H8 mini 및 UR65에 이은 그라우프너 알파 110 바인딩 관련 포스팅입니다. *^^*
멀티 프로토콜 시리즈를 한 번에 올리려고 했는데 자꾸 미루다 보니 장기전이 되어 버렸네요 ㅎㅎ

이번에 바인딩할 제품은 그라우프너 알파110 입니다.

위 두 제품은 FPV카메라 및 VTX 내장 유무를 제외하고는 동일한 SPEC의 알파110 입니다.

제 주력 인도어용 드론입니다. ㅎㅎ

우선 새로운 모델 추가를 위해 우측의 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select를 선택합니다.

복사할 모델에 커서를 두고,

휠 버튼을 길게 눌러서 복사 합니다.

기존 모델이 없는 경우에는 Create model을 선택해서 새로운 모델을 추가하면 됩니다.
모델 추가 시 기본 설정 방법은 아래 링크해 둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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새로운 모델을 생성한 경우 아래 링크해 둔 [기본설정 및 화면꾸미기] 포스팅을 참고해서 기본설정을 합니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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위 포스팅을 참고해서 아래와 같이 기본적인 화면구성을 해 줍니다.

기본설정 완료

추가한 모델 설정을 위해 우측상단의 MDL버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름과 이미지를 변경해 줍니다.

입력값을 설정합니다.

[중요] 그라우프너 제품을 바인딩할 경우 이 설정을 가장 먼저 해줘야 합니다.
TX16S의 기본 채널 순서는 AETR 입니다만, 그라우프너 제품의 기본 채널 순서는 TAER입니다.
채널 순서를 바꾸는 작업을 가장 먼저 하셔야 합니다.

그라우프너 채널 순서에 맞게 변경 TAER

만약 이 작업을 하지 않고 바인딩할 경우 에일러론 스틱이 스로틀로 동작하여,
다치거나 드론이 파손될 수 있으므로 주의해야 합니다.

바인딩을 진행합니다.

내부 모듈을 MULTI로 선택하고, 프로토콜은 HoTT, Sync로 선택합니다.
드론에 배터리를 연결하고 Bind를 선택하면 연결이 됩니다.

주파수 튜닝

일부 프로토콜의 경우 주파수 튜닝을 해 주는 것이 좋으며 그라우프너 HoTT도 해당이 됩니다.

주파수 튜닝 방법은 다음과 같습니다.

1. 알파110 드론에 배터리를 연결한다.
2. 위 이미지의 RF Freq. fine tune 항목을 변경해서 최소값과 최대값을 구한다.
- 우측의 RSSI 값을 보면서 RF Freq. fine tune의 값을 계속 변경해 봅니다.
- 연결이 끊어지지 않는 최소값 및 최대값을 구합니다.
3. 위에서 구한 값의 평균을 낸 후 RF Freq. fine tune에 입력합니다.

저의 경우 최소값:-21, 최대값:108로 평균은 43(43.5)이므로 RF Freq. fine tune에 43을 입력했습니다.

플립모드 추가를 위해 MIXES에서 CH6에 SD스위치를 할당합니다.

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF1 : 스로틀 홀드
SF2 : 스로틀 홀드 시 음성안내
SF3 : 스로틀 활성 시 음성안내
SF4 : 타이머 리셋
SF5 : 타이머 리셋 음성안내
SF6 : 노말 모드 음성안내
SF7 : 아크로 모드 설정
SF8 : 아크로 모드 음성안내

스페셜기능에 각 기능을 등록합니다.

SF9 : 플립 모드 음성안내
SF10 : 일반 모드 음성안내
SF11 : VTX 채널 변경
SF12 : VTX 채널 변경 음성안내

여기까지는 기존 포스팅에서도 다루었고, 기본 모델을 복사할 경우 대부분 남아있는 설정이라 간단하게 작성했습니다.

다음은 텔레메트리 위젯 및 논리 스위치를 이용한 알람 설정을 해 보겠습니다.

먼저 텔레메트리 값을 이용한 논리 스위치를 생성해서 저전압 경고 및 온도 경고를 설정해 보겠습니다.

논리스위치 설정을 위해 해당 메뉴를 엽니다.

L1을 선택하고 조건을 a<x 로 설정합니다.

첫번째 변수를 선택합니다.

첫번째 변수의 소스를 텔레메트리를 선택합니다.

텔레메트리 값 중 수신기 전압을 선택합니다.

두번째 변수에는 3.3V를 입력합니다.

마직 딜레이에 0.5초를 주었습니다.

이렇게 하면 수신기 배터리가 3.3V미만이 되면 논리 값이 참이 되는 논리 스위치가 생성됩니다.

두번째 논리 스위치는 온도가 60도 이상일때로 설정합니다.

알파 110의 온도가 60도를 초과하면 참이 되는 논리 스위치가 생성되었습니다.

이제 SPECIAL FUNCTIONS으로 이동하여 해당 논리 스위치가 참이 되었을 때의 동작을 지정합니다.

SF13에 논리스위치 1번(L01)을 할당합니다.

동작은 Play Track으로 음원은 lowbat를 선택합니다.

L01이 참이되면 lowbat 음원을 5초 간격으로 플레이 합니다.

L02에 온도 음성을 추가합니다.

L01 및 L02 에 대한 동작설정을 완료했습니다.

설정 완료

다음은 메인화면(위 이미지 참고)에서 잘 사용하지 않는 볼륨(VOL)과 화면 밝기(LCD)를 제거하고,
알파110 드론의 온도 및 전압을 표시해 주는 위젯을 추가해 보겠습니다.

송신기 좌측 하단의 TELE버튼을 길게 눌러서 설정화면으로 들어옵니다.

User interface의 Top bar에 있는 Setup를 선택합니다.

변경할 위젯에 커서를 두고 Select widget을 선택합니다.

Rud Value 라는 위젯을 선택합니다.

위젯 소스를 텔레메트리로 선택합니다.

텔레메트리 값 중에 온도에 해당하는 Tmp1을 선택합니다.

동일한 방법으로 수신기 전압에 해당하는 RxBt도 설정해 줍니다.

텔레메트리 화면에서 다른 값들의 항목이름을 확인해서 추가할 수 있습니다.

이상으로 설정을 마무리했습니다.

추가적으로 그라우프너 송신기에서만 가능했던 수신기 및 FC 설정을 Lua 스크립트를 이용해서 설정이 가능합니다.
이 부분은 꼭 변경할 필요는 없으므로 따로 다루지는 않겠습니다.
혹시 설정이 필요하시면 오픈하비에서 알파110 매뉴얼을 다운로드하시면 자세히 나와있습니다. ^^

아래는 바인딩 후 호버링 테스트 영상입니다.
https://youtu.be/KfSdEpcuvXI

처음 OpenTX 지원 송신기가 나왔을 때 크게 관심을 갖지 않았습니다.
타라니스 디자인이 맘에 안 들었던 이유도 있었고요 ㅎㅎ
(개인적으로 JR 짝퉁같이 생겨서 너무 맘에 안 들더군요. 차라리 후타바 짝퉁처럼 생겼으면 그나마 괜찮.....)
그러다가 라디오 마스터 TX16S가 나오면서 조금 관심이 가더군요.
액정도 크고 나중에 터치도 지원한다고 하고, 디자인도 무난하고 ㅎㅎ
그러던 중 인도어용 미니 드론들을 추가로 구입하면서 미니 드론 전용으로 구입했는데 생각보다 마음에 드네요 ㅎㅎ

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지난 H8 mini 바인딩에 이어 UR65 FPV 드론 바인딩 관련 포스팅입니다.

이번에 바인딩 할 제품인 URUAV 사의 UR65입니다.

65mm 급 미니FPV 드론 UR65 입니다.

제 미니 FPV 드론 중 주력기체인 그라우프너 알파110(110mm)보다 더 작은 모델입니다. ㅎㅎ
예전에 모터간 거리로 사이즈를 이야기했는데 요즘에 프로펠러 사이즈로 이야기를 하더군요.
1인치 기체라고 할 수 있겠네요. (프롭이 1인치보다는 조금 더 크지만요 ㅎㅎ)

기존에 작업해 둔 모델을 복사해서 사용하면 편리하므로 우측 휠 버튼을 길게 누릅니다.

Model Select 를 선택합니다.

기존 모델에서 휠을 길게 눌러서 복사(Duplicate model)를 선택합니다.

기존 모델이 없는 분은 [Create model]을 선택해서 모델을 추가해 주시면 됩니다.
모델 추가 방법은 아래 링크해둔 H8 mini 바인딩 글을 참고하세요~
https://junghwan.net/373

TX16S + Eachine H8 mini 바인딩

지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~ 처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다. 인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의

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복사한 모델을 선택하고 화면을 꾸며 줍니다.

화면 꾸미기는 아래 링크해둔 이전 포스팅을 참고하시기 바랍니다.
https://junghwan.net/370

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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추가할 기체에 맞게 수정하기 위해 우측 [MDL] 버튼을 길게 누릅니다.

모델 이름을 변경해 줍니다.

모델 이미지도 UR65로 변경합니다.

멀티프로토콜을 선택합니다.

바인딩을 위해 내장 RF 모듈에서 [MULTI]를 선택하고, FlSky2A를 선택 후 PWM, IBUS를 선택합니다.
제가 구매한 UR65는 Flysky 수신기 버전입니다.
[Bind]를 누르기 전에 UR65 기체를 바인딩 모드로 변경해야 합니다. (첫 바인딩 시에만 한번 해주면 됨)

바인딩 버튼 위치

위 사진의 빨간색 사각형 안에 바인딩 버튼이 있습니다.

확대해본 모습입니다. ㅋㅋㅋ

핀셋 등을 이용해서 바인드 버튼을 누르면 LED가 빠르게 점멸합니다.
가급적 금속 핀셋보다는 플라스틱 핀셋이나 나무 면봉 같은 것을 사용하시기 바랍니다.
이후에는 오토바인딩이 되므로 송신기가 켜져 있는 상태로 드론 배터리를 연결하면 자동으로 인식됩니다.

드론 배터리 전압게이지 추가를 위해 [TELE]버튼을 길게 누릅니다.

화면 꾸미기는 위에 링크된 2개의 포스팅을 보고 따라 하시면 되며,
이번 UR65는 H8 mini와는 다르게 텔레메트리를 지원하므로 드론 배터리 전압을 추가해 보겠습니다.

[Top bar]를 선택합니다.

[MOD] 옆 빈위젯을 선택(휠 버튼 클릭)합니다.

[Select widget]을 선택합니다.

숫자값 위젯을 선택합니다. (기본 모양은 Rud Value라고 되어있음)

소스(Source)를 선택해서 드론 배터리 전압으로 변경합니다.

[RECV]를 선택하면 됩니다.

설정이 완료되었습니다. [RTN]버튼을 눌러서 빠져 나갑니다.

텔레메트리 제공정보 확인

추가 텔레메트리 정보를 위젯으로 추가하고 싶다면 [MDL] 버튼을 길게 눌러서 텔레메트리 탭에서 확인합니다.
이름을 확인한 후 위젯의 소스(Source) 부분에서 해당 센서를 선택하면 됩니다.

아밍과 모드키를 빈 채널에 할당합니다.

베타 플라이트에서 아밍 및 비행모드를 설정하기 위해 빈 채널에 송신기 토글스위치를 할당합니다.
저는 하드웨어 설정에서 해당 키에 [ARM] [MODE]라고 설정을 해 두었기 때문에 위와 같이 표시되는 것이며,
따로 설정이 없다면 SA, SB.... 이런 식으로 스위치 이름이 나올 겁니다.

믹스이름 설정 후 소스 선택

하단의 Switches 중에서 선택

베타플라이트 설정

베타 플라이트에서는 아밍과 비행모드만 설정하면 됩니다.
저는 다른 기체 때문에 스로틀 홀드도 별도로 사용하고 있어서 아밍을 따로 두는 게 조금 번거롭긴 하지만 ㅎㅎ
비행모드는 에띠(Attitude, 앵글)와 레이트(Rate, 아크로) 2가지 모드를 사용합니다.
나머지는 모두 디폴트로 두고 사용해도 되며, 필요하다면 FC 펌업을 하시면 됩니다.
(변속기 펌업은 BLHeli Suite에서 해야 합니다.)
아래는 TX16S 바인딩 후 테스트 비행 영상입니다.
https://youtu.be/3EVFrgrh9TU

역시 H8 mini 와는 비교가 안 되는 기동성에 영상도 깨끗하게 잘 나오는 편이군요 ㅎㅎ
뭐 가격차이가 있으니 당연한 이야기지만 ^^....

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지난 TX16S 화면 꾸미기에 이어 미니 기체 바인딩 첫 번째 포스팅입니다. ㅎ~
처음으로 세팅할 기체는 Eachine H8 mini 드론입니다.

바로 이녀석 입니다. 예전에도 구매했었는데 처분하고 최근에 다시 구매했습니다.

인도어 용으로는 상당히 괜찮은 드론입니다. 가벼워서 견적도 거의 안 나고 ㅎㅎㅎ

 

OpenTX 멀티프로토콜 내장 송신기인 TX16S에 바인딩 하겠습니다.

예전에는 Devo7 송신기에 멀티모듈(NRF24L01) 납땜하고 했었는데 ㅎㅎ 이제는 OpenTX 하나면 끝이군요 ^^
송신기의 기본적인 조작은 가능한 상태에서 따라 하셔야 쉽게 하실 수 있습니다. ^^
화면 꾸미기는 아래 이전 포스팅을 참고하세요~~

https://junghwan.net/370

 

TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기

지난 TX16S 펌웨어 업데이트에 이어 이번에는 기본 설정 및 위젯을 이용한 화면 꾸미기(커스텀 메인화면)입니다. 가장 기본적인 버튼의 조작법은 알고 있다고 가정하고 작성합니다. 부팅 화면은

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우선 [SYS]버튼을 길게 눌러서 시스템메뉴로 들어갑니다.

각 모델의 이미지는 송신기 SDCARD의 IMAGE 디렉터리에 복사해 주시면 됩니다.
이미지의 크기(해상도)는 192x114(가로 x 세로) 픽셀이 가장 적당합니다.

 

모델 이미지를 확인하기 위해 [PAGE>]버튼으로 SDCARD로 이동합니다.

 

IMAGE 디렉토리에 정상적으로 복사가 되었군요.

 

페이지 버튼으로 HARDWARE로 이동합니다.

기본적으로 시스템에서 사용하는 스위치를 할당해 두었습니다.
H8mini 에서는 SF(THR-스로틀 컷)과 SG(MOD-모드:노말/레이트)를 사용합니다.
설정 방법은 상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하시면 됩니다.

 

모델을 추가하기 위해 우측의 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Model Select 를 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

모델 선택화면에서 다시 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

Create model을 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

 

Quad 룰 선택하고 스크롤 휠을 짧게 누릅니다.

새롭게 추가할 기체가 드론이므로 쿼드콥터를 선택합니다.
만약 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하지 않았다면 글라이더와 비행기만 있을 수 있습니다.
펌웨어를 업데이트하지 않은 상태로 모델을 추가하고 싶다면 비행기(Plane)를 선택하면 됩니다.
** 비행기로 선택 시 - 에일러론:1개, 플랩:없음으로 설정하시면 됩니다.

 

모터 유무와 제어채널 선택

 

스로틀 채널 선택 (TX16S 3채널-AETR)

 

롤(에일러론) 채널

 

피치(엘리베이터) 채널

 

요(러더) 채널

 

아밍 스위치 : H8mini 는 아밍설정이 없으므로 아무거나 선택합니다.

 

기체 알람인데 기본으로 두고 넘어갑니다.

 

모드설정인데 저는 [SG]로 설정했습니다. (캡쳐를 미리 했네요 ㅋ~)

 

설정이 완료되었습니다.

모델 생성이 설정한 대부분은 모델 설정에서 수정할 수 있습니다.

 

새로 추가된 모델을 선택합니다. [RTN]

 

모델 추가 완료

상단에 링크해둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기] 포스팅을 참고하셔서 화면을 설정해 줍니다.

 

완성된 메인화면 입니다.

자~ 이제 화면 설정은 다 되었으니 H8mini 바인딩 및 모델 설정을 하겠습니다.

 

모델 설정을 위해 우측의 [MDL]버튼을 길게 누릅니다.

 

모델 이름을 작성합니다.

 

모델 이미지 변경합니다.

 

파일 목록에서 H8mini 를 선택합니다.

 

타이머를 설정합니다.

[THs]는 스로틀이 -100보다 클 때만 카운트됩니다.
타이머 이름을 비행시간이라는 뜻으로 "FLY Time"라고 설정했습니다.
리셋 방법은 수동 리셋으로 선택하고 SE 스위치에 리셋을 할당했습니다.
1분 단위 콜을 선택하고 음성안내로 설정했습니다. (저는 타이머 1개만 사용합니다. ^^)

 

H8mini 드론을 바인딩 합니다.

타이머 설정 후 아래쪽으로 스크롤하면 [InternalRF] 항목이 있습니다.
모듈은 [MULTI]로 선택하고 프로토콜은 [Bayang][Std]로 선택합니다.
(H8mini 기본형 제품은 텔레메트리를 지원하지 않으며, Telemetry 옵션이 체크되어 있으면 바인딩되지 않습니다.)

중요! 처음 바인딩을 하시면 꼭 센서 초기화(캘리브레이션)를 한번 해주셔야 합니다.
아래는 바인딩 및 Calibration 영상입니다.

https://youtu.be/vzrSS6gwQxA

바인딩이 완료되었으면 나머지 설정을 확인합니다.

 

채널 입력값

저는 에일러론 트림이 좀 안 맞아서 INPUTS에서 오프셋 값을 좀 줬습니다.
크립으로 수정해도 되지만 여기서 오프셋을 입력해도 됩니다.
[Ail]에서 스크롤 휠을 길게 누릅니다.

 

EDIT를 선택합니다.

 

저는 오프셋을 -8을 줬습니다. ^^

 

OUTPUTS 에서 리버스 설정

리버스가 필요한 채널이 있으면 위 이미지에 선택된 화살표(Direction)의 방향을 변경하면 됩니다.

 

스페셜펑션 설정

스페셜 펑션을 설정합니다.
* 설정 방법은 상단에 링크를 걸어둔 [TX16S 기본 설정 및 화면 꾸미기]를 참고하세요~
- SF1 : 스로틀 스위치(SF)가 내려와 있으면 스로틀(3채널)을 -100으로 설정
- SF2 : 스로틀 컷 음성안내
- SF3 : 스로틀 활성 음성안내
- SF4 : 타이머 리셋 (이전에 설정한 수동 리셋 스위치)
- SF5 : 타이머 리셋 음성안내
- SF6 : 노말 모드 음성안내
- SF7 : 아크로 모드 음성안내
- SF8 : 노말 모드 설정 (H8mini 채널11에 -100을 설정하면 됨)
- SF9 : 아크로 모드 설정 (H8mini 채널11에 100을 설정하면 됨)

아래는 멀티 모듈 사이트 설명

H8mini 각 채널 할당

헤드리스 모드는 필요가 없어서 설정을 하지 않았지만. 오토 플립은 아무리 해도 동작하지 않더군요.
해외 유투버 들도 동작하지 않는다고 이야기하더군요. (전용 송신기로는 가능하긴 한데)

아래는 호버링 테스트 영상입니다.

https://youtu.be/N7kLi00jFcs

 

테스트 후 느낀 점은..
제품에 포함된 완구 송신기와는 비교할 바가 아니고... 
예정에 Devo7 송신기에 멀티 모듈 달아서 조종했을 때보다 훨씬 키감이 좋네요 ㅎㅎ
RATE 모드로 변경하고 나면 키웍에 반응을 바로바로 해서 민첩하게 움직이네요 ^^
RATE 모드를 기본으로 사용하는게 좋을 것 같습니다. (노말모드는 왠지 굼뜨게 느껴지네요 ㅎㅎ)

그런데 H8mini 의 RATE 모드는 완전한 RATE(ACRO)모드가 아니고, 레티튜드 정도 입니다.
(동작이 민첩해 지지만 일정각도 이상 넘어가지 않는 상태)

참고로 동작 모드는 대충 다음과 같습니다. (GPS모드 제외)
1. Attitude Mode : 노말모드, 센서(가속도, 지자계 등)들이 보정해 주는 모드
2. Rattitude Mode : 지금은 거의 안쓰는 추세지만 Atti 와 Rate 의 중간
  *일정 각도 까지는 Rate처럼 동작하지만 그 이상 넘어가지 않음. 즉, 플립은 안됨
3. Rate Mode : Acro(아크로)모드라고도 하며, 보통 FPV 레이싱 드론 비행시 사용하는 모드

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