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에어픽스社의 4기통 자동차 엔진 모형 동작완구 입니다. ㅎㅎ

갑자기 좀 뜬금없긴 하지만 ㅋ~



직구 하려고 다 알아봤는데... 중국쪽은 판매하는 곳이 없고, 아마존에는 터무니 없이 비싸더군요 ㅎㅎ

오픈마켓 중에 가장 싸게 판매하는 곳에서 구입했습니다. 인터파크에서 가장 저렴하게 판매하더군요 ^^


국내에서 구입하면 가장 좋은점이 바로 다음날 받아볼 수 있다는 것이겠죠 ㅎㅎ



내부 구성품 들입니다.

나름 마감도 괜찮고 키트 자체는 잘 출시된 것 같네요 ㅎㅎ 디젤 싱글터보 엔진을 구하고 싶었는데 ㅎ~



어제 밤에 열심히 조립을 했습니다. 한시간 조금 더 걸린것 같네요 ㅎ~ 조립 난이도 자체는 별로 높지 않습니다. ^^....


아래는 완성사진을 좀 찍어 봤습니다. ㅋ~



특별히 스바루 임프레자 파랭이가 모델이 되어 줬습니다. ㅋㅋ

정면에 점화플러그 4개랑, 귀여운 엔진오일 게이지가 보이시나요? ㅎㅎ



팬과 팬벨트, 뒷편에는 타이밍 벨트 ㅋㅋ~



반대쪽에서 보면 록커암과 벨브 들...



가운데 흰색으로 보이는 부분은 내부에 모터랑 기어박스가 들어 있습니다.

실차의 경우 미션과 연결되는 쪽이겠죠~ ㅎㅎ









요 각도가 얼짱각도 인듯 하네요 ㅎㅎ



실린더 내부에 피스톤과 커넥팅로드, 크랭크샤프트 연결된 것 보이시죠? ㅎㅎ 동작도 한답니다. ㅋㅋ


아래는 동작 테스트 영상입니다. ㅎㅎㅎ

 



동작을 시키면 처음에 시동거는 소리가 나고, 4행정 사이클에서 점화시 폭발 소리가 나면서 LED도 켜집니다. ㅋㅋ



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TAROT 280H 수리 및 설정

RC 2017.07.26 10:15

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지난 비행으로 파손된 타롯 280H 수리 및 세팅을 해 봤습니다.


관련 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/178


포스팅 날짜를 확인해 보니 작년 9월... 거의 1년만에 수리를 하는 군요 -.-......

그동안 다른 일들고 있고, 또 알파 110Q 랑 킹콩 Q100 으로 간간히 비행을 하기는 했지만 너무 오래되긴 했네요..

부품은 파손 후 한달안에 모두 준비를 했었는데... 너무 늦긴 늦었군요 ㅎ~



우선 파손된 부품을 교체 합니다.

뭐 생각보다는 많이 파손되지 않았군요~~ 

우측 앞다리 자체는 이상이 없고, 가운데 지지하는 프레임과 지지대가 파손이 되어 교체했습니다.

변속기는 캡이 날아가버려서 교체를 했는데... 모터는 이상이 없어서 그냥 사용~~ 



지난번 구매했던 바콘(하코 호환 ㅋㅋ) 인두기가 큰 몫을 했네요 ㅎㅎ

450도 맞춰놓고 하니까... 가열도 금방되고, 납땜도 수월하게 되네요 ㅎㅎㅎ



요녀석도 지난번 구입했던 작업대 일체형 인두기 스탠드 입니다.

모터는 그대로 사용할 예정이라 변속기와 분리~~



저렴하게 구입했던 수축튜브 세트~ 요것도 직구한건지.. 기억이 잘 안나네요 ㅋ~



수리하면서 케이블 타이도 좀 이쁜 색상으로 변경하고... 예전에 구매해 두었던... 모터 가이드도 장착을 했습니다.

이쁘네요 ㅋ~


변속기를 교체 했으니 변속기 펌웨어도 업데이트 하고, 설정도 새로 해 줘야 겠군요~~



우선 교체한 변속기를 전용 ISP 를 이용해서 연결 후 BLHeli Suite 를 실행했습니다.

펌웨어 버전은 13.2 네요...

BLHeli Suite 업데이트 하지 않고, 기존 펌웨어와 버전만 맞출려고 보니... 최신 버전이 14.2 네요...

기존 변속기 연결해서 확인해 보니.. 14.3.. -.-... 어쩔수 없이 BLHeli Suite 최신버전 받아서 최신 펌웨어로 업데이트 해야 겠네요 ㅋㅋ



BLHeli Suite 최신 버전 받아서 보니... 최신 펌웨어 버전이 14.9 네요...

기존 변속기 3개도 업데이트 해야 겠군요 ㅎㅎ





업데이트 중.......



업데이트는 완료되었고, 설정시 프롭 제거하라는 등의 메세지네요...



설정으로 들어가 보겠습니다.



크게 달라진 부분은 모르겠군요...

Brake On Stop 메뉴정도 추가된 것 같네요~~

일단 예전 자료를 참고해서 모터 회전방향 정도만 설정해 줍니다.

1번 변속기



2번 변속기



3번 변속기



4번 변속기



이제 FC 설정을 확인하겠습니다.

기본 설정 방법은 기존 포스팅 [ http://junghwan.net/150 ]을 참고하시고, 아래 이미지는 달라진 부분 위주로만 작성했습니다. ^^....



우선 OpenPilot 에서 LibrePilot 으로 이름이 변경되면서 사이트 주소도 달라졌습니다.



일단 윈도우용으로 다운로드~~



FC(CC3D)를 마이트로 USB 케이블을 이용해서 PC에 연결하고, 정상적으로 인식이 되는지 확인합니다.

COM5 로 잡혔네요~~



설치된 LibrePilot 을 실행 합니다.

Fc가 연결된 상태에서 실행을 하면 자동으로 포트 스캔 후 연결 합니다.



데이터 수집 메세지가 나오네요..



일단 설정은 처음부터 확인하기위해 우측 상단의 위자드(노란색) 버튼을 클릭 합니다.



프롭제거 ㄱㄱ



펌웨어를 먼저 업데이트 합니다.

혹시 FC 펌업후 리부팅 에러가 발생하면 이후 FC 리부팅시 계속 에러가 나는데, 펌업을 다시해주면 됩니다.



FC 및 연결상태 확인 후 다음~



뭐 선택할 수 있는 입력신호 방식이 늘어나긴 했는데.. 저는 어짜피 PPM + 원샷 을 써야 하므로 PPM 선택~~

나머지는 이전 포스팅과 동일하므로 생략 합니다.


변속기 및 FC 설정과 관련된 이전 포스팅은 여기 : http://junghwan.net/150


마지막으로 다시 변속기 설정으로 가서 모터리버스 및 모터 떨림 증상문제로 인한 설정을 변경했습니다.

모터 떨림 관련 이전 포스팅은 여기 [ http://junghwan.net/151 ] 를 참고하시면 됩니다. ㅎ~



1번 변속기 (왼쪽 앞다리 ㅋ~)

우측 하단의 PPM Min Throttle 과 PPM Max Throttle 을 조절 하면 됩니다.



2번 변속기 (오른쪽 앞다리 ㅋ~)



3번 변속기 (오른쪽 뒷다리 ㅋ~)



4번 변속기 (왼쪽 뒷다리 ㅋ~)


요걸로 세팅은 완료 되었고~~ 오늘 이른 아침에 테스트 비행을 했습니다만... 일단 정상동작을 하는 군요..

다만... 몇달전에 스토리지 모드로 충전해 둔 배터리로 비행 테스트를 하니... 10초도 못 날고 저전압 경고가 뜨는 군요 ㅋㅋ

프롭을 3엽으로 변경해서 그런지 빠릿하긴 한데.. 배터리가 ㅎㅎ


테스트 영상은 배터리 충전 후 올려보도록 할께요~~


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지난 킹콩 조립편 포스팅 후 2주 가까이 시간이 지나버렸네요 일도 바쁘고, 주말엔 피곤한데다~~ 감기까지 와버려서 ㅎ~

클린플라이트 공부좀 해서 세팅편 포스팅 합니다. ^^...



자~ 우선 킹콩 Q100 에 설치한 그라우프너 GR-12SC 수신기와 바인딩을 해 줍니다.


최초 수신기에 전원이 연결되면 GR-12SC 는 별도의 바인드 버튼이 없이 자동으로 바인딩 모드로 진입합니다.

송신기(제 경우는 MZ-24)에서 새로운 모델을 만들고 수신기와 바인딩 해 줍니다.


송신기에서 새로운 모델을 만들때는 [비행기]로 선택하시고, 윙타입은 1Aile, 테일 타입은 Normal, 파워는 일렉트릭으로 하면 됩니다.



수신기 설정을 위해 [FUNCTION] 메뉴에서 제일 마지막에 있는 [Telemetry] 메뉴로 갑니다.


그라우프너 송신기의 좋은점 중에 하나죠 ^^.... 왠만한건 텔레메트리 메뉴를 이용해서 송신기에서 설정할 수 있죠~

변속기든 수신기든... 다만 변속기나 수신기의 펌웨어 업데이트를 위해서는 PC와 연결해야 합니다.



위에서 두번때 [SETTING & DATA VIEW] 옆의 [>>] 버튼을 선택하여 수신기 설정 화면으로 진입합니다.



수신기 설정 화면 입니다. 다른 부분들은 매뉴얼 참고하셔서 보시면 되고, 이 글에서는 꼭 필요한 부분에 대해서만 다루겠습니다.

위에서 4번째 메뉴인 [SUMH at CH6] 을 [Yes] 로 변경합니다.

킹콩 FC 와 연결해서 사용하기 위해 SUMH 을 Enable 해 줍니다.



텔레메트리도 정상동작 하는군요~ ^^



스로틀 홀드 설정을 위해 [BASE] 메뉴의 좌측에 있는 [Motot] 메뉴로 갑니다.

예전에는 T. HOLD 였는데 펌업되면서 이름이 변경되었네요 ㅎㅎ



헬기할때부터 습관이라.. 항상 스로틀 홀드를 잡아주고 시작합니다.

전 송신기 좌측 상단에 있는 2단 토글키 SW6 에 할당해 주었습니다.

 


AUX 키 설정을 위해  [BASE] 메뉴 하단에 있는 [CH Set] 메뉴로 진입합니다.

토글 스위치 2개 (SW6, SW7)를 Aux1 과 Aux2 에 할당해 주었습니다.

나중에 클린 플라이트에서 아밍(시동) 키와 플라이트모드 변경키로 사용할 예정입니다.



이번엔 MZ-24 에 있는 기능으로.. Q.Link 를 설정하겠습니다.

큰 의미는 없고, 화면상에서 현재 상태를 알려주는 기능이라고 보시면 됩니다. ^^...



기본 상태가 앵글(애티튜드) 모드이며, 나머지 모드에 비해 스로틀 홀드가 가장 우선하므로 두번째에 등록합니다.

다음으로 호라이존(래티튜드) 모드와 아크로(레이트) 모드를 지정해 줍니다.

아크로와 호라이존이 같은 SW7 인 이유는 SW7 이 3단 토글키이기 때문입니다. ^^....



자~ 이제 송신기 세팅은 완료 되었네요~~ 이제 킹콩FC 를 PC에 연결해서 설정해 보겠습니다.


킹콩 Q100 세트에 포함되어 있는 FC 는 NZ32 Brushed 로 클린플라이트 펌이 올라가 있습니다.



우선 크롬 브라우저나 스윙(저는 스윙을 사용해서 ㅎㅎ)에서 클린플라이트로 검색 후 설치해 줍니다.

클린플라이트나 베타플라이트는 크롬웹스토어에서 웹애플리케이션 형태로 설치를 합니다.



설치가 완료되면 [웹 에플리케이션] 버튼을 선택해서 클린플라이트를 실행 합니다.

킹콩 Q100 을 PC와 연결하면 드라이버를 자동으로 설치하게 됩니다. 만약 드라이버가 자동설치 되지 않는다면 위 화면에서

좌측의 [Hardware] 부분의 하단에 있는 링크를 이용해서 드라이버를 설치해 주시면 됩니다.



우선 최신 펌으로 업데이트하기 위해 좌측의 세번째 메뉴인 [Firmware Flasher] 를 선택합니다.

좌측 상단 첫번째 콤보박스에서 [ALIENFLIGHTF1] 을 선택합니다.



두번째 콤보박스에서 펌웨어 버전을 선택합니다. 작업 당시 최신버전으로 하시면 됩니다.

저는 v1.14.2 버전으로 2016년 12월 31일자 버전이네요~



모델 선택이 완료되었으면, 우측 하단에 Load Firmware [Online] 을 선택해서 펌웨어를 다운로드 합니다.

미리 다운받아둔 경우에는 오른쪽에 있는 Load Firmware [Local] 을 눌러서 다운로드 받아둔 펌웨어 파일을 선택하면 됩니다.



다운로드가 완료되면 붉은색 바 [Warning] 위에 검정색 바 로 다운로드된 펌웨어 정보가 나타납니다.

[Flash Firmware] 버튼을 선택해서 업데이트를 완료합니다. 업데이트 진행중에는 케이블이 분리되지 않도록 해야겠죠~~



업데이트가 완료되면 다시 좌측 첫번째 메뉴인 [Welcome] 을 선택하고, 우측에 연결포트를 본인에 맞게 설정한 후 [Connect] 를 눌러서 연결합니다.



처음 연결하면 Setup화면이 나오며, 이 부분은 각 센서를 보정하는 화면이라고 생각하시면 됩니다.



방향이 맞지 않으면 우측 상단의 [Reset Z axis...] 버튼을 눌러서 Z축을 초기화 하면 됩니다.



가속도 센서 보정을 위해서는 좌측 상단에 있는 [Cali.... Acce....] 를 선택하면 됩니다.

만약 캘리브레이션을 했는데도 화면상의 기체가 기울어져 있다면, 킹콩 Q100 의 배터리를 분리 했다가, 수평 상태에서 다시연결하시면 됩니다.



두번째 Ports 부분은 FC의 포트에 어떤 기능을 연결할지 설정하는 화면 입니다.


F3 보드의 경우엔 3개의 UART 포트를 제공하며, 킹콩 Q100 에 포함되어 있는 F1 보드는 2개의 UART 를 제공합니다.

UART는 범용 비동기화 송수신기로 직렬통신포트 정도라고 생각하시면 됩니다.


기본적으로 UART1 에는 멀티위 기반의 FC들에는 설정을 위한 통신 포트로 지정이 되어 있습니다.

여기서 중요한 것은 UART2 에 RX 부분의 Serial RX 를 꼭 활성화 해 주어야만 SUMH 로 FC에 송신기의 명령을 전달할 수 있습니다.




Configuration 화면 입니다.


킹콩 Q100 에서는 대부분 기본설정을 사용하면 되고, 우측 상단에 [ESC/모터 기능] 에서 MOTOR_STOP 만 활성화 해주면 됩니다.

이 기능을 활성화 하지 않으면, 아밍 후 스로틀이 최하단으로 내려져 있더라도 기체를 움직이면 수평을 유지하기 위해 모터가 회전을 하게 됩니다.


1부 조립편에서 언급했던 부분으로 이 설정을 확인하기 전까지는 스로틀 홀드키에 아밍을 할당하고, 움직일때는 항상 시동을 끄고 움직였었죠 ㅎㅎ...



하단으로 스크롤 하면 [BlackBox] 기능이 있는데 이 기능을 키면 비행정보를 기록하면 기능입니다.

킹콩 Q100 에 들어있는 NZ32 F1 보드에는 메모리가 부족해서 별로 적합한 기능은 아닌것 같네요~

아무생각없이 켜놨는데.. 다시 연결해서 꺼야 겠군요 ㅎㅎ



다음은 페일세이프 메뉴입니다.

일단 킹콩 Q100 은 인도어 용이므로 크게 상관은 없을 것 같은데... 그래도 일단 설정은 해 두는게 좋겠죠~



PID 설정 부분입니다. 일단 제 경우엔 디폴트로 비행하고 있습니다. 뭐 큰 문제는 없어 보이구요~

시간될때 세팅 조금씩 변경해 보고 최적의 세팅값을 찾게 되면 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다. *^^*



리시버 메뉴 입니다.

각 스틱 및 토글 스위치가 정상동작 하는지 확인합니다.



그라우프너 MZ-24 와 GR-12SC 를 이용하려면 위 이미지와 같이 설정을 해야 합니다.

수신기모드는 [RX_SERIAL] 로 선택하고, 우측의 프로바이더에서 [SUMH] 를 선택한 후 저장(SAVE) 합니다.


아~ 각 화면은 수정한 부분이 있으면 각각 따로 저장을 해 줘야 합니다. *^^*



모드를 설정합니다.

우선 아밍(시동)은 송신기에서 스로틀홀드 로 설정한 AUX2 토글키(SW6)을 할당했습니다.

앵글모드, 호라이존모드, 래이트모드 전환은 AUX1 로 설정한 토글키(SW7) 에 할당 했습니다.



Adjustments 화면 입니다.

어저스트는 남은 스위치를 여부채널에 할당해서 사용할 수 있습니다.

최적의 PID 값을 찾기 위해 미리 할당해서 사용할 수 있습니다. (일일이 PC연결후 수정해서 비행하고를 반복할 수 없으니..)

헬기 세팅 할때도 자이로 게인값을 노브에 할당해서 조금씩 변경하면서 비행하곤 했죠..



Servos 메뉴는 FC 의 빈 ESC 연결포트에 서보를 연결해서 사용할 수 있는 기능입니다.

서보를 사용하려면 Configuration 메뉴 하단에 있는 Channel forwarding 을 활성화 한 후 사용해야 합니다.

킹콩 Q100 에서는 사용할 일이 없겠죠~~



GPS 메뉴... 도 마찬가지로 킹콩 Q100 에서는 사용하지 않습니다.



파워 및 배터리 메뉴.. 킹콩 Q100 에서도 전압 모니터링이 추가 모듈없이 가능한지는 모르겠네요.

다만 그라우프너는 텔레메트리 기능이 기본제공 되므로~~ 큰 의미는 없겠네요~



모터 캘리브레이션 메뉴 입니다.

수동으로 모터 타이밍을 조절한수는 없도록 되어 있더군요.

변속기에서 Min/Max 값을 저장하는 것으로 되어 있는데... 킹콩 Q100 에서는 자동으로 타이밍 조절이 안되는 것 같더군요.

이 부분은 다시한번 확인해 봐야 겠네요~~



레이싱 경기용 폰더 장착시..... 제 경우엔 Q100 이 아니라도 사용할 일이 없겠네요 ㅎㅎ 경기엔 나갈일이 없어서 ㅎㅎㅎ



WS2812b 등의 LED 모듈 사용시... 킹콩 Q100 은 관계없음..



각 센서 모니터링.

킹콩 Q100 는 가속도와 자이로 2가지가 나옵니다. 6축이니 당연히....



수집할 로그종류를 선택할 수 있습니다. 역시 킹콩 Q100 과는 별로 상관이... 없겠군요.. 비행시 이상이 있다거나 할땐 도움이 될지도....



블랙박스 기능을 사용할 경우, 저장위치나 샘플링 비율 등을 설정하는 화면이군요~



커맨드 라인 인터페이스 ... 네요..

GUI 툴이 있으니 뭐 특별한 경우가 아니면 사용할 일은 없겠죠....


클린 플라이트를 조금 보다 보니... 오픈파일럿 보다 좀더 쉽게 되어있다는 느낌을 받네요 ㅎㅎ

뭐 펌웨어든... 설정용 GUI 툴이든... 점점 편해지는게 정상이겠죠~


그라우프너 MZ-24 (혹은 MZ-18) 와 킹콩 Q100 조합을 생각중이신 분은 이 글 하나로 성공하시리라 생각됩니다. ㅎㅎ



아래는 관련글 입니다.



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우여곡절 끝에 킹콩 Q100 조립 및 그라우프너 MZ-24 바인딩에 성공했습니다. ㅎㅎ

일단 이번 포스팅에서는 하드웨어 조립방법에 대해 다루고, 클린 플라이트 세팅등은 다음 포스팅에서 별도로 다루도록 하겠습니다.


제 주력 송신기가 그라우프너 MZ-24 이다보니 킹콩 Q100 을 주문할때도 수신기 미포함 버전으로 주문을 했었습니다.


우선 킹콩 Q100 패키지에 포함되어 있는 NZ32 Brushed FC 와 모터납땜부터 시작하죠~~

모터 케이블이 짧아서 연장하시는 분들이 계시던데... 제가 확인해 보니 연장하지 않아도 문제가 없겠더군요 ㅎㅎ



자~ 또다시 지난번 구입했던 인두기 스탠드와 인두기가 빛을 보는 시간이 왔군요 ㅎㅎ

현재 포스팅은 인두기 및 스탠드 리뷰가 아니라 킹콩 Q100 조립기 입니다. ㅋㅋ



위 FC 의 1번~4번 단자에 납을 먹인 후 납땜을 합니다. 쿼드콥터 이므로 가운데 5번~6번은 사용하지 않습니다.



자~ 우선 모터 4개를 먼저 납땜하고, 전원케이블과 킹콩 CAM&TX 모듈전원도 납땜을 해 줍니다.

CAM&TX 모듈은 배터리 전원단자에 함께 납땜하면 됩니다.



그리고 DSM 연결단자의 제일 좌측 신호선에 납땜을 합니다.

위 사진상 좌측 하단에 있는 커넥터의 S.BUS 단자나 PPM 단자로는 동작을 하지 않더군요.

물론 이 부분은 모든 그라우프너 수신기에 해당하는 사항은 아닙니다.

만약 PPM으로 사용할 경우 좌측 하단의 PPM 단자를 이용하셔도 됩니다만... 

그라우프너 수신기 중에 PPM을 지원하는 모듈은 GR-16(8채널) 부터 지원이 됩니다.

즉, GR-12(6채널)나 GR-12SC 는 지원하지 않습니다.

킹콩 Q100 의 경우에는 당연히 그라우프너 수신기중에 가장 가벼운 GR-12SC 를 사용할 것이므로, SUMH 로 사용해야 하는데,

S.BUS 단자로는 정상동작이 안되더군요.. 물론 설정에서도 확인해야할 것이 몇가지 있습니다만, 이번 포스팅은 조립편 이므로...

저처럼 GR-12SC 를 사용하시는 분은 일단 DSM 모듈 단자의 제일 좌측 신호선에 전선을 납땝하시면 됩니다.



제일 왼쪽 신호선~~ ㅎㅎ

전원은 5VDC 를 사용해야 하므로 좌측 하단의 5V와 GND 를 연결해서 사용하면 됩니다.

기본 포함된 케이블에서 녹색/노란색 케이블을 빼버리고 사용하면 됩니다.



자~ 요녀석이 국내에서 구할 수 있는 그라우프너 수신기 중에 가장 작은 녀석 입니다.



일단 배를 갈라야 겠죠 ㅎㅎ 커터칼로 스티커에 칼집만 내주면 됩니다.



알맹이를 빼서~~



이빨을 몽창 뽑아버립니다. 



작고 가벼워야 좋으니까요 ㅎㅎ



다이어트한 GR-12SC 에 신호선과 전원선을 연결해 줍니다.

한가지 주의하실 것은... 포트를 선택해서 납땝해야 합니다.



1. DSM 신호선은 GR-12SC 6번 채널의 신호선으로 연결해야 합니다.

2. 전원선은 5번 채널이 아닌 다른 채널 +, - 에 연결해야 합니다.

: 깃허브 클린플라이트 포럼에 그라우프너 HOTT 텔레메트리가 오동작 하는 문제가 있더군요.

수신기 전압이 1.9V 로 표시되면서 미친듯이 알람이 울리더군요 ㅎㅎ

(위 사진에서 왼쪽에 보이는 검정색 선은 수신기에 원래 있던 안테나 입니다. ㅎㅎ)


자~ 이제 각 부품을 적절히 배치하고, 케이블 타이나 양면태이프로 고정해 주면 됩니다.



프롭 장착하고, 완성~~

기본 세팅으로 비행 테스트를 잠시 해 봤는데 알파 110Q 와는 또 다른.. 색다름 느낌이더군요 ㅎㅎ

참고로 바로 비행하시지 말고, 리버스 확인 먼저 하시기 바랍니다.

기본 설정시 러더(Yaw) 와 에일러론(Roll) 이 반대더군요. 일단 송신기에서 리버스 걸어줬습니다.

아직 클린 플라이트 공부를 안해서 ㅎㅎ 공부좀 해서 세팅편은 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다.


아직 설정이 제대로 안되어서 그런지는 모르겠지만.... (제가 클린 플라이트는 처음이라 ㅎㅎ FC 는 CC3D 에 오픈파일럿만 써봐서 ㅋ~)

그라우프너 110Q 와 비교해서 차이점들이 좀 있더군요..

1. 요 와 롤 이 반대 (리버스)

2. 아밍은 러더스틱을 왼쪽으로 3초 이상 (아밍 해제도 동일)

3. 스로틀을 완전히 내려도 아밍을 해제하기 전에는 기체를 만지지 말것!

- 건드리면 기울어짐을 감지해서 바로잡으려고 프롭이 도네요

- 알파 110Q 의 경우엔 스로틀이 완전히 내려가 있으면 건드려도 프롭이 돌지 않는데... (물론 아밍은 없지만...)

=> 이 부분은 클린플라이트 설정에서 변경가능함을 확인했습니다. 아래 관련 포스팅 중 세팅편을 보시면 됩니다. ^^


일단 클린플라이트 공부좀 하고, 테스트 한 후에 세팅편 포스팅 하도록 하겠습니다. ^^.....




아래는 관련 포스팅~~




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  1. Favicon of http://blog.naver.com/logix200 옥희돌이 2017.01.12 00:12 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    조립 완성하셨군요!ㅎㅎ
    아 저는 초반에 조립하고 에어모드로 시험비행 했는데 RC Rate 를 너무 낮게 설정해서 많이 다쳤네요. ㅠㅠ
    특히 모터 브러시가 많이 상했어요.
    45000rpm 모터던데.. 집에 있는 대체품은 33000rpm? 정도 되는 것들이라 뱅굿에서 블랙이나 레드 버전 8520 모터를 또 주문할까 고민이네요.ㅋㅋ
    나중에 FPV 영상도 보여주세요^^
    또 놀러 올께요!

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2017.01.12 00:24 신고  댓글주소  수정/삭제

      넵~ ㅎㅎ
      저는 그라우프너 알파110Q 모터가 하나가 수명이 다되어 가는 것 같아서...
      알리에서 구입한 8520 모터로 교체했는데..
      출력이 조금 떨어지는 것 같아요 ㅎㅎ
      외관만 봐서는 동일한 모터인것 같은데.. 스펙이 좀 다른지 ㅋ~
      나중에 FPV 영상도 한번 올려볼께요~
      FPV 비행은 연습을 좀 더 해야할 것 같은데 ㅎㅎ

  2. 2017.05.05 00:13  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    비밀댓글입니다

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2017.05.05 00:27 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요~ ^^
      수신기 전원선 연결에 대해 궁금하신거죠?
      제 경우엔 FC 5V 출력에서 12SC 수신기 쪽 전원을 공급해 줬습니다.
      * FC 5V출력(6번째 사진에서 좌측 하단 커넥터 GND +5V 이용)에서 12SC 수신기의 2번채널 + , - 쪽에 납땝을 했습니다. ^^



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알리에서 구매했던 프로펠러가 알파 100Q 에 장착을 해 보니 헐거워서 급하게 오픈하비에 순정으로 주문을 했네요~

동일한 8520 모터용으로 주문을 했는데... 프롭 자체가 불량인듯 하네요 에혀...



왼쪽부터 프레임, 상판, 프롭 입니다. 10세트나 주문을 해 버렸네요 ㅎㅎ



배송비도 줄일겸 해서 예비부품을 좀 주문을 했죠~ 제 알파 110Q가 고생(?)을 많이 해서 프레임도 주문을 했습니다. ㅎㅎ



요녀석은 그라우프너 초소형 수신기에 사용할 수 있는 변환케이블 입니다. ㅎㅎ

물론 실제 사용할땐 납땜을 하든지 할 예정이고, 요건 테스트를 위해 구입을 했습니다. ㅋ~



마찬가지로 고생 많이한 알파110Q 를 위해 상판도 새로 하나 주문해 놨습니다... 교체는 파손이 되야 할 듯 하지만 ㅎㅎ



자~ 이녀석이 순정 프롭입니다. 여유있게 10세트를 주문했죠~~ ㅎㅎ

오픈하비에서 판매하는 그라우프너 순정 부품들은 포장상태등은... 참~ 있어보이네요~...

포장 좀 줄이고, 설명서 빼고 단가좀 낮추면 더 좋을텐데 ㅎㅎㅎ







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그동안 고생만 했던 저의 인도어 레이싱 드론인 그라우프너 알파 110Q 의 모터를 교체해 주었습니다. ㅎㅎ

고생을 많이 해서 그런지 오른쪽 앞다리(?)가 영~ 부실하더군요...

스로틀을 올려도 모터가 돌지 않거나... 손으로 건드리면 돌다가... 하도 고생을 시켜서 먼저 가신듯 하네요 ㅎ~



이 사진은 개봉기에 있던 사진입니다. ㅎㅎ 스크래치 하나 없는 깔끔한 상태지요 ㅎㅎ



수술 준비중인 110Q ~ 온 몸이 상처투성이 네요 ㅎㅎ

참고로 왼쪽이 보이는 프롭은 알리에서 8520모터용으로 구매한 프롭인데... 살짝 헐거워서 모터가 헛도네요 T^T...

일단 어제 오픈하비에 순정 프롭 10세트 주문했습니다. ㅎㅎ



자~ 일단 육각렌치 1.5T 로 볼트를 풀어 줍니다. 우선 카메라 캡을 풀고, 상판 볼트 4개를 풀면 위와같이 쉽게 열립니다.

모터 교체전 최종적으로 불량 모터를 한번 더 확인해 줍니다. 역시 오른쪽 앞다리~



이번에 구입한 인두기와 스탠드를 잘 사용했네요 ㅎㅎ



돋보기 아래에 LED 가 장착되어 보기 편하고, 돋보기 오른쪽 부분은 좀 더 확대되는 부분이 있습니다. ㅎㅎ



생각보다 편리하네요. 보이는 거소 그렇고, 인두기도 나름 괜찮고.. ㅎㅎ 인두기용 고무매트도 구입을 했는데.. 

스탠드에서 거의 작업이 다 되는군요.. 아... 인두기랑 인두기 스탠드 리뷰가 되어 버리네요 ㅎㅎ



새로운 모터로 이식 후 납땜 완료했습니다.

모터는 일반적으로 판매하는 8520과 동일한 모터입니다.


교체후 사용할 수 있는 프롭이 없어서 비행테스트는 못했네요...

조금전에 택배기사님이 연락왔으니... 포스팅 하고 시험비행 후 특이사항이 있으면 보완할께요~ ^^


아래는 도착한 순정프롭 장착해서 테스트 비행을 해 봤습니다. ㅎㅎ

오랜만에 비행을 해서 그런지.. 말뚝 호버링이 안되네요 ㅋㅋ








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드디어 기다리던 킹콩 Q100 이 도착을 했네요 ㅎㅎ

알리에서 구매를 했는데... 주문한지 한달만에 도착을 했네요 T^T.... 네델란드포스트... 역시 배터리 말고는 네델란드 포스트로 오는 물품은 주문을 안해야 겠네요 ㅎㅎ 가격이 제일 저렴해서 주문 했더니 ㅋ~



외부 포장을 풀어보니 요렇게 들어있군요..

오른쪽이 킹콩 Q100 세트, 왼쪽이 추가로 구입한 프레임 2대 입니다. ㅎㅎ



사실 여분 프레임이 필요하다기 보다는 캐노피 색상 때문에 구입을 했네요... 노랑이...



그리고 빨강이 ㅎ~

동일 판매자 제품이고, 가격이 저렴해서 함께 구매했는데... 뭐.. 알리 무료배송 제품은 함께 구입한다고 특별히 좋은점은 없으니... ㅎㅎ



킹콩 Q100 세트 제품 입니다.



구성품은 좌측 상단부터 시계방향으로...

프롭, 프레임, 배터리, FPV 카메라 셋, 전원선및배터리고정 고무링, 8520모터 입니다.



모터 배선이 좀 짧은 듯 하던데... 뭐 그건 미리 구입해둔 제품을 사용해도 되니까... ㅎ~

제 첫번째 인도어 FPV 드론인 그라우프너 알파 110Q 에 사용하려고, 프롭과 모터를 구입해 두었었죠 ㅎㅎ



그라우프너 알파 110Q 에 대해 궁금하시면 아래 이미지를 클릭~~



이녀석이 킹콩 Q100 에 사용한 수신기 입니다.

그라우프너 GR-12SC 정말 작은 수신기죠 ㅎㅎ 물론 케이스는 까버리고 사용할 예정입니다.

케이스 무게도 있지만... 커넥터도 불필요하게 커서 바로 납땜하려구요 ㅎㅎ



왼쪽이 킹콩 Q100 세트에 포함된 브러시모터용 NZ32 FC 입니다.

펌은 클린 플라이트가 올라가 있는데~ 이번에 새로운 FC 작업을 해 보겠네요 ㅎㅎ

전 CC3D 랑 그라운프너 통합형 FC 만 사용해 봐서 ㅎ~


오른쪽이 킹콩 Q100 에 사용한 수신기 입니다.  크기비교 ㅎㅎ

제 송신기가 그라우프너 mz-24 라서 ㅎ~ 데보7E 도 추가모듈달고 펌업을 해서 사용했지만.... H8 미니와 함게 분양보내버렸어요~

주력 송신기를 좀 사용하려고 ㅎㅎ 데보로 H8 Mini 만 사용하다보니까... mz-24 를 사용하지 않고 방치하게 되더군요 ^^.,..


가능한 빠른 시간안에 조립 및 세팅을 하고, 관련 포스팅 해 보겠습니다. ^^








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우역곡절 끝에 GS922 FPV 고글을 이용한 FPV 레이싱 시뮬레이터인 프리라이더 세팅이 완료 되었네요~ ㅎㅎ

뭐 여러가지 문제가 있기는 했지만, 결과적으로는 다~ 잘된 것 같습니다. ㅎㅎ


자 그럼 기나긴 여정을 아주 짧은 포스팅을 정리해 보겠습니다. ^^...

우선 GS922 고글을 구입하고나서 시뮬을 고글로 하기위해 HDMI to AV 모듈을 알리에서 구입했습니다.


바로 이 제품입니다. 5.98불에 무료배송~~



이 사진은 고글 판매자에게 문제제기를 하기 위해 촬영했던 이미지 입니다. ㅋ~

우선 보유중인 LCD5802S의 AV-IN 단자를 이용해서 GS922의 멀티모듈의 AV-OUT 테스트는 정상적으로 동작을 했습니다.

현재 모니터에 표시된 메뉴는 GS922 의 메뉴설정 입니다.



이번엔 2주 넘게 기다려서 받은 HDMI to AV 모듈을 이용해서 PC 화면을 GS922 로 입력한 테스트 입니다.



결과는 No Signal.... ㅎㅎ 정말 별짓을 다 해봤네요~~ 해상도 변경은 기본이고, HDMI 케이블, 포트 변경......

결론은 안됨. 판매자와 이야기 하고, 검색신공에..... 그래도 미련을 못 버리고 시간 날때마다 무한 반복 ㅋㅋㅋ



단연히 HDMI to AV 모듈의 불량도 의심해서 PC 에서 LCD5802S 모니터로 AV출력... 은 정상 ㅋ~



답답해서 LCD5802S 에 연결해서 사용하려고 예전에 구입해서 DP(ㅋㅋ)중이던 DVR 을 연결하니까 정상적으로 나오더군요.. 허...

즉, PC -> HDMI Cable -> HDMI to AV -> DVR -> GS922 로 연결해 보니 정상적으로 화면 출력이 되더군요 ㅋ~

HDMI to AV 모듈과 GS922 이 특성을 타는 듯 하여... 아쉬운데로 DVR 연결해서 녹화만 안하고 사용을 했었죠 ㅋㅋ..

그런데 DVR 에서 표시된 OSD 정보가 은근 거슬리는 데다... 케이블들이 너무 복잡해서 책상이 지저분해 지더군요 ㅋㅋ



벼르고 벼르다가 그냥 위 제품을 다시 구입했네요 ㅎㅎ

중국산 듣보잡 HDMI to AV 모듈의 가격에 비해 10배 정도의 가격을 자랑하는 녀석.. ㄷㄷ

HDMI to AV 모듈의 특성이라는 심증은 있었지만... 명확한 정보가 없다보니... 구입해서 동일 증상이 나타날 수 있다는 생각에...

구매가 꺼려졌는데... 결국 질렀습니다. ㅎㅎ



확실히 저가형 보다는 있어 보이더군요.. 금속 케이스에... 



불필요한 기능 버튼들도 있고(ㅋㅋㅋ)



당연히 될꺼라고 생각하고... GS922 멀티펑션 보드에 연결~~



디스플레이 설정은 보기 설정하기 편하게 메인 디스플레이와 병합. 기존에 모니터를 2대 사용하고 있어서요~ ㅎㅎ



연결하자마자 화면이 뚜왁~ ㅎ... 역시 모든 제품은 가격이 전부가 아니네요 ㅎㅎ



동글 준비해서,



송신기에 연결하고~~



시뮬 로드해서 RF 끄고...



프리라이더 실행~~ 햐~ 정말 힘든 여정이었네요 ㅋㅋㅋ





이제 프리라이더 구입해서 풀버전으로 연습하면 되겠네요 ㅎㅎ

아무래도 HDMI to AV 모듈마다 특성을 타는 것 같아요~ 제가 가는 카페 회원님은 저와같은 중국산 컨버터 모듈로 정상동작이 되던데..

특성이 중국산 컨버터 때문인지.. GS922 고글 때문인지는 모르겠지만..... 각각 제품이 불량이 아니라는 것은 확인이 되었네요~~







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인두기 및 스탠드 ~~

RC 2016.12.14 22:41

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RC 작업용 인두기와 스탠드가 마련되었네요~~ ㅎㅎ

사실 인두기는 구입한지가 꽤 되었는데... 보관만 하고 있다가... 이번에 납땜 작업용 스탠드를 구입하면서 함께 포스팅 해 봅니다. ㅎㅎ



우선 인두기 입니다. 바콘 인두기 입니다. ㅎㅎ 일단 하코호환? 정도로 생각하시면 되겠습니다.

하코 팁을 그대로 사용할 수 있는 비교적 저렴한 인두기라고 생각하시면 됩니다.

납땜을 업(?)으로 삼는 분이 아니시라면 요정도 인두기로도 충분하리라 생각됩니다. ^^....

물론 전 RC 쪽에 사용하려고 구입을 했습니다.

기존에는 납땜 할 일이 있을때는 회사에서 했는데... 주말이나 평일 늦은시간에 사용할 일이 있을때는 좀 불편하더군요 ㅎ~


뱅굿에서 구입을 했구요~ 위 구성품 중에 하코 T12 팁 2개는 별도로 추가 구입을 했습니다.

기본 구성 팁은 T12-K (칼날모양) 하나만 들어있어요~ ㅎㅎ



요렇게 연결해서 사용합니다. ㅎ~ 팁은 교환해서 사용가능하구요~~ 물론 교환할땐 식혀서 ㅎㅎ


기본 사양은 아래와 같습니다. (뱅굿 제품설명)


Voltage AC : 110/ 220V 50/60Hz
Plug Type : 220V with EU plug 110V with US plug for option~
Temp. Range : 180 - 450 
Max. Power : 75W
Temp. Stability() : ±2 Celsius degree
Tip to ground resistance : <2Ω
Tip to ground potential : <2mV
Dimensions : (L)140X(W)58X(W)30 mm
Hand  Piece : LF005
Heating element : T12 composite tip
Hand piece cord : 1.3m

Heating Element : Metal Heating Core
Station Dimensions : 7.7 diameter x 260 length (mm)
Weight : 0.7 Kg



다음은 작업용 스탠드 입니다.


요녀석이 어제 도착한 스탠드 입니다. ㅎㅎ

요건 알리익스프레스에서 구입을 했죠~~



주문할땐 좀 없어 보일것이라~ 예상을 하고 주문했는데... 생각보다 비주얼이 나쁘지 않더군요 ㅎㅎ



배터리를 넣거나, 제품에 포함된 USB 케이블을 이용해서 전원을 공급해서 LED를 킬 수 있습니다.



생각보다 밝더군요 ㅎㅎ



조립된 상태 입니다. 나름 쓸만하게 잘 만들어 진 것 같습니다.

크기도 생각보다는 크구요~ 아래 커팅패드 눈금 한칸이 1Cm 니까 사진으로도 대충 크기가 짐작이 될 것 같습니다. ㅎㅎ


인두기와 스탠드 모두 사용을 좀 더 해보고, 장/단점을 좀 더 추가하도록 하겠습니다. ^^.....







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  1. Favicon of http://blog.naver.com/logix200 옥희돌이 2016.12.16 11:18 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    이 제품 구매하셨군요.
    저는 고민하다가 돋보기 목이 짧지 않을까 걱정돼서 보류 중이었는데 실제로 사용하기 무리없나요?

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.12.19 09:04 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 ^^
      저도 처음에 사진으로만 봤을때는 좀 작은것 같아서 고민하다가... 호기심에 구매해 봤습니다.
      나름 괜찮은 것 같아요.
      특히 PCB 종류들은 작업하기 나쁘지 않네요.. 물론 조금 익숙해 져야 겠지만요 ㅎㅎ
      커넥터류는 조금 불편할 수 도 있겠지만.. 제 경우엔 커넥터들은 별도의 지그를 사용해서 ㅎㅎ

  2. Favicon of http://bit.ly/logix200 옥희돌이 2016.12.19 13:34 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    집에 비슷한 작업 스탠드가 있긴 한데 LED가 없어서 탐나더라구요.ㅎㅎ
    몰랐는데 외부전원으로 사용 할 수도 있었군요?
    사용후기 기대해보겠습니다. ^^

    좋은 하루 보내세요!

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.12.19 17:27 신고  댓글주소  수정/삭제

      글 감사드립니다. ^^..
      네.. 배터리로도 사용가능하고,
      USB 전원선이 포함되어 있어서,
      USB 포트나 보조배터리 USB에 연결해서 사용할 수 있더군요 ^^...



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저의 FPV 고글인 Boscam GS922 에 렌즈작업을 했습니다.

작업한지는 좀 지났는데... 이제서야 포스팅을 하게 되네요 ㅎㅎ



제 고글 Boscam GS922 입니다. ㅎㅎ 이번에 팻샥 안테나로 바꿔주고 나니까 좀더 있어보이는 것 같네요 ㅎㅎ

회사 여직원들을 더듬이 같다고(T^T) 웃기다고 하더군요 -.-...



오른쪽에 배터리 작업하고, 좀 연습을 했는데... 안경을 쓴 상태로 고글을 사용하니까 좀 불편하더군요..

꽉 눌러쓰면 콧대가 눌려져서 아프기도 하고, 자국도 남고... 빼면 안경까지 빠지더군요 -.-...



고글 안쪽을 보면 렌즈를 장착 할 수 있도록 보호유리와 고무캡 사이에 공간이 있습니다. ㅎㅎ



설명서에 보면 렌즈제작시 참고할 수 있도록 치수가 나와 있더군요 ㅎㅎ

이 페이지를 복사해서 회사 앞 안경점으로 달려갔습니다. ㅋㅋ



치수 보여주면서 만들어 달라고... 물론 안경을 여러개 여기서 만들었다는 것을 어필하면서 ㅋㅋㅋ

고민을 하시더니... 일단 비용을 조금 받고 해보기는 하겠지만 치수가 달라질 수 있다고 하시더군요 ㅎㅎ

나중에 찾으러 갔더니 안경하나 세팅하는것보다 더 힘들었다고 하시면서 주시던데 깨끗하게 작업이 되었더군요 ^^...



이제 장착을 하려고 고무 부분을 제거했습니다.

뭐 고무가 끼워져 있는상태로도 충분히 장착 할 수 있지만... 깔끔하게 넣고, 사진도 찍을 겸.. ㅎㅎ



올려보니 대충 잘 맞더군요.. 살짝 뜨는 부분도 있는데 고정부위가 고무로 되어 있어서 전혀 문제가 없습니다. ㅎㅎ

기본적으로 들어있는 보호용 유리판을 제거하면 더 잘될것 같지만, 별로 불편한게 없어서 그냥 위 올려두었습니다.



장착 후~~ 사용하는데 전혀 불편한 점이 없더군요 ㅎㅎ 아~주~ 만족스러운 결과 물이네요~~

이제 FPV 연습만 하면 되는군요 ㅎㅎ

날이 추워서 당분간은 저의 미니 FPV 기체인 알파110Q 로 실내비행 위주로 하다가 내년봄에 타롯280 과 알파250Q 로 야외에서 날려야 겠네요 ㅎㅎ~~







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  1. Favicon of http://blog.naver.com/logix200 옥희돌이 2016.11.19 03:57 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    디옵터 렌즈는 보통 팻샥이나 스카이존과 호환되나요?