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  1. 2015.12.08 레이싱 드론 제작기 1탄 (조립편) (10)

레이싱 드론을 만들어 봤습니다.

450 헬기 다시 세팅해야하는 것도 있는데... 드론을 먼저 조립해 버렸네요 ㅋ~


원래는 드론(450급)을 할 생각이 전혀 없었습니다.

개인적인 생각에 영상을 촬영할 수 있다는 것 말고는 크게 매력이 없더군요..

그러다가... 레이싱 드론 이라는 것을 알게 되어... 결국 한대 만들게 되었네요....


제가 250급 레이싱 드론을 선택하게된 이유는 다음과 같습니다.

- 기존 송신기를 사용가능 (mz-24)

- 기존 배터리 팩 사용가능 (3s, 2200mAh)

- 겨울에는 집에서도 날릴 수 있지 않을까? (요건 좀 아니네요 ㅎㅎ)

- 헬기보단 쉽겠지? (확실히 헬기보단 쉬운데 그래도 연습이 필요하겠네요 ㅎㅎ)


뭐 이런 이유로 한대 만들기로 결심을 하고... 자료수집에 들어갔습니다. ㅎㅎ


주문한 내역은 다음과 같습니다.


1. 프레임

 - 구입처 : 뱅굿

 - 구성 : TAROT TL280H 기체

 - 가격 : USD 30.83


2. 기자재

 - 구입처 : 뱅굿

 - 구성 : 킹콩(?) 세트로 구입

   1 x Micro CC3D

   1 x Anti-vibration plate
   4 x 12A ESC (12A 2-4S opto)
   1 x ESC PC software communication adapter
   1 x 2-6S 5V3A UBEC
   4 x 2204-2300KV motor (2CW + 2CCW)
   10 x 6040 Pros (10CW + 10CCW)

 - 가격 : USD 76.30


빠른 배송으로 업글하고, 배송비 6.50 불 포함해서 총 113.63 불이 들었네요..


그럼 아래 사진과 함께 제작기를 시작해 보겠습니다.



이녀석이 TAROT TL280H 프레임 킷 입니다.


뭐 포장은 간단하더군요 ㅎㅎ


구성품을 확인해 보겠습니다.

왼쪽부터 카본 부품, 가조립 상태의 몸체, 캐노피(?), 부속품 들입니다.


가조립 되어 있는 프레임 본체도 어짜피 풀어서 록타이트 나사고정제를 이용해서 다시 조립해 줘야 합니다.


요건 추가로 구입한 물품


BEC 내장형 PDB(Power Distribution Board) 입니다.

가격이 저렴해서 알리익스프레스 에서 구입하긴 했습니다만 아래 킹콩모변셋 안에 BEC 가 포함되어 있어서 이번에는 사용을 하지 않았습니다.

알리익스프레스에서 개당 3.69불로 2개 7.38불에 무료배송으로 구입 했습니다.

그런데 TAROT TL280H 프레임에는 전원분배용 PCB 도 있고, 좁아서 다음에 사용하기로 하고 보관모드 ㅋ~


요녀석이 뱅굿에서 구입한 세트 입니다.


필요한 기자재를 모두 모아서 저렴하게 판매하고 있더군요.

제 레이싱 콥터의 컨셉은 저렴하게 펀~펀~ 한 컨셉이라.. 싼걸로 구입했습니다. ㅎㅎ

위 사진에서 왼쪽 상단부터 Micro CC3D FC, 우측이 BEC, 그 아래가 12A ESC 4개, 변속기가 Opto 모델이라 별도의 BEC를 사용해야 하는데,

키트에 아예 포함이 되어 있어서 좋네요.

제일 하단에는 2204-2300KV 모터가 4개 입니다.


박스 하단에는 Micro CC3D 진동흡수 거치대(요건 TL280H 프레임이 좁아서 사용하지 않았네요 ㅎㅎ), 프로펠라 CW, CCW 각 10개씩 들어있고,

USB Cable 과 변속기 PC 연결을 위한 USB Uart (ISP 기능) 모듈이 들어 있습니다.

거의 뭐 올인원으로 다 들어있어서 별도의 도구를 준비할 필요가 없네요 ㅎㅎ


공구를 준비하고 본격적으로 조립에 들어갑니다.

포함된 매뉴얼을 보고 순서대로 조립을 하면 별로 어렵지 않습니다.

프레임 조립하는 것은 별다른 특이사항이 없어서 위 사진 한장으로 대체 합니다~~ ㅎㅎ


조립 후 모터와 변속기를 장착한 상태 입니다. 모터는 고정하고, 변속기는 아직 고정하기 전 입니다.

배터리 삽입시 간섭을 받지 않도록 고정하기 위해 여러가지 자세를 잡아 봤습니다.


12A 변속기... BLHeli 펌웨어 업그레이드 가능한 호환모델 입니다.


모터와 변속기 연결 순서는 신경쓰실 필요가 없습니다.

그냥 배선하기 이쁘게 1:1로 펴서 변속기와 연결하시면 됩니다.

뭐 글들을 보니까... 방향을 맞추기 위해 3선중 2선을 반대로 연결해서 납땜하라고 하시는 분들이 있던데... 그럴필요 없습니다.

변속기 설정에서 리버스를 걸어주면 되므로~~~

다만.. 모터는 방향을 맞춰서 장착하셔야 합니다. CW, CCW 구분법은 간단합니다.

모터의 회전방향과 반대로 프로펠러 캡이 잠긴다는 사실만 알고 계시면 됩니다. ^^...


KINGKONG 모변세트에 변속기 케이블이 별도로 포함이 되어있습니다만.. 전 변속기 케이블은 사용하지 않고 모터선을 바로 납땜해 버렸습니다.

케이블이 길 필요도 없는데... 쓸데없이 길면 선정리하기가 힘들것 같아서요 ㅎㅎ

그리고 커넥터 만드는것도 일이고.. 별로 효율적이지 못할것 같아서 바로 납땜~~ 

다시한번 말씀 드리지만... 모터만 CW / CCW 잘 구분해서 장착하시면 되고, 실제로 어떤 방향으로 도는지는 나중에 변속기 설정에서 하시면 됩니다.


변속기들 모두 자리를 잡고 케이블타이로 고정을 했습니다.


우측으로 보이는 JSP 커넥터는 프레임 킷의 바닥면에 있는 PCB에 납땜이 되어 있습니다.

12VDC 나오는 커넥터인데.. 저는 필요가 없어서 때버렸습니다.


배선정리중~ 왼쪽 상단에 레이싱 드론에 사용할 Groupner 8채널 수신기 입니다.

OneShot 기능을 사용하기 위해 PPM 방식으로 신호를 보낼 것이기 때문에 채널은 하나만 있으면 되는데....

Groupner 수신기 중 8채널부터 PPM을 지원한다는 것이 함정~ ㅋㅋㅋ


TAROT TL280H 프레임 킷에 포함되어 있는 PCB 입니다.

XT60 커넥터가 달려있습니다. (요것도 맘에 드네요~ 제 배터리는 모두 XT60 ㅎㅎ)

JSP커넥터 케이블을 제거하고 앞쪽에 변속기2개 및 BEC전원공급, 뒤쪽에 변속기 2개 및 전압센서(Groupner HoTT 용) 전원선을 납땜 했습니다.


자~ 정리가 되어 가는 사진 입니다.


KINGKONG 기자재 세트에 포함된 BEC 입니다. 수신기 전원공급용 입니다. ㅎ


Groupner 전압센서 입니다. 사진을 찍기 전에 장착을 해 버렸네요 ㅎㅎ


개패형 상단 프레임 입니다.


조립중 문제 발생... 위 사진의 가운데 부분이.. 제작공정상의 문제인지...

너무 커서 고정이 안되더군요... 드레멜로 갈아내고 나니.. 정상장착 되더군요 ㅋ~


FPV 관련 모듈 제외하고 기본 기자재 포함 조립완료된 사진 입니다.


옆모습은 나름 멋진데...


뒷모습은 완전 개구리 한마리네요 ㅋㅋ


역시 옆모습이...


정면도 뭐 나름... ㅋㅋ

가운데 구멍은 나중에 FPV 카메라를 장착할 예정입니다. ㅎㅎ



자~ 이제 세팅을 위해 배터리를 충전하고~~ ㅎㅎ



사용할 수신기인 GR-16L 과 FC 인 Micro CC3D 를 올렸습니다.

FC 를 CC3C로 사용한다면 Micro CC3D 가 정말 좋은것 같습니다. 동일한 기능에 크기가 작으니까.. 특히 TL280H 같이 비좁은 프레임에는 딱인것 같습니다.


저의 FC 인 Micro CC3D 입니다. 우측 핀쪽에 변속기 선을 연결하고 사진상 정면에 보이는 커넥터(Micro USB 위)와 수신기를 연결합니다.


BEC 위치를 고민하다가.. 결국 양면태이프(진동흡수)를 이용해서 수신기 옆면에 붙였습니다.


Micro CC3D 와 수신기를 연결하는 케이블 입니다.

PPM 을 사용할 경우 3가닥만 사용하면 되므로 불필요한 선들은 제거합니다.


물론 나중에 사용할 수 도 있으므로 잘라버리는 것이 아니라 커넥터 를 분리해서 재사용 가능하도록 합니다.

실제 신호선은 한가닥 입니다. ㅎㅎ


위 사진의 USB 커넥터가 붙어있는 모듈이 일종의 ISP 입니다. KINGKONG 기자재 세트에 포함되어 있는 모듈로 변속기의 펌웨어 업데이트 및 설정등을 할 수 있게 해 줍니다.


변속기 설정을 위해 연결한 모습니다.

변속기 설정시에는 별도로 전원을 공급해 주어야 합니다. ^^....

제 경우엔 배터리를 연결해서 전원을 공급했습니다.


배선까지 모두 고정하고 완료된 모습 입니다.


뭐 이정도면 나름 깔끔하게 마무리 된 것 같은데....




FC 설정을 위해 USB 케이블을 이용해서 CC3D 와 PC 를 연결한 모습입니다.

CC3D 설정시에는 모터를 돌릴때를 제외하고는 별도 전원(배터리)을 연결하지 않아도 됩니다.

CC3D 에는 USB 케이블을 통해 전원이 공급됩니다.


완성된 모습~


요렇게 상단 프레입이 개폐 됩니다.


그런데... 상단 프레임을 닫아서 고정할때 수신기 옆에 세워둔 BEC가 살짝 걸리더군요 -.-...


역시... 드레벨로 잘라버렸습니다. ㅋㅋ


이제 걸림 없이 잘~ 닫히는 군요~~


변속기 및 FC 설정은 2탄에서 계속하겠습니다. *^^*..







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  1. 드플 알군 2016.03.03 07:45 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    뿅이아빠님 실력이 부럽습니다.
    똑같은 기종으로 조립했는데 저는 변속기가 emax 12a 입니다.

    저는 조립 후 문제가 하나 생겼는데 ... 오픈파일럿에서 변속기 캘과 아웃풋 설정을 아무리 해도 1 , 2 , 4 번 모터가 이상증세를 보입니다.

    캘화면에서 모터회전위치를 잡기 위해 우측으로 바를 드레그 시키면 ... 모터에서 지지지징 소리는 나는데 회전시작을 못합니다. 손으로 한번 돌려주면 시원하게 돌고, 한번 정지시키면 또 바를 끝까지 올려도 못돕니다. 또 손으로 돌려줘야 돕니다. 한번 돌기 시작하면 속도제어도 모두 정상입니다.

    다만, 시작할때만 이상하게 손으로 돌려줘야합니다. 마치 뭔가에 걸려서 스타트를 못하는 느낌입니다.
    3번은 완전히 정상이고 1, 2 , 4 번 모터만 이러네요 ...

    이걸 어찌 잡아야할지 감이 안옵니다 ㅡㅜ...
    그래서 비행 테스트 할때도 시동걸고 손으로 한번씩 프롭을 돌려주고;;; 이륙을 시키네요. 이륙하면 또 모든게 정상입니다.
    기가막힐 노릇입니다 ...

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.03.04 09:15 신고  댓글주소  수정/삭제

      제 블로그를 방문해 주셔서 고맙습니다. ^^..
      많이 답답하시겠군요... 혹시 변속기 범웨어는 원샷기능이 있는 펌웨어 이신지요?... 원샷으로 업그레이드 하든 안하든... 변속기 설정을 한번 확인해 보시죠... 정확한 내용은 아니지만.. 제가 예상하기에... 변속기 설정에서 "딜레이" 관련 부분이나 "모터 타이밍" 혹은 "스타트업 파워" 관련 부분 설정을 변경하면서 확인해 보시죠...
      물론 그전에 최신펌웨어로 변속기 4개를 모두 펌업하고 테스트 먼저 하셔야 겠지만요 ^^.... 부디 좋은 결과 있으시길~~

  2. 드플 알군 2016.03.17 23:03 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    저도 성지 GR16이랑 MZ24 여서, 모든 배선까지 똑같이 따라하고, ppm 설정에 oneshot 으로 했는데 ... 아직도 해결을 못했습니다 ㅠ.,

    emax 12a nano (oneshot 대응) 변속기를 사용하는데 oneshot 으로 그냥 오픈파일럿 셋팅하니 잘납니다 ... 혹시 말씀주신 모터타이밍

    스타트업파워(왠지 이부분 같은데 ...) 는 송신기를 사용하는 방법은 없는 것이지요? 저는 변속기는 스로틀캘리브레이션( 유투브에 나오는 전원

    켤때 쓰로틀업 소리나면 다운) 밖에 할줄을 모릅니다 ... 이 변속기도 펌업 같은게 있나요? 아무리 봐도 뿅이아빠님처럼 뭘 꼽는 부분은 안보입니다.

    변속기용 ISP ? 이건 아무 변속기에나 사용이 가능한것인지요? 검색을 해봐도 잘안나옵니다... 어떤 제품을 구매해야하는지 ...


    + 추가) 아누이두 라고 부르는 이 파츠를 구매해서 변속기에 납땜해야 뿅이아빠님이 올려두신 변속기 펌업 화면을 볼 수 있는건가요? ...
    http://www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3-Improved-Version-With-USB-Cable-p-933647.html?p=8Z03201314243201503E
    어렵네요 정말 ...

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.03.18 17:55 신고  댓글주소  수정/삭제

      음.. 일단은 변속기 설정을 한번 확인해 보시죠..
      원샷 기능이 된다면 추가로 펌업을 할 필요는 없을 것 같은데요..
      어짜피 펌업 하는 BLHeli 수트로 설정을 하니까요..
      emax 변속기는 많이들 사용하는 것 같은데요..
      네이버나 구글에서 "emax 12a nano 펌업" 이라고 검색하니 많이 나오네요.. 네 말씀하신것 같이 아두이노호환 아트메가328 ISP 를 이용하셔야 겠네요.. 검색해 보니 해당 변속기는 포트가 나와있지 않아서 납땜을 해서 하는군요..
      요점은.. 일단 설정을 확인/수정 하려면 BLHeli 수트 를 이용해야 하며, 그 프로그램을 사용하려면 PC와 연결이 되어야 합니다. ^^

  3. 노란닭벼슬 2016.03.27 01:17 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    정말 대단하신것같아요. 부럽습니다.
    제가 친구랑 드론을 만들기로 했는데 기체는 포맥스로 할거예요.
    만약 킹콩세트를 쓴다면, 배터리나 수신기말고 필요한게 더 있나요?

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.03.27 02:18 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 ^^
      프레임을 포맥스로 직접 만드시고, 기자재를 킹콩세트를 사용하신다면 다른건 필요가 없으시겠네요 ^^...
      그런데 포맥스로 만드시면 쉽게 손상이 될텐데... 특별한 모양으로 만드실 예정이신가 보네요 ^^....
      아니면 3D 프린터로 만들어 보시는건 어떠신지?...
      검색해 보니까... 필라멘트(FDM 방식의 3D 프린터의 출력 재료)종류중에 카본도 있더라구요 ㅎㅎ

  4. 노란닭벼슬 2016.03.28 01:17 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    그러고 싶었지만...학생이라 제작비가 많이 안드는 포맥스를 선택했습니다ㅠㅠ
    제가 이해가 안가는 부분이 있는데요. 변속기를 전원분배보드랑 연결하고 거기에 배터리 연결시키는데, 전원분배보드를 안쓰시면 변속기는 어떻게 연결시키는건가요?

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.03.28 09:01 신고  댓글주소  수정/삭제

      제가 구매한 타롯TL280 이라는 프레임은 프레임 하단에 PDU역활을 하는 PCB 가 붙어 있습니다. 그래서 별도로 구매한 제품을 사용하지 않고, 그냥 연결을 하였죠 ^^... 물론 선들끼리 납땜을 해도 상관은 없습니다만...
      두꺼운 선을 납땜하고 절연테이프 등으로 감아버리면... 아마 원하는 형태의 드론을 보시기는 힘들(??)수도 있어요 ㅎㅎ... 그냥 제가 구매했던 3.69달러짜리를 구매하시는 것이 좋을것 같아요.. BEC 내장형이라... 좋아요~ 어짜피 수신기에는 5VDC 정전압을 넣어줘야 하니까요.. 뭐 일단은 포맥스로 한번 만들어 보고 나중에 프레임을 구매해도 되니까요... 그렇지만... 제 개인적인 생각으론 그냥 프레임 킷을 구입하시는 것이 좋을것 같습니다. ㅎㅎ 직구하면 국내에서 구입하는 것보단 저렴하게 만들 수 있으니까요 ^^.... 저는 주로 "알리익스프레스" 나 "뱅굿", "하비킹" 등에서 구입을 하구요... 예전 자동차 할때는 "타오바오"의 "탑토이즈" 랑 다른 몇군데 판매자에게서도 구입을 했었습니다.

  5. 노란닭벼슬 2016.05.24 01:53 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요.^^
    최근에 프레임이 생겨서 포맥스 대신에 dji f450을 쓰고있습니다.
    대신에 모터와 변속기 세트는 킹콩 제품을 쓰고있어요. 근데 세트에 cc3d가 빠져서 와서 어쩔 수 없이 naza lite를 쓰고있습니다.
    모터, 변속기, 수신기 다 연결을 했는데 이 다음에 뭘 해야하는지 모르겠습니다. 바인딩을 먼저 하는건지 naza 프로그램을 먼저 해야하는지 잘 모르겠어요. 도와주세요ㅠㅠ

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2016.05.24 19:31 신고  댓글주소  수정/삭제

      안녕하세요 ^^....
      아래 링크 참고하셔서 순서대로 진행하시면 됩니다.
      http://www.junghwan.net/150
      그런데 제가 naza는 사용해 보지 않아서 정확하게는 알려드릴수가 없네요 ㅎㅎ...
      기본적인 순서는
      1. 송수신기 바인딩 : FC 설정중 송신기 설정도 있으므로 당연히 바인딩을 먼저 해 주셔야겠죠..
      2. 변속기 설정 : 변속펌업 및 설정을 해 줍니다.
      3. FC 설정 : naza 매뉴얼을 참고하셔서 세팅해 주시고~
      * 송신기 설정 : 대부분의 설정은 FC에서 해 주니까 송신기에서는 특별히 할건 없으실꺼에요~ 다만 FC 에 따라서 액세서리 스위치(토글)등을 설정하려면 송신기에서 먼저 채널할당을 해 줘야만 FC설정시에 인식이 됩니다. ^^...