데보7e 개조 1 (TX모듈장착 - NRF24L01)

우선 본 작업을 하는 이유에 대해 말씀 드리자면~~

제가 연습용으로 구입한 H8 Mini 제품은 인도어 용으로 훌륭한 성능을 자랑하긴 하지만...

순정 조종기의 키감이 너무 좋지 못하다는 것이 문제 였습니다. (완구니까 어쩔 수 없죠 ㅎㅎ)

제 주력 송신기인 그라우프너 MZ-24 와의 차이는 말할 것도 없구요...

어째든 그러한 이유 + 추가적으로 완구드론을 구입하더라도 바인딩 해서 사용할 수 있다는 점이 데보7E 를 구입한 가장 큰 이유입니다.

우선 지원 가능한 기종은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다.

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1nBHzT3VWF6ShAhOqRB5y0Bcc7aXFuRFFlQkHn1RIM84/edit#gid=0

장착한 TX모듈을 NRF24L01 모듈로 정한것은 가장 많이 사용하는 송수신 칩이 NRF24L01 인것도 있지만... 

제가 사용하고 있는 H8 Mini 를 바인딩 할 수 있는 칩이 NRF24L01 모듈이기 때문입니다.

물론 위 링크에 나오는 3가지 모듈을 모두 장착할 수 도 있고, 3가지 칩이 모두 포함된 3in1 모듈도 판매하고 있습니다.

하지만... 그렇게 까지(?) 해서... 완구드론을 오래할 생각은 없으므로... 특히나 제 주력 송신기에 사용할 수 있는 미니FPV 드론이 출시 될 예정(개조작업을 할 당시에는 출시전이었어요 ㅎㅎ 지금은 출시 했어요~)이라 NRF24L01 모듈만 장착하기로 마음먹었습니다.

자~ 그럼.... 시작하시죠~

순서가 좀 바뀌긴 했지만~~ 미뤄놨던 개조작업을 포스팅 합니다.

원래는 모듈추가를 먼저하고 모드변경을 했었는데... 어쩌다보니 글을 거꾸로 작성하게 되었네요 ㅎ~

데보7e 개조 포스팅은 2부분으로 나누어 올리게 됩니다. 우선 오늘은 하드웨어 부분으로 NRF24L01 모듈을 추가하는 부분입니다.

펌웨어 업데이트 및 소프트웨어 설정과 관련해서는 다음 포스팅에서 다루도록 하겠습니다.

우선 해외 포럼을 통해 별도 구매한 NRF24L01 모듈과 데보7E 송신기의 연결 배선도를 먼저 확인 합니다.

http://www.hacksmods.com/2013/05/nrf24l01-devo7e-pinout/

위 링크에서 확인 할 수 있으며, 그중 필요한 이미지 한장만 가져왔습니다.

이미지출처 : http://www.hacksmods.com/2013/05/nrf24l01-devo7e-pinout/

배선할 부분을 색상으로 구분해 두었습니다. 실제 작업할 케이블도 색상을 맞추시면 작업하기가 편리하실 겁니다.

위 사진의 모듈이 추가 장착할 NRF24L01 TX모듈 입니다.

검색하다 보면 위 핀헤더를 그대로 사용해서 커넥터로 연결하신 분들이 계신데... 작업 하려고 보니... 공간을 너무 많이 차지하더군요...

그래서 뽑아버리고 케이블을 직결하기로 했습니다.

우선 핀헤더 플라스틱 부분을 제거 합니다.

요렇게요 ㅎ~ 니퍼, 롱노즈플라이어 등을 사용하셔서 PCB 에 손상이 가지 않도록 제거합니다.

물론 핀을 먼저 잘라버리고 하셔도 상관없지만... 전 나중에 버리더라도 일단 부품을 분해할땐 손상을 최소화 하는주의라서... ㅋ~

이를 몽창 뽑아버렸네요 ㅎㅎ PCB도 상당히 슬림해 졌군요...

이제 제일 첫 이미지(배선도)를 참고해서 케이블을 납땜 합니다.

윗면에 모두 납땜하려면 공간도 부족하고 납땜이 잘 안되서 인두기를 오래 대고 있으면 PCB 동판이 일어나는 경우도 생기므로...

윗면과 아랫면에 적절히 나누어 납땜 했습니다.

배선이 완료되면 안테나를 연결하고, 수축튜브를 이용해서 마무리 합니다.

열풍기나 라이터 등을 이용해서 수축 시키면 요렇게~ 이쁘게 나왔네요~~

제가 구입한 NRF24L01 모듈에 포함된 안테나는 구입시 사진과 다르게 케이스가 포함된 다이폴 안테나 입니다.

송신기에 구멍 뚤어서 하시는 분들도 계신것 같은데... 제 스타일은 아니라서 ㅎ~

요렇게 분해해서 안테나만 사용합니다.

물론 안테나도 수축튜브로...

깔끔하게 ㅋ~

이제 TX 모듈은 준비가 되었습니다. 송신기를 열어볼까요~~

우선 노란색 화살표가 있는 홈을 이용해서 고무그립을 제거해 줍니다.

율각렌치를 이용해서 5개의 피스(나사)를 제거합니다.

나사가 제거되면 케이스는 쉽게 열립니다만, 강하게 당기면 케이블이 손상될 수 있으므로 위 사진상에 노란색과 보라색 원을 참고하시어,

커넥터를 분리해 줍니다.

NRF24L01 모듈을 송신기 내부에 배치하기 위해 양면태이프(폼)를 붙여 줍니다.

상단의 빈 공간에 자리를 잡고, 케이블을 적당히 접어서 길이 및 방향을 맞춰 봅니다.

제일 첫 이미지인 배선도를 참고해서 순정 TX모듈 쪽에 케이블을 납땜 합니다.

케이블은 너무 길어도, 혹은 너무 짧아도 좋지 않으니.. 적당한 길이로 자르시길~~

자~ 일단 하드웨어 세팅은 완료 되었습니다.

다음 포스팅에서 커스텀 펌웨어로 업데이트 및 프로그램 설정을 다루겠습니다.