Lenovo Cleaner T1s Pro 휠(바퀴) 교체

레노버 T1s Pro 로봇청소기가 또 문제가 생겨서 수리를 진행했습니다.
지난 4월에 배터리 교체 후 잘 사용하고 있었는데 언제부터인가 자꾸 구석에서 멈춰 있는 경우가 생기더군요.
배터리 교체 포스팅은 아래글을 참고하세요~
https://junghwan.net/465

Lenovo Cleaner T1s Pro 배터리 교체

 

하루 날 잡아서 테스트를 해 보니 휠(바퀴)이 둘 다 돌다가 멈추더군요.
손으로 돌려봐도 어딘가에 걸려서 안 돌아가는 증상이 특정패턴 없이 나타나더군요.

일단 알리익스프레스에서 검색해서 좌/우 한세트를 주문해 두었습니다.
모델명을 정확히 보고 구입하셔야 합니다~~ ㅎ 저는 25.84불에 주문했습니다.

레노버 T1s Pro 로봇 청소기입니다.

 

새로 구입한 휠 좌/우 한 세트입니다.
타이어와 기어박스, 모터가 일체형으로 나오네요~

 

우선 먼지통이나 전면 좌/우 브러시, 메인브러시등을 탈거합니다.
전면 센서부를 제외하고 볼트 6개를 풀면 커버가 열립니다.

 

휠을 고정하고 있는 볼트 3개(검은색 플라스틱 모서릴 3곳)를 풀면 휠 Assy가 탈거됩니다.

 

케이블이 아주 타이트하니까 잘 빼셔야 합니다.
그리고 커넥터가 견고하지 않아서 조심해야 할 것 같네요.

 

저는 앞쪽에 있는 볼트를 못 봐서 빼는 게 시간이 조금 걸렸네요 -.-

 

결국 짧은 케이블 억지로 밀어 넣다가 새 부품 모터에 있는 커넥터를 해 먹었네요 -.-

 

커넥터는 다시 납땜을 해 줬습니다. -.-

이제 조심해서 케이블 연결하고 분해의 역순으로 조립만 해 주면 됩니다.
조립 후 테스트 해 보니 아주 부드럽게 잘 움직이네요 ㅎㅎ

교체한 부품을 버리기 전에 혹시나 원인이나 확인해 보자는 마음으로 분해해 봤습니다.

원인은 기어박스가 아니라 타이어 림이었네요.
위에 보이는 림 나사 고정부가 파손이 되면서 기어박스와 맞닿아 있는 쪽의 볼트가 들려서 걸리는 상황이었습니다.

 

위와 같이 볼트 4개의 지지대가 모두 부러져서 간혈적으로 들리면서 거기에 걸려서 바퀴가 돌지 못하는 문제입니다.
아무래도 옷이나 장애물 때문에 걸렸을 때 반복적으로 힘을 받다 보니 부서졌나 보네요.
모터랑 기어는 멀쩡해서 일단 비상용으로 보관해 두었습니다.