이 좋네요 ㅎㅎ
RATE 모드로 변경하고 나면 키웍에 반응을 바로바로 해서 민첩하게 움직이네요 ^^
RATE 모드를 기본으로 사용하는게 좋을 것 같습니다. (노말모드는 왠지 굼뜨게 느껴지네요 ㅎㅎ)

그런데 H8mini 의 RATE 모드는 완전한 RATE(ACRO)모드가 아니고, 레티튜드 정도 입니다.
(동작이 민첩해 지지만 일정각도 이상 넘어가지 않는 상태)

참고로 동작 모드는 대충 다음과 같습니다. (GPS모드 제외)
1. Attitude Mode : 노말모드, 센서(가속도, 지자계 등)들이 보정해 주는 모드
2. Rattitude Mode : 지금은 거의 안쓰는 추세지만 Atti 와 Rate 의 중간
  *일정 각도 까지는 Rate처럼 동작하지만 그 이상 넘어가지 않음. 즉, 플립은 안됨
3. Rate Mode : Acro(아크로)모드라고도 하며, 보통 FPV 레이싱 드론 비행시 사용하는 모드

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금요일 아침 출근하려고 지하주차장에 내려왔는데 우측 헤드램프가 켜지지 않더군요 (/-.-)/
연식이 있다 보니 정비해 가면서 타고 있는데 비싼 녀석이 죽었네요 ㅋㅋㅋ

출근해서 SM오토몰에서 찾아보니 부품값만 8만원이군요.
더군다나 순정부품이 원래 오스람과 필립스 두 가지가 나왔는데 지금은 오스람으로만 나온다고 되어 있고,
오스람은 살짝 누런빛이 돌아서 양쪽을 한 번에 교체하는 것이 좋다고 나와있더군요.

제 QM5는 당연히 구형 필립스 램프(완전 하얀색)가 들어있으므로 둘 다 교체하려면 부품비만 16만원이 들겠더군요.
센터 가면 한쪽에 1~2만원 공임이 발생할 테니 램프 하나 죽었는데 20만원 가까이 지출하는 좀 ㅋ~

사람이란게 타고 다닐 땐 제논이 좋고, 부품 교체할 땐 할로겐이 좋은 간사한 마음이 들더군요 ㅋㅋㅋ

금요일 오전 주문 후 토요일 오후에 도착했습니다. ㅎ

뭐 일단 구형 순정형 부품인 필립스 제품으로 1개만 구입을 했습니다.
병행수입이 39,000원이고, 정품(정식수입)이 57,900원이라 정품으로 구입을 했습니다.

 

이중으로 예쁘게 포장이 되어서 왔네요 ㅎ

 

1개만 주문했는데 2개 세트 박스에 넣어서 보내주셨네요 ㅎ (아마 파손때문에 그런 듯)

 

순정과 동일한 D2S 35W 제품 입니다.

 

 

저녁 식사 후 모아둔 자료를 다시 한번 읽어보고 지하주차장으로 내려가서 작업을 했습니다.
보통 다른 작업을 할 땐 배터리 잭 탈거를 잘 안 하는 편입니다.
그러다 예전에 미등 퓨즈도 해먹어서 보닛쪽 퓨즈박스 뒤집느라 고생을 했었죠 ㅋㅋ
하지만 이번엔 제논 램프 교체이다 보니 한방에 훅~ 갈 수도 있어서 배터리 마이너스 분리해 두고 작업을 했습니다.

 

우측(조수석) 벌브 교체를 위해서는 워셔탱크 노즐을 탈거해야 합니다.

 

노란색 화살표가 가리키는 곳의 핀 하나만 제거하면 워셔탱크 노즐을 탈거할 수 있습니다.

 

제논벌트 방수캡을 열고, 콘덴서를 탈거합니다.

이 작업이 좀 힘드네요. 가장 좋은 건 헤드램프 Assy를 분리해서 작업하는 게 가장 좋겠지만 그러려면 범퍼를 내리거나,
편법으로 해도 범퍼 일부를 탈거해야 해서 일이 좀 커집니다.

시야 확보도 안 되는 좁은 틈 사이로 손을 넣어서 작업을 해야 하다 보니 정말 난감하더군요.

방수캡(8)을 시계 반대방향으로 돌려서 여는 것은 쉽습니다.
하지만 콘덴서(9)를 반시계 방향으로 살짝 돌려서 빼는 게 어렵네요.
"딸깍" 느낌이 들도록 돌린 후 잘 빠지지가 않습니다. (어떻게 해서든 살살 달래 가며 빼야 합니다.)
클립(10)은 화살표 부분(양쪽)을 엄지와 검지로 잡아서 위로 젖히면 됩니다. (어렵지 않습니다.)

 

사투끝에 드디어 탈거에 성공했씁니다.

아래쪽 화살표가 탈거한 콘덴서(9)입니다. (케이블이 연결되어 있으니 아래쪽으로 내려둬도 됩니다.)
위쪽 화살표가 가리키는 클립(10)은 완전 분리되는 것이 아니라 아래위로 움직이게 되어 있습니다.

 

제거된 기존 램프

기존 램프를 조심스럽게 탈거했는데 터져있네요 ㅎㅎ

 

새제품을 조심스럽게 장착합니다.

위 매뉴얼에서 보이는 그림과 같이 수평을 유지한 채 그대로 삽입해야 합니다.
좌측 화살표 컨덕터(11)가 아래로 가고, 우측 화살표의 홈이 위로 가게 해서 삽입 후 클립(10)을 고정합니다.

 

정상적으로 장착이 완료된 모습니다.

위 정상 상태를 잘 봐야 합니다.
상단 화살표가 가리키고 있는 양쪽의 돌기가 좌우 수평으로 들어가야지만 하단 화살표가 가리키는 클립(10)이 정상적으로 고정이 됩니다. (양쪽 다 정확하게 고정이 되었는지 확인합니다.)

이제 콘덴서를 장착하고, 방수캡을 잠궈 줍니다. (방수캡이 잘 잠기지 않으면 물이 들어가거나 습기가 차게 됩니다. ㅎ)

작업 후 불안한 마음으로 배터리를 연결하고 시동을 거는 순간 찬란한(?) 빛이 저를 반기네요 ㅋㅋㅋ
색상은 동일하게 완전 희색으로 잘 보이네요 ㅎ~
오랜만의 차량 DIY 작업이었는데 나름 잘 마무리가 되었습니다. ㅎㅎ

※ 혹시나 하는 마음으로 두 가지만 말씀드립니다.
1. 본 작업은 기존 순정 제논(HID) 차량에 램프만 교체한 작업으로 등화류 불법개조가 아닙니다.
2. 기존 할로겐(H7) 램프가 적용된 차량에는 해당 제논 램프를 장착할 수 없습니다.

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재미있는 물건이 있어서 하나 구입을 했습니다. 바로 목 선풍기입니다. ㅋㅋㅋ
휴대용 선풍기는 딸아이에게 사준적이 있는데 목에 거는 선풍기가 있어서 제가 사용하려고 구입을 했습니다.
구입은 알리익스프레스에서~ ㅎ

물건너 오느라 박스 상태가 메롱이네요 ㅎㅎ

 

설명서와 Micro 5Pin USB 충전케이블 입니다.

 

그래도 비닐포장은 되어 있네요 ㅋㅋㅋ

 

다행히 파손이나 스크래치는 없이 왔네요 ^^

 

윗쪽이 충전단자, 아래쪽인 전원(동작)버튼 입니다. 바람세기는 2단계로 설정이 가능합니다.

 

테스트를 위해 우선 충전을 해줍니다.

 

위 사진에 보이는 촘촘한 구멍이 실제 바람이 나오는 곳이면 아래쪽으로 향하게 착용하면 됩니다.

 

위 사진상 좌측의 홀(구멍)로 공기를 흡입해서 우측 상단으로 나오는 방식 입니다.

 

좌우 폭을 조절할 수 있어서 착용하는데 불편함은 없습니다.

몇 번 사용해 본 결과 나름 괜찮은 것 같습니다.
다만 귀 아래쪽에서 동작을 하다 보니 2단으로 했을 때는 소음이 조금 신경 쓰이네요.
사무실에는 에어컨이 있으니 나갔다 와서 더울 때 잠깐씩 사용하면 충분히 효과가 있을 것 같네요 ㅎㅎ
가격 대비 괜찮은 것 같습니다.

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지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다.
가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다.

첫 부팅 화면

부팅 화면은 위와 같을 수도 있고, 다를 수도 있습니다. ㅎㅎ 크게 의미는 없습니다.
우선 시스템 설정과 관련된 메뉴는 어떤 것들이 있는지 한번 보고 넘어가겠습니다.
시스템 메뉴를 호출하기 위해 좌측의 "SYS" 버튼을 길게 누릅니다.

 

TOOLS : 루아스크립트 및 스펙트럼

"Lua 스크립트"로 작성된 특정 송수신의 전용 기능을 구현해 놓았다고 생각하시면 됩니다.
"루아 스크립트"는 프로그래밍(스크립트) 언어입니다.
일단 지금은 이 정도만 알고 넘어가셔도 됩니다.
제일 하단은 내장 및 외장 송신기의 스펙트럼 분석기(그냥 주변 주파수 상태를 보여줍니다. ㅎㅎ)입니다.

 

SDCARD : 송신기 SDCARD 내용을 확일 할 수 있습니다.

각 파일을 실행하거나 볼 수 있으며, 파일명 수정이나 삭제도 가능합니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

각종 효과음을 설정합니다.
저는 버튼 눌렀을 때 시끄러운 것이 싫어서 "NoKey"로 설정해 두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

버튼 눌렀을 때 진동(햅틱)도 꺼두었습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

저는 리튬이온 7.4V 전용 배터리를 사용 중이며, 저전압 알림은 6.6V로 설정했습니다.
백라이트는 키 입력이 없을 때 꺼지는 걸로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

10초간 키 입력이 없으며, OFF 시 밝기 설정을 완전히 끄지는 않고 흐린 정도로 설정했습니다.

 

RADIO SETUP : 송신기 설정 메뉴입니다.

음성은 영어로 설정했습니다. (en 폴더에 한국어 음성을 넣으면 됩니다.)
단위는 표준 미터법(Metric)으로 설정했으며, 저는 모드1을 사용합니다. ㅎㅎ

 

GLOBAL FUNCTION : 전역함수라고 생각하시면 됩니다.

프로그래밍을 배워본 경험이 있으면 "전역 함수"라는 말로 쉽게 이해가 되실 텐데요.
각 모델에 독립적인 것이 아니라 전 모델에 사용할 수 있는 기능을 등록하는 메뉴입니다.

 

트레이너 : 티칭모드(선생/학생) 입니다.

트레이너 모드는 송신기 2대를 마스터/슬레이브로 잡아서 트레이닝(교육)을 위해 사용하는 기능 합니다.
송신기 2대의 연결은 유선으로 하거나 블루투스(옵션)로 할 수 있습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

송신기를 처음 개봉했거나 펌웨어를 업데이트했을 경우 혹은 미세하게 트림이 맞지 않는 경우에는 제일 상단의 "Calibration"을 한번 해 주시면 됩니다.
캘리브레이션 시 주의사항은 중립 설정하는 메뉴에서 스틱뿐만 아니라 모든 스위치는 Off 상태, 슬라이더 및 볼륨(다이얼)은 중립에 둬야 합니다. ^^

송신기의 물리적인 스위치의 기능 설정 및 이름(닉네임)을 지정할 수 있습니다.
위 이미지의 "S1"다이얼은 볼륨 조절로 이용하기 위해서 "VOL"이라는 이름으로 설정해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"S2" 다이얼은 화면 밝기 조절 버튼으로 사용하기 위해서 "LCD"라는 이름을 할당해 두었습니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

"SF" 스위치는 스로틀 컷으로 사용하기 위해 "THR"로 설정
"SG"는 비행모드(Atti, Rate) 설정을 위해 "MOD"로 설정
"SH"는 화면 캡처를 위해 "CAP"로 이름으로 설정해 두었습니다.
사용하는 배터리를 테스터로 정확하게 측정한 후 캘리브레이션에서 전압을 수정해 주면 됩니다.

 

하드웨어 : 송신기 하드웨어 설정

 

송신기 정보 : OpenTX 펌웨어 정보 입니다.

여기까지 시스템 메뉴에 대해 살펴봤습니다.
시스템 메뉴에는 특별히 어렵거나 헷갈리는 부분은 없는 것 같습니다.
이제 위젯을 이용한 나만의 화면 디자인을 해 보겠습니다.
저는 무난한 스타일을 좋아하니까 방법만 익히시고, 멋진 화면을 만들어 보세요 ㅎ~

메인화면 구성을 위해 송신기 좌측 하단에 있는 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인화면 디자인 메뉴

 

테마 선택 화면

페이지 버튼을 눌러서 상단 첫 번째 창으로 이동하면 테마를 선택하는 화면이 나옵니다.
아직은 테마가 3개밖에 없네요~~ ㅎ 저는 무난한 첫 번째를 선택했습니다.
2번째도 색감은 좋은데 배경이 욱일기 같아서 맘에 안 드네요 ㅋㅋㅋ
(SDCARD에 있는 배경 이미지 파일을 다른 이미지로 변경하면 됩니다.)
상단 바 를 설정하기 위해서 "Top Bar" 옆의 [Setup]을 선택합니다.

 

상단 바 설정

위 이미지와 같이 설정할 예정이며, 상단바에 할당할 기능을 먼저 생성해야 합니다.
볼륨 및 화면 밝기 조절에 대한 기능은 [GLOBAL FUNCTION]에서 설정하고,
스로틀 컷 및 비행모드에 대한 기능은 [SPECIAL FUNCTION]에서 설정합니다.

[GLOBAL FUNCTION] 설정을 위해 "SYS"버튼을 길게 눌러서 시스템 설정으로 들어간 후
페이지 버튼을 눌러서 [GLOBAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

전역함수 설정

첫 번째 화면 캡처는 무시하시고, GF1과 GF2에 각각 위 이미지와 같이 설정합니다.

[SPECIAL FUNCTION] 설정을 위해 송신기 우측의 "MDL"버튼을 길게 누릅니다.
이 부분은 모델 생성 및 바인딩에 대한 별도의 포스팅에서 자세히 다루도록 하고,
일단 페이지 버튼을 눌러서 [SPECIAL FUNCTION] 메뉴로 이동합니다.

스페셜 기능

다른 건 지금 보실 필요 없고 일단 THR과 MOD 만 보시면 됩니다.
SF1 : THR 스위치가 내려가 있으면 CH3을 -100으로 설정하겠다는 겁니다. (즉 스로틀 컷)
SF2 : THR 스위치를 내릴 때 "스로틀 컷" 음성을 플레이해줍니다.
SF3 : THR 스위치가 올라갈 때(원위치) "스로틀 복구" 음성을 플레이해줍니다.
SF6 : MOD 스위치를 올릴 때(원위치) "노말 모드" 음성을 플레이해줍니다.
SF7 : MOD 스위치를 내릴 때 "아크로 모드" 음성을 플레이해줍니다.

여기까지 등록을 하셨으면, "RTN"버튼을 여러 번 눌러서 메인화면으로 돌아옵니다.
다시 화면 설정 메뉴로 가기 위해 하단의 "TELE" 버튼을 눌러서 상단 바 설정으로 갑니다.

상단바 설정, 첫번째 위젯 위치 선택

선번째 위젯을 선택하면 위 이미지와 같은 팝업창이 뜹니다.
여기서 "Select widget"을 선택합니다.

 

위젯 종류 선택

좌측 상단의 첫 번째 위젯 자리에서 휠을 돌리면 위젯 종류를 선택할 수 있습니다.
위 이미지에 보이는 "에일러론 게이지"를 선택합니다.

위젯 설정 화면

방금 선택한 위젯의 세부 설정 화면입니다.
소스를 "THR"로 변경합니다.
동일한 방법으로 "VOL", "LCD", "MOD"도 설정한 후 "RTN"버튼을 눌러서 메인화면으로 돌아갑니다.

이제 메인 뷰 부분의 위젯을 설정하기 위해 다시 "TELE"버튼을 길게 누릅니다.

메인 뷰 설정

레이아웃을 먼저 선택합니다. 저는 2:1 분할 화면을 선택했습니다.
[Setup widgets]을 선택해서 메인 뷰의 위젯 설정 화면으로 이동합니다.

위젯 메인뷰 설정 화면

스크롤을 이용해서 설정한 위젯 위치를 선택하면 아래와 같이 팝업이 뜹니다.

위젯 설정화면

"셀렉트 위젯"을 선택합니다.

원하는 위젯 선택
저는 저 위치에 타이머를 선택했습니다.
위젯 상세 설정에서 타이머1로 설정했습니다. (송신기 타이머는 총 3개 입니다.)

위와 같은 방법을 반복해서 모든 위젯을 설정합니다.

설정 완료된 메인화면

이상으로 메인화면 설정이 완료되었습니다.

메인뷰 추가 화면

화면 설정 메뉴의 마지막 탭에서 메인 뷰를 추가해서 메인화면을 여러 개 사용할 수 있습니다.
메인화면이 여러 페이지가 되면 페이지 버튼으로 전환할 수 있습니다.

이상으로 TX16S 기본 설정과 화면디자인에 대한 포스팅을 마치겠습니다.
다음에는 모델 추가 및 바인딩하는 방법에 대해 하나씩 글 작성해 보겠습니다.

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오랜만에 드론 관련 포스팅입니다. ^^...
일전에 구입했던 라디오마스터 TX16S 설정 관련 내용을 하나씩 포스팅하도록 하겠습니다.

개봉기 및 짐벌 텐셜조절은 아래 글을 참고하세요 *^^*

https://junghwan.net/311

 

TX16S 개봉기

요즘 핫(?)한 RadioMaster TX16S 개봉기 입니다. ^^... 제품의 첫 느낌은 예상과는 좀 달랐습니다. ㅎ 외국 유튜버들 영상을 볼때는 몰랐는데 국내 포스팅 글을 보니(몇분 안계시더군요 ㅎ) 싸구려 같다(

junghwan.net

https://junghwan.net/314

 

TX16S 짐벌 텐션 조절

TX16S 의 짐벌 텐션이 너무 강해서 좀 조절해 봤습니다. 제가 사용해 본 조종기 뭐 여러가지가 있지만, 현재 보유중인 조종기는 아래와 같습니다. junghwan.net/87 12채널 송신기 mz-24 도착... 헬기 재입

junghwan.net


OpenTX 송신기로 입문하셔서 어떤 순서로 살펴봐야 할지 막막한 분들을 위해~~

1. PC 용 프로그램 설치 및 연결
 - OpenTx 소프트웨어 설치 및 기본 설정
 - 부트로더 드라이버 설치

2. 펌웨어 업데이트
 - OpenTx 펌웨어 업데이트
 - 멀티모듈 펌웨어 업데이트

3. 화면꾸미기 및 기체 추가 외

등의 순서로 살펴보게 되며, 이번 포스팅에서는 위 1번~2번까지 다루도록 하겠습니다.

 

1. 오픈TX 소프트웨어 다운로드
 - 공식 사이트 : https://www.open-tx.org
 - 다운로드 링크 : https://www.open-tx.org/downloads

사이트 접속 시점의 최신버전을 다운로드 합니다.

빨리 2.4가 나와서 터치스크린을 사용할 수 있었으면 좋겠네요 ㅎㅎ
제 주력 송신기인 MZ-24 가 터치스크린이다 보니 자꾸 습관적으로 화면을 터치하려고 해서 ㅋㅋㅋ
다운로드 후 더블클릭해서 원하는 위치에 설치합니다.

 

설치 후 첫 실행화면

실행 후 상단 톱니바퀴 모양의 설정 아이콘을 선택합니다.

 

필요한 정보를 입력해 줍니다.

- 본인이 알아볼 수 있는 프로파일명을 작성해 줍니다.
- 라디오타입은 TX16S를 선택해 줍니다.
- 한글은 지원하지 않으므로 영어(en)로 둡니다.
- 빌드옵션은 본인에게 필요한 것을 선택합니다.
 * 잘 모르시면 저처럼 ppmus와 lua만 선택하시면 되며, 헬기를 안 하실 분들은 noheli 도 선택하세요~
 * 펌웨어 다운로드 시 여기 설정된 옵션을 기준으로 다운로드합니다.
- SD카드 경로는 PC의 SD카드 경로입니다. (송신기와 동기화 후 시뮬레이터에서 사용합니다.)
- 백업폴더는 설정 안 하셔도 상관없습니다.

** 저는 모드1을 사용하므로 Mode1을 선택했습니다. 모드2를 사용하시는 분들은 Mode2로 변경하세요.
** AETR 은 채널 순서이며, TX16S는 AETR 이므로 그냥 놔두시면 됩니다.
** 참고로 제 주력 송신기인 그라우프너 MZ-24는 TAER 입니다.

 

두번째탭은 별로 건드릴 것이 없습니다.

 

세번째 시뮬레이터 탭도 당장 수정해야 할 곳은 없습니다.

설정을 모두 변경하였으면 [확인]을 눌러 변경한 내용을 저장합니다.

다음으로 펌웨어 업데이트를 하기 전에 부트로더 드라이버를 설치합니다.

 

2. 부트로더 드라이버 설치
 - 다운로드 링크 : https://zadig.akeo.ie

최신버전으로 다운로드 합니다.

부트로더 드라이버는 펌웨어 업데이트마다 설치하는 것은 아니라 한 번만 설치하면 됩니다.

다운로드한 파일에서 마우스 우클릭해서 "관리자 권한으로 실행"을 선택합니다.

옵션에서 "List All Devices"를 선택합니다.

 

"STM32 BOOTLOADER"를 선택합니다.

본 포스팅에서 진행하는 펌웨어 업데이트는 TX16S 기준입니다.
다른 제품, 혹은 RadioMaster의 다른 모델에서는 해당 모델에 맞는 업데이트를 해야 합니다.

 

3. 펌웨어 다운로드 및 업데이트

상단 아이콘 중 "다운로드"를 클릭합니다.

 

각 항목을 다운로드 합니다.

- Firmware 우측에 나와있는 펌웨어 명은 최초 빌드 옵션에서 선택한 옵션을 기준으로 정해집니다.
- [Check for update] 버튼을 눌러서 SW 버전을 먼저 확인합니다.
- 다운로드 펌웨어 버튼을 눌러서 적당한 위치에 다운로드합니다.
 - SD카드 콘텐츠 다운로드를 누르면 FTP 사이트가 연결됩니다. 가장 최신 버전을 다운로드합니다.
 ** 다운로드한 파일은 1번 설정에서 지정한 SD카드 경로에 압축을 풉니다.
 ** 송신기 SD카드에도 복사하거나 프로그램 상단의 [동기화 SD] 버튼을 눌러서 SD카드 경로와 동기화를 해도 됩니다.

 

좌측의 "Write Firmware to Radio"를 선택합니다.

 

다운받은 파일을 선택하고 Write 합니다.

[추가] PC연결 후 바로 업데이트 하려면 송신기 전원을 끈채로 PC와 USB로 연결되어 있어야 합니다. ^^

 

업데이트 중 강제종료 되지 않도록 주의하세요~

 

위와같은 메세지가 나오면 업데이트가 완료되었습니다.

 

4. 멀티 모듈 펌웨어 다운로드 및 업데이트
 - 공식 사이트 : https://www.multi-module.org
 - 다운로드 링크 : https://downloads.multi-module.org/?rmtx16s

 * OpenTX 펌웨어 업데이트는 완료되었으며, 추가적으로 내장형 "멀티 프로토콜 모듈"의 펌웨어도 업데이트합니다.

 

모델을 선택하고 옵션(필터)을 설정합니다.

 - 멀티 모듈이 내장된 TX16S는 "4-in-1"을 선택해야 합니다.
 - 안정화 버전이 아닌 개발 버전을 받고 싶다면 하단의 "Show Pre-releases"를 체크하면 됩니다.
 - STM32 4-in-1이 선택되었는지 확인합니다.
 - Serial(OpenTx/....)가 선택되었는지 확인합니다.
 - TX16S의 채널 순서는 AETR입니다.

 

제일 위의 파일 하나만 받으면 됩니다.

** 다운로드한 펌웨어 파일은 송신기의 메모리 카드에 복사해 줍니다.

 

복사된 파일을 송신기에서 실행합니다.

 

Flash Internal Multi 를 선택해서 펌웨어를 업데이트 합니다.

 

여기까지 하시면 펌웨어 업데이트는 모두 완료가 되었습니다.
다시 말해 이제 사용할 준비가 되었다는 이야기입니다. ㅎㅎㅎ

다음 포스팅에서는 화면 레이아웃을 변경해 보고, 다양한 기종의 기체를 하나씩 추가해 보도록 하겠습니다.

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  1. 연결안됨 2021.07.24 23:45  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    아무리 해봐도 usb가 부트모드 진입시 연결이 안됩니다
    아무리 따라 해봐도 12시간째 못하고 있습니다
    일딴 조종기랑 컴터랑 연결이 되야할텐데
    연결이 도저히 안되고 있습니다 도와주세요 ㅠ

  2. 부트모드 2021.07.25 12:33  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    zadig 여기부터 stm32 일단 잡히지 안고
    tx16s 뭐로 잡히던데
    어쨋든 무트모드 자체가 연결이 안되네요
    일반 조이스틱 모드
    스토리지 모드등 컴터랑 연결은 되는데
    조종기의 SD카드 내용을 볼수가 없습니다
    현재도 도전중 ㅜㅜ

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2021.07.25 12:40 신고  댓글주소  수정/삭제

      음.. 조금 헷갈리시는 것 같은데..
      1. Zadig 에서 STM32 부트로터가 나오는건 인식하는게 아니라 설치할때 "STM32 BOOTLOADER" 로 선택해서 설치하라는 건데 그 항목이 안나온다는 건가요?
      설치전에 "LIST All Devices"를 선택해야 STM32... 를 선택할 수 있습니다.

      2. TX16S 송신기와 PC를 연결하면 원래 "조이스틱 + 스토리지" 두가지로 선택할 수 있습니다.
      스토리지로 선택하면 SDCARD와 펌웨어 두가지 드라이브가 잡힐꺼에요.

      * SDCARD용 zip(압축파일) 받아서 송신기 SDCARD에 복사를 하신건가요?
      복사전에 아예 인식이 안되는 거라면 SDCARD를 빼서 아답터 등을 이용해서 PC에 연결 후 포맷을 한번 해보세요.

  3. 멀티모듈 2021.07.25 13:16  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    조종기를 끈상태부터 부트 설정부터 하니
    일딴 조종기 버젼 업데이트는 되었는데
    또 멀티 업데이트 하려니
    위에 설정되로 다운받아 조종기 sd카드에
    넣고 깔아보니 또 펌웨어 에러가 뜨네요
    ㅠㅠ
    V.3186 받았는데

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2021.07.25 13:28 신고  댓글주소  수정/삭제

      펌웨어 에러가 뭐라고 나오시던가요?
      OpenTx 펌업만 하고, 멀티모듈 펌업을 안한 상태라면 서로 버전이 달라서 에러가 뜹니다.
      그럼 제글 4번에 나와있는 멀티프로토콜 모듈 펌웨어 업데이트를 해주시면 됩니다.

  4. 했습니다 2021.07.25 13:35  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    까는건 젤 위에껄 눌러야 설치가 되네요 ㅎ
    덕분에 펌웨어 업데이트가 잘된거 같네요
    어제부터 하루반걸렸네요 ㅜ
    감사합니다

    추가 질문 한다면 혹시 TX16S는 피닉스 RC시뮬에도
    동글이 없이 USB바로 연결 된다고 아는데
    예물레이터 깔면 되는줄 아는데 안되던데
    혹시 조종기에서 설정 따로 해줘야 하는게 있나요 ?
    아니 컴터연결시 조이스틱 연결이나
    SD연결 스토라지 연결 등 먼가좀 복잡하던데 ..결국 모두 안됬지만 ㅜ

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2021.07.25 14:00 신고  댓글주소  수정/삭제

      피닉스를 이제 안써서 설치해 보려고 DVD를 찾아봤는데 없는걸보니 사용안해서 다 버렸나 보네요 ㅎㅎ
      TX16S를 PC와 연결할때 "조이스틱 모드" 로 연결하면 인식이 될 텐데요...
      피닉스 설정에서 키값이 아예 안먹던가요?

  5. 무료 2021.07.25 14:20  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    피닉스는 무료로 풀려서
    버전 6까지 업데이트 됩니다
    제가 깔고 지우고 반복
    컴퓨터랑 연결시 전원 키고 연결
    조이스틱 모드 인식은 되는데
    피닉스 프로그램에서는 무응답 이네요
    따로 예뮬레이트가 사이트에 바로 있는데
    따라 해봐도 도저히 인식이 안되네요

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2021.07.25 14:35 신고  댓글주소  수정/삭제

      한번 찾아서 깔아보고 댓글 달아드릴께요 ^^

    • Favicon of https://junghwan.net 뿅이아빠 2021.07.25 16:21 신고  댓글주소  수정/삭제

      다운받아서 테스트 해 봤는데 안되네요 ^^
      해외 사이트 검색도 좀 해 봤는데 피닉스는 동글을 통해 DSC(트레이너) 포트를 이용해야 가능할 것 같습니다.
      프로그램에서 컨트롤러 지정이 가능한 프리라이더나 리프트오프 등은 바로 인식이 되는데 리얼플라이트나 피닉스 같은 예전 시뮬은 동글이 있어야 겠네요 ㅎㅎ

  6. 역시 2021.07.25 16:35  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    저도 아무리 해봐도 안되네요 ㅋ
    덕분에 감사합니다
    도움이 많이 됐습니다 ^^



라보 트럭을 집에서 가끔 주행을 하는데 부밍음이 상당히 시끄럽더군요.
검색을 해 보니 BLDC로 업그레이드하거나 그냥 사용하는 것 같더군요.

저도 그냥 사용할까 하다가 유투브 검색하다 보니 해결한 해외 유투버가 있어서 따라 해 봤습니다.

드론용으로 사용하려고 구입해둔 기자재 중에 LC필터가 있어서 그걸 달아볼까... 도 생각했는데
아무래도 영상용이다보니 허용전류도 낮고 해서 그냥 만들어 봤습니다.

대략적인 결선도 입니다.

 

디바이스마트에서 콘덴서랑 인덕터를 구입했습니다.

 

콘덴서 납땜 ㅋ~

 

인덕터가 SMD타입이라 케이블로 다리를 만들어 줬습니다.

 

 연결완료. 폴리이미드 태이프로 둘둘 감아버렸네요 ㅋ~

아래는 작업 전/후 소음 비교를 위한 테스트 영상입니다. (소리를 키워서 들어보세요~)

https://www.youtube.com/watch?v=sZWFbeuDgVc 

 

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라보트럭에 옵션 LED를 장착해 주었습니다.
구입한지는 좀 오래되었는데 이제야 장착을 했습니다. ㅋ~

WPL D12 전용 LED 모듈

 

장착 전 테스트

테스트 해 보니 케이블 색상에 따라 LED 색상이 구분되어 있더군요 ㅎㅎ
빨강/검정 케이블 : 빨강 LED
빨강/흰색 케이블 : 흰색 LED
빨강/노락 케이블 : 노랑 LED

 

LED 장착 후 배선 정리

 

폴리이미드 태이프로 ㅋ~

 

두꺼운 부분은 바디 보강용 태이프를~~

 

정면 하단 LED 추가

 

후방 LED 추가

 

후방에 노랑, 빨강 LED 두가지를 모두 장착했습니다.

 

좌/우 측면에 노랑LED를 장착하려고 했는데 바로 고정이 안되고 케이블 정리도 번거로울 것 같더군요 ㅎ
귀차니즘으로 그냥 테일램프 쪽에 노랑/빨강 모두 장착을 해 버렸습니다. ㅋㅋㅋ

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라보 트럭 (WPL D12)에 드리프트 세팅을 해 봤습니다.
타이어를 교체하고, 후륜이다 보니 자이로도 추가해 주었습니다.

드리프트용 휠(림+타이어) 입니다.

WPL D12 전용으로 나온 휠이다 보니 림과 타이어가 조립되어 있습니다.

기존 순정 타이어

 

순정 타이어도 꽤 디테일이 괜찮아서 일반 주행용으로는 괜찮네요 ㅎㅎ

 

왼쪽이 드리프트용 우측이 순정 그립주행용 입니다.

 

드리프트용 휠로 교체했습니다. ㅋ~

 

기존 휠도 잘 보관해야 겠네요

 

짐칸에 실어봤습니다. ㅎㅎ

 

알리에서 저렴한 녀석으로 구입했습니다.

 

통합보드에서 서보를 커넥터를 찾아서 분리하고

 

자이로 입력선을 연결해 줍니다.

 

서보는 자이로 출력부에 연결해 줍니다.

동작에 따라 자이로 우측에 노말/리버스 스위치를 변경해 줍니다. 제 경우엔 리버스(REV)로 둬야 정상 동작하더군요.

자이로 위치를 잡아봤습니다.

 

여기다 장착을 하니 바디 간섭이 있어서 조립이 안되더군요 ㅋ~

 

실내에 장착하기로 하고 연장선 작업을 합니다. (관련 자재를 사두길 잘했네요 ㅋ~)

 

연장선을 2개 만들어 줍니다. (서보 및 자이로)

 

실내 시트 사운데 자이로를 장착했습니다. ㅎ

 

교체한 휠도 이쁘네요

아래는 자이로 동작 테스트입니다. 차량이 틀어지는 반대방향으로 조향이 되면 정상입니다.
(반대로 동작하면 자이로에서 NOR/REV 스위치를 변경하면 됩니다.)

https://www.youtube.com/watch?v=PjMNMeeUJ2Y 

 

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