TAROT 280H 수리 및 설정

지난 비행으로 파손된 타롯 280H 수리 및 세팅을 해 봤습니다.

관련 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/178

포스팅 날짜를 확인해 보니 작년 9월... 거의 1년만에 수리를 하는 군요 -.-......

그동안 다른 일들고 있고, 또 알파 110Q 랑 킹콩 Q100 으로 간간히 비행을 하기는 했지만 너무 오래되긴 했네요..

부품은 파손 후 한달안에 모두 준비를 했었는데... 너무 늦긴 늦었군요 ㅎ~

우선 파손된 부품을 교체 합니다.

뭐 생각보다는 많이 파손되지 않았군요~~ 

우측 앞다리 자체는 이상이 없고, 가운데 지지하는 프레임과 지지대가 파손이 되어 교체했습니다.

변속기는 캡이 날아가버려서 교체를 했는데... 모터는 이상이 없어서 그냥 사용~~ 

지난번 구매했던 바콘(하코 호환 ㅋㅋ) 인두기가 큰 몫을 했네요 ㅎㅎ

450도 맞춰놓고 하니까... 가열도 금방되고, 납땜도 수월하게 되네요 ㅎㅎㅎ

요녀석도 지난번 구입했던 작업대 일체형 인두기 스탠드 입니다.

모터는 그대로 사용할 예정이라 변속기와 분리~~

저렴하게 구입했던 수축튜브 세트~ 요것도 직구한건지.. 기억이 잘 안나네요 ㅋ~

수리하면서 케이블 타이도 좀 이쁜 색상으로 변경하고... 예전에 구매해 두었던... 모터 가이드도 장착을 했습니다.

이쁘네요 ㅋ~

변속기를 교체 했으니 변속기 펌웨어도 업데이트 하고, 설정도 새로 해 줘야 겠군요~~

우선 교체한 변속기를 전용 ISP 를 이용해서 연결 후 BLHeli Suite 를 실행했습니다.

펌웨어 버전은 13.2 네요...

BLHeli Suite 업데이트 하지 않고, 기존 펌웨어와 버전만 맞출려고 보니... 최신 버전이 14.2 네요...

기존 변속기 연결해서 확인해 보니.. 14.3.. -.-... 어쩔수 없이 BLHeli Suite 최신버전 받아서 최신 펌웨어로 업데이트 해야 겠네요 ㅋㅋ

BLHeli Suite 최신 버전 받아서 보니... 최신 펌웨어 버전이 14.9 네요...

기존 변속기 3개도 업데이트 해야 겠군요 ㅎㅎ

업데이트 중.......

업데이트는 완료되었고, 설정시 프롭 제거하라는 등의 메세지네요...

설정으로 들어가 보겠습니다.

크게 달라진 부분은 모르겠군요...

Brake On Stop 메뉴정도 추가된 것 같네요~~

일단 예전 자료를 참고해서 모터 회전방향 정도만 설정해 줍니다.

1번 변속기

2번 변속기

3번 변속기

4번 변속기

이제 FC 설정을 확인하겠습니다.

기본 설정 방법은 기존 포스팅 [ http://junghwan.net/150 ]을 참고하시고, 아래 이미지는 달라진 부분 위주로만 작성했습니다. ^^....

우선 OpenPilot 에서 LibrePilot 으로 이름이 변경되면서 사이트 주소도 달라졌습니다.

일단 윈도우용으로 다운로드~~

FC(CC3D)를 마이트로 USB 케이블을 이용해서 PC에 연결하고, 정상적으로 인식이 되는지 확인합니다.

COM5 로 잡혔네요~~

설치된 LibrePilot 을 실행 합니다.

Fc가 연결된 상태에서 실행을 하면 자동으로 포트 스캔 후 연결 합니다.

데이터 수집 메세지가 나오네요..

일단 설정은 처음부터 확인하기위해 우측 상단의 위자드(노란색) 버튼을 클릭 합니다.

프롭제거 ㄱㄱ

펌웨어를 먼저 업데이트 합니다.

혹시 FC 펌업후 리부팅 에러가 발생하면 이후 FC 리부팅시 계속 에러가 나는데, 펌업을 다시해주면 됩니다.

FC 및 연결상태 확인 후 다음~

뭐 선택할 수 있는 입력신호 방식이 늘어나긴 했는데.. 저는 어짜피 PPM + 원샷 을 써야 하므로 PPM 선택~~

나머지는 이전 포스팅과 동일하므로 생략 합니다.

변속기 및 FC 설정과 관련된 이전 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/150

마지막으로 다시 변속기 설정으로 가서 모터리버스 및 모터 떨림 증상문제로 인한 설정을 변경했습니다.

모터 떨림 관련 이전 포스팅은 여기 [ http://junghwan.net/151 ] 를 참고하시면 됩니다. ㅎ~

1번 변속기 (왼쪽 앞다리 ㅋ~)

우측 하단의 PPM Min Throttle 과 PPM Max Throttle 을 조절 하면 됩니다.

2번 변속기 (오른쪽 앞다리 ㅋ~)

3번 변속기 (오른쪽 뒷다리 ㅋ~)

4번 변속기 (왼쪽 뒷다리 ㅋ~)

요걸로 세팅은 완료 되었고~~ 오늘 이른 아침에 테스트 비행을 했습니다만... 일단 정상동작을 하는 군요..

다만... 몇달전에 스토리지 모드로 충전해 둔 배터리로 비행 테스트를 하니... 10초도 못 날고 저전압 경고가 뜨는 군요 ㅋㅋ

프롭을 3엽으로 변경해서 그런지 빠릿하긴 한데.. 배터리가 ㅎㅎ

테스트 영상은 배터리 충전 후 올려보도록 할께요~~