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RC

레이싱 드론 제작기 1탄 (조립편)

by 뿅이아빠 2015. 12. 8.
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레이싱 드론을 만들어 봤습니다.

450 헬기 다시 세팅해야하는 것도 있는데... 드론을 먼저 조립해 버렸네요 ㅋ~


원래는 드론(450급)을 할 생각이 전혀 없었습니다.

개인적인 생각에 영상을 촬영할 수 있다는 것 말고는 크게 매력이 없더군요..

그러다가... 레이싱 드론 이라는 것을 알게 되어... 결국 한대 만들게 되었네요....


제가 250급 레이싱 드론을 선택하게된 이유는 다음과 같습니다.

- 기존 송신기를 사용가능 (mz-24)

- 기존 배터리 팩 사용가능 (3s, 2200mAh)

- 겨울에는 집에서도 날릴 수 있지 않을까? (요건 좀 아니네요 ㅎㅎ)

- 헬기보단 쉽겠지? (확실히 헬기보단 쉬운데 그래도 연습이 필요하겠네요 ㅎㅎ)


뭐 이런 이유로 한대 만들기로 결심을 하고... 자료수집에 들어갔습니다. ㅎㅎ


주문한 내역은 다음과 같습니다.


1. 프레임

 - 구입처 : 뱅굿

 - 구성 : TAROT TL280H 기체

 - 가격 : USD 30.83


2. 기자재

 - 구입처 : 뱅굿

 - 구성 : 킹콩(?) 세트로 구입

   1 x Micro CC3D

   1 x Anti-vibration plate
   4 x 12A ESC (12A 2-4S opto)
   1 x ESC PC software communication adapter
   1 x 2-6S 5V3A UBEC
   4 x 2204-2300KV motor (2CW + 2CCW)
   10 x 6040 Pros (10CW + 10CCW)

 - 가격 : USD 76.30


빠른 배송으로 업글하고, 배송비 6.50 불 포함해서 총 113.63 불이 들었네요..


그럼 아래 사진과 함께 제작기를 시작해 보겠습니다.



이녀석이 TAROT TL280H 프레임 킷 입니다.


뭐 포장은 간단하더군요 ㅎㅎ


구성품을 확인해 보겠습니다.

왼쪽부터 카본 부품, 가조립 상태의 몸체, 캐노피(?), 부속품 들입니다.


가조립 되어 있는 프레임 본체도 어짜피 풀어서 록타이트 나사고정제를 이용해서 다시 조립해 줘야 합니다.


요건 추가로 구입한 물품


BEC 내장형 PDB(Power Distribution Board) 입니다.

가격이 저렴해서 알리익스프레스 에서 구입하긴 했습니다만 아래 킹콩모변셋 안에 BEC 가 포함되어 있어서 이번에는 사용을 하지 않았습니다.

알리익스프레스에서 개당 3.69불로 2개 7.38불에 무료배송으로 구입 했습니다.

그런데 TAROT TL280H 프레임에는 전원분배용 PCB 도 있고, 좁아서 다음에 사용하기로 하고 보관모드 ㅋ~


요녀석이 뱅굿에서 구입한 세트 입니다.


필요한 기자재를 모두 모아서 저렴하게 판매하고 있더군요.

제 레이싱 콥터의 컨셉은 저렴하게 펀~펀~ 한 컨셉이라.. 싼걸로 구입했습니다. ㅎㅎ

위 사진에서 왼쪽 상단부터 Micro CC3D FC, 우측이 BEC, 그 아래가 12A ESC 4개, 변속기가 Opto 모델이라 별도의 BEC를 사용해야 하는데,

키트에 아예 포함이 되어 있어서 좋네요.

제일 하단에는 2204-2300KV 모터가 4개 입니다.


박스 하단에는 Micro CC3D 진동흡수 거치대(요건 TL280H 프레임이 좁아서 사용하지 않았네요 ㅎㅎ), 프로펠라 CW, CCW 각 10개씩 들어있고,

USB Cable 과 변속기 PC 연결을 위한 USB Uart (ISP 기능) 모듈이 들어 있습니다.

거의 뭐 올인원으로 다 들어있어서 별도의 도구를 준비할 필요가 없네요 ㅎㅎ


공구를 준비하고 본격적으로 조립에 들어갑니다.

포함된 매뉴얼을 보고 순서대로 조립을 하면 별로 어렵지 않습니다.

프레임 조립하는 것은 별다른 특이사항이 없어서 위 사진 한장으로 대체 합니다~~ ㅎㅎ


조립 후 모터와 변속기를 장착한 상태 입니다. 모터는 고정하고, 변속기는 아직 고정하기 전 입니다.

배터리 삽입시 간섭을 받지 않도록 고정하기 위해 여러가지 자세를 잡아 봤습니다.


12A 변속기... BLHeli 펌웨어 업그레이드 가능한 호환모델 입니다.


모터와 변속기 연결 순서는 신경쓰실 필요가 없습니다.

그냥 배선하기 이쁘게 1:1로 펴서 변속기와 연결하시면 됩니다.

뭐 글들을 보니까... 방향을 맞추기 위해 3선중 2선을 반대로 연결해서 납땜하라고 하시는 분들이 있던데... 그럴필요 없습니다.

변속기 설정에서 리버스를 걸어주면 되므로~~~

다만.. 모터는 방향을 맞춰서 장착하셔야 합니다. CW, CCW 구분법은 간단합니다.

모터의 회전방향과 반대로 프로펠러 캡이 잠긴다는 사실만 알고 계시면 됩니다. ^^...


KINGKONG 모변세트에 변속기 케이블이 별도로 포함이 되어있습니다만.. 전 변속기 케이블은 사용하지 않고 모터선을 바로 납땜해 버렸습니다.

케이블이 길 필요도 없는데... 쓸데없이 길면 선정리하기가 힘들것 같아서요 ㅎㅎ

그리고 커넥터 만드는것도 일이고.. 별로 효율적이지 못할것 같아서 바로 납땜~~ 

다시한번 말씀 드리지만... 모터만 CW / CCW 잘 구분해서 장착하시면 되고, 실제로 어떤 방향으로 도는지는 나중에 변속기 설정에서 하시면 됩니다.


변속기들 모두 자리를 잡고 케이블타이로 고정을 했습니다.


우측으로 보이는 JSP 커넥터는 프레임 킷의 바닥면에 있는 PCB에 납땜이 되어 있습니다.

12VDC 나오는 커넥터인데.. 저는 필요가 없어서 때버렸습니다.


배선정리중~ 왼쪽 상단에 레이싱 드론에 사용할 Groupner 8채널 수신기 입니다.

OneShot 기능을 사용하기 위해 PPM 방식으로 신호를 보낼 것이기 때문에 채널은 하나만 있으면 되는데....

Groupner 수신기 중 8채널부터 PPM을 지원한다는 것이 함정~ ㅋㅋㅋ


TAROT TL280H 프레임 킷에 포함되어 있는 PCB 입니다.

XT60 커넥터가 달려있습니다. (요것도 맘에 드네요~ 제 배터리는 모두 XT60 ㅎㅎ)

JSP커넥터 케이블을 제거하고 앞쪽에 변속기2개 및 BEC전원공급, 뒤쪽에 변속기 2개 및 전압센서(Groupner HoTT 용) 전원선을 납땜 했습니다.


자~ 정리가 되어 가는 사진 입니다.


KINGKONG 기자재 세트에 포함된 BEC 입니다. 수신기 전원공급용 입니다. ㅎ


Groupner 전압센서 입니다. 사진을 찍기 전에 장착을 해 버렸네요 ㅎㅎ


개패형 상단 프레임 입니다.


조립중 문제 발생... 위 사진의 가운데 부분이.. 제작공정상의 문제인지...

너무 커서 고정이 안되더군요... 드레멜로 갈아내고 나니.. 정상장착 되더군요 ㅋ~


FPV 관련 모듈 제외하고 기본 기자재 포함 조립완료된 사진 입니다.


옆모습은 나름 멋진데...


뒷모습은 완전 개구리 한마리네요 ㅋㅋ


역시 옆모습이...


정면도 뭐 나름... ㅋㅋ

가운데 구멍은 나중에 FPV 카메라를 장착할 예정입니다. ㅎㅎ



자~ 이제 세팅을 위해 배터리를 충전하고~~ ㅎㅎ



사용할 수신기인 GR-16L 과 FC 인 Micro CC3D 를 올렸습니다.

FC 를 CC3C로 사용한다면 Micro CC3D 가 정말 좋은것 같습니다. 동일한 기능에 크기가 작으니까.. 특히 TL280H 같이 비좁은 프레임에는 딱인것 같습니다.


저의 FC 인 Micro CC3D 입니다. 우측 핀쪽에 변속기 선을 연결하고 사진상 정면에 보이는 커넥터(Micro USB 위)와 수신기를 연결합니다.


BEC 위치를 고민하다가.. 결국 양면태이프(진동흡수)를 이용해서 수신기 옆면에 붙였습니다.


Micro CC3D 와 수신기를 연결하는 케이블 입니다.

PPM 을 사용할 경우 3가닥만 사용하면 되므로 불필요한 선들은 제거합니다.


물론 나중에 사용할 수 도 있으므로 잘라버리는 것이 아니라 커넥터 를 분리해서 재사용 가능하도록 합니다.

실제 신호선은 한가닥 입니다. ㅎㅎ


위 사진의 USB 커넥터가 붙어있는 모듈이 일종의 ISP 입니다. KINGKONG 기자재 세트에 포함되어 있는 모듈로 변속기의 펌웨어 업데이트 및 설정등을 할 수 있게 해 줍니다.


변속기 설정을 위해 연결한 모습니다.

변속기 설정시에는 별도로 전원을 공급해 주어야 합니다. ^^....

제 경우엔 배터리를 연결해서 전원을 공급했습니다.


배선까지 모두 고정하고 완료된 모습 입니다.


뭐 이정도면 나름 깔끔하게 마무리 된 것 같은데....




FC 설정을 위해 USB 케이블을 이용해서 CC3D 와 PC 를 연결한 모습입니다.

CC3D 설정시에는 모터를 돌릴때를 제외하고는 별도 전원(배터리)을 연결하지 않아도 됩니다.

CC3D 에는 USB 케이블을 통해 전원이 공급됩니다.


완성된 모습~


요렇게 상단 프레입이 개폐 됩니다.


그런데... 상단 프레임을 닫아서 고정할때 수신기 옆에 세워둔 BEC가 살짝 걸리더군요 -.-...


역시... 드레벨로 잘라버렸습니다. ㅋㅋ


이제 걸림 없이 잘~ 닫히는 군요~~


변속기 및 FC 설정은 2탄에서 계속하겠습니다. *^^*..







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