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  1. 2021.03.22 TRX6 서보교체 (스티어링, 미션, 디프락)

이번에는 TRX6의 스티어링 서보, 미션 서보, 디프락 서보를 교체해 봤습니다.

미션(변속) 및 디프락 용 서보 TR-4 입니다.

이 서보는 사이즈, 방수 등을 생각하니 선택의 폭이 그렇게 넓지 않더군요 ㅎㅎ
사양은 다음과 같습니다.

1. 기본사양: 방수 및 메탈기어
2. 크기: 22.5*12.5*24mm
3. 입력전압: 4.8~7.4V
4. 토크/속도 (6V 사용)
 - 4.8 V: 1.8 kg / 0.15 sec
 - 6.0 V: 2.2 kg / 0.12 sec
 - 7.4 V: 2.6 kg / 0.10 sec

 

다음은 스티어링 서보 입니다. ㅎ~

스티어링 서보는 비교적 선택의 폭이 넓은 편이지만 방수, 메탈기어, 속도보다는 토크를 기준으로 선택하면 대충 추려지더군요. (물론 알리에서 구입하는 만큼 가성비가 중요한 선택의 기준이지만요 ㅎㅎ)

제가 선택한 제품은 듣보잡(ㅋ) DS3225 모델의 제품입니다.
6V에서 토크 및 속도 모두 적절한 제품이라고 생각되네요 ㅎ~

알리에서 서보를 구매할 경우에는 주로 KST 서보를 사용했었는데 이번엔 자동차용이므로 조금 더 저렴한 모델로 선택을 했습니다. ㅋㅋㅋ

1. 기본사양: 방수 및 메탈기어
2. 크기: 40*20.5*40.5mm
3. 입력전압: 4.8~6.8V
4. 토크/속도 (6V 사용)
 - 5 V: 24 kg / 0.16 sec
 - 6.8 V: 28 kg / 0.14 sec
* 6V를 사용할 예정이므로 각 수치는 중간값 정도 되겠네요 ㅎ~

 

메탈 서보암이 기본적으로 포함되어 있네요~

 

외형은 무난합니다. ㅎ

 

우선 기존 순정서보의 암 위치 및 동작상태를 확인해 둡니다.

 

미션(변속) 서보도 확인~~

 

혹시 몰라서 중립 및 타각을 미리 확인해봅니다.

 

디프락 서보도 잠금과 열림 상태 각도도 확인해 주고..

 

뉴트럴(중립) 상태도 확인해 둡니다.

 

현재 중립상태이나 서보세이버를 제거해봐야 정확하게 확인이 되겠네요 ㅋㅋ

 

미션쪽 서보 중립확인

미션쪽 서보는 크게 영향이 없지만 디프락 서보는 디프락 기어를 강철 와이어로 당기고 있는 형태이다 보니 EPA 줄이는 게 오히려 역효과가 있을 것 같네요.
서보 세이버도 있으니 일단 EPA 축소 없이 기본 상태로 좀 사용을 해 봐야겠네요 ㅎㅎ

 

미니서보 구입시 함께 구입한 서보세이버 기능이 포함된 메탈서보혼 입니다.

 

보기에는 참 이쁜데... 결론은 이쁜쓰레기 ㅋㅋㅋㅋ 이유는 아래에서~~

 

미니서보들 중립을 잡아줍니다.

 

서보테스터 하나정도 있으면 상당히 편리합니다. ㅎㅎ

제 경우 6 in 1 멀티 테스터에도 서보 테스트 기능이 있기는한데,
위 사진의 서보 테스터에 있는 중립 기능이 편해서 서보 테스터를 따로 사용하고 있습니다. ㅎㅎ

 

서보암을 장착해 줍니다. (후륜 디프락에는 사용을 못하네요.)

 

미션쪽 서보 교체 (처음이라 전체 분해를 했는데 얍삽(?)한 방법으로 하면 전체분해 안해도 될 듯 하더군요 ㅎㅎ)

 

장착전 테스트

 

디프락 서보 장착모습

위 사진에서 보시듯이 서보혼 간격이 좀 넓은 데다 후륜은 2개를 장착해야 해서 사용이 불가합니다.
몇 번 테스트하다가 다시 원복 했습니다.
괜히 작업하다가 와이어와 볼 조인트 연결하는 커넥터가 부러져서 새로 교체했네요 -,.-
위 사진에 보이는 미니 서보용 메탈서보혼(알리-인조라)은 절대 추천하지 않습니다. ㅋㅋㅋ

 

스티어링 서보도 중립 작업 후 서보혼을 고정해 줍니다.

서보가 중립이 아닌 상태에서 서보혼을 고정하면 다시 빼야 해서 좀 귀찮습니다. ㅎㅎ

결론. (TRX6 기준)
1. 미니서보를 교체하려면 선택을 고민할 필요없이 TR-4
2. 인조라에서 팔고 있는 미니서보용 메탈 서보혼은 이쁜 쓰레기
3. 스티어링 서보는 가성비 좋고 무난함

* RC라는 취미를 계속하실 예정이라면 배터리 체커와 서보 테스터 정도는 하나쯤 보유하면 편리합니다. ^^

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