지난 킹콩 조립편 포스팅 후 2주 가까이 시간이 지나버렸네요 일도 바쁘고, 주말엔 피곤한데다~~ 감기까지 와버려서 ㅎ~

클린플라이트 공부좀 해서 세팅편 포스팅 합니다. ^^...



자~ 우선 킹콩 Q100 에 설치한 그라우프너 GR-12SC 수신기와 바인딩을 해 줍니다.


최초 수신기에 전원이 연결되면 GR-12SC 는 별도의 바인드 버튼이 없이 자동으로 바인딩 모드로 진입합니다.

송신기(제 경우는 MZ-24)에서 새로운 모델을 만들고 수신기와 바인딩 해 줍니다.


송신기에서 새로운 모델을 만들때는 [비행기]로 선택하시고, 윙타입은 1Aile, 테일 타입은 Normal, 파워는 일렉트릭으로 하면 됩니다.



수신기 설정을 위해 [FUNCTION] 메뉴에서 제일 마지막에 있는 [Telemetry] 메뉴로 갑니다.


그라우프너 송신기의 좋은점 중에 하나죠 ^^.... 왠만한건 텔레메트리 메뉴를 이용해서 송신기에서 설정할 수 있죠~

변속기든 수신기든... 다만 변속기나 수신기의 펌웨어 업데이트를 위해서는 PC와 연결해야 합니다.



위에서 두번때 [SETTING & DATA VIEW] 옆의 [>>] 버튼을 선택하여 수신기 설정 화면으로 진입합니다.



수신기 설정 화면 입니다. 다른 부분들은 매뉴얼 참고하셔서 보시면 되고, 이 글에서는 꼭 필요한 부분에 대해서만 다루겠습니다.

위에서 4번째 메뉴인 [SUMH at CH6] 을 [Yes] 로 변경합니다.

킹콩 FC 와 연결해서 사용하기 위해 SUMH 을 Enable 해 줍니다.



텔레메트리도 정상동작 하는군요~ ^^



스로틀 홀드 설정을 위해 [BASE] 메뉴의 좌측에 있는 [Motot] 메뉴로 갑니다.

예전에는 T. HOLD 였는데 펌업되면서 이름이 변경되었네요 ㅎㅎ



헬기할때부터 습관이라.. 항상 스로틀 홀드를 잡아주고 시작합니다.

전 송신기 좌측 상단에 있는 2단 토글키 SW6 에 할당해 주었습니다.

 


AUX 키 설정을 위해  [BASE] 메뉴 하단에 있는 [CH Set] 메뉴로 진입합니다.

토글 스위치 2개 (SW6, SW7)를 Aux1 과 Aux2 에 할당해 주었습니다.

나중에 클린 플라이트에서 아밍(시동) 키와 플라이트모드 변경키로 사용할 예정입니다.



이번엔 MZ-24 에 있는 기능으로.. Q.Link 를 설정하겠습니다.

큰 의미는 없고, 화면상에서 현재 상태를 알려주는 기능이라고 보시면 됩니다. ^^...



기본 상태가 앵글(애티튜드) 모드이며, 나머지 모드에 비해 스로틀 홀드가 가장 우선하므로 두번째에 등록합니다.

다음으로 호라이존(래티튜드) 모드와 아크로(레이트) 모드를 지정해 줍니다.

아크로와 호라이존이 같은 SW7 인 이유는 SW7 이 3단 토글키이기 때문입니다. ^^....



자~ 이제 송신기 세팅은 완료 되었네요~~ 이제 킹콩FC 를 PC에 연결해서 설정해 보겠습니다.


킹콩 Q100 세트에 포함되어 있는 FC 는 NZ32 Brushed 로 클린플라이트 펌이 올라가 있습니다.



우선 크롬 브라우저나 스윙(저는 스윙을 사용해서 ㅎㅎ)에서 클린플라이트로 검색 후 설치해 줍니다.

클린플라이트나 베타플라이트는 크롬웹스토어에서 웹애플리케이션 형태로 설치를 합니다.



설치가 완료되면 [웹 에플리케이션] 버튼을 선택해서 클린플라이트를 실행 합니다.

킹콩 Q100 을 PC와 연결하면 드라이버를 자동으로 설치하게 됩니다. 만약 드라이버가 자동설치 되지 않는다면 위 화면에서

좌측의 [Hardware] 부분의 하단에 있는 링크를 이용해서 드라이버를 설치해 주시면 됩니다.



우선 최신 펌으로 업데이트하기 위해 좌측의 세번째 메뉴인 [Firmware Flasher] 를 선택합니다.

좌측 상단 첫번째 콤보박스에서 [ALIENFLIGHTF1] 을 선택합니다.



두번째 콤보박스에서 펌웨어 버전을 선택합니다. 작업 당시 최신버전으로 하시면 됩니다.

저는 v1.14.2 버전으로 2016년 12월 31일자 버전이네요~



모델 선택이 완료되었으면, 우측 하단에 Load Firmware [Online] 을 선택해서 펌웨어를 다운로드 합니다.

미리 다운받아둔 경우에는 오른쪽에 있는 Load Firmware [Local] 을 눌러서 다운로드 받아둔 펌웨어 파일을 선택하면 됩니다.



다운로드가 완료되면 붉은색 바 [Warning] 위에 검정색 바 로 다운로드된 펌웨어 정보가 나타납니다.

[Flash Firmware] 버튼을 선택해서 업데이트를 완료합니다. 업데이트 진행중에는 케이블이 분리되지 않도록 해야겠죠~~



업데이트가 완료되면 다시 좌측 첫번째 메뉴인 [Welcome] 을 선택하고, 우측에 연결포트를 본인에 맞게 설정한 후 [Connect] 를 눌러서 연결합니다.



처음 연결하면 Setup화면이 나오며, 이 부분은 각 센서를 보정하는 화면이라고 생각하시면 됩니다.



방향이 맞지 않으면 우측 상단의 [Reset Z axis...] 버튼을 눌러서 Z축을 초기화 하면 됩니다.



가속도 센서 보정을 위해서는 좌측 상단에 있는 [Cali.... Acce....] 를 선택하면 됩니다.

만약 캘리브레이션을 했는데도 화면상의 기체가 기울어져 있다면, 킹콩 Q100 의 배터리를 분리 했다가, 수평 상태에서 다시연결하시면 됩니다.



두번째 Ports 부분은 FC의 포트에 어떤 기능을 연결할지 설정하는 화면 입니다.


F3 보드의 경우엔 3개의 UART 포트를 제공하며, 킹콩 Q100 에 포함되어 있는 F1 보드는 2개의 UART 를 제공합니다.

UART는 범용 비동기화 송수신기로 직렬통신포트 정도라고 생각하시면 됩니다.


기본적으로 UART1 에는 멀티위 기반의 FC들에는 설정을 위한 통신 포트로 지정이 되어 있습니다.

여기서 중요한 것은 UART2 에 RX 부분의 Serial RX 를 꼭 활성화 해 주어야만 SUMH 로 FC에 송신기의 명령을 전달할 수 있습니다.




Configuration 화면 입니다.


킹콩 Q100 에서는 대부분 기본설정을 사용하면 되고, 우측 상단에 [ESC/모터 기능] 에서 MOTOR_STOP 만 활성화 해주면 됩니다.

이 기능을 활성화 하지 않으면, 아밍 후 스로틀이 최하단으로 내려져 있더라도 기체를 움직이면 수평을 유지하기 위해 모터가 회전을 하게 됩니다.


1부 조립편에서 언급했던 부분으로 이 설정을 확인하기 전까지는 스로틀 홀드키에 아밍을 할당하고, 움직일때는 항상 시동을 끄고 움직였었죠 ㅎㅎ...



하단으로 스크롤 하면 [BlackBox] 기능이 있는데 이 기능을 키면 비행정보를 기록하면 기능입니다.

킹콩 Q100 에 들어있는 NZ32 F1 보드에는 메모리가 부족해서 별로 적합한 기능은 아닌것 같네요~

아무생각없이 켜놨는데.. 다시 연결해서 꺼야 겠군요 ㅎㅎ



다음은 페일세이프 메뉴입니다.

일단 킹콩 Q100 은 인도어 용이므로 크게 상관은 없을 것 같은데... 그래도 일단 설정은 해 두는게 좋겠죠~



PID 설정 부분입니다. 일단 제 경우엔 디폴트로 비행하고 있습니다. 뭐 큰 문제는 없어 보이구요~

시간될때 세팅 조금씩 변경해 보고 최적의 세팅값을 찾게 되면 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다. *^^*



리시버 메뉴 입니다.

각 스틱 및 토글 스위치가 정상동작 하는지 확인합니다.



그라우프너 MZ-24 와 GR-12SC 를 이용하려면 위 이미지와 같이 설정을 해야 합니다.

수신기모드는 [RX_SERIAL] 로 선택하고, 우측의 프로바이더에서 [SUMH] 를 선택한 후 저장(SAVE) 합니다.


아~ 각 화면은 수정한 부분이 있으면 각각 따로 저장을 해 줘야 합니다. *^^*



모드를 설정합니다.

우선 아밍(시동)은 송신기에서 스로틀홀드 로 설정한 AUX2 토글키(SW6)을 할당했습니다.

앵글모드, 호라이존모드, 래이트모드 전환은 AUX1 로 설정한 토글키(SW7) 에 할당 했습니다.



Adjustments 화면 입니다.

어저스트는 남은 스위치를 여부채널에 할당해서 사용할 수 있습니다.

최적의 PID 값을 찾기 위해 미리 할당해서 사용할 수 있습니다. (일일이 PC연결후 수정해서 비행하고를 반복할 수 없으니..)

헬기 세팅 할때도 자이로 게인값을 노브에 할당해서 조금씩 변경하면서 비행하곤 했죠..



Servos 메뉴는 FC 의 빈 ESC 연결포트에 서보를 연결해서 사용할 수 있는 기능입니다.

서보를 사용하려면 Configuration 메뉴 하단에 있는 Channel forwarding 을 활성화 한 후 사용해야 합니다.

킹콩 Q100 에서는 사용할 일이 없겠죠~~



GPS 메뉴... 도 마찬가지로 킹콩 Q100 에서는 사용하지 않습니다.



파워 및 배터리 메뉴.. 킹콩 Q100 에서도 전압 모니터링이 추가 모듈없이 가능한지는 모르겠네요.

다만 그라우프너는 텔레메트리 기능이 기본제공 되므로~~ 큰 의미는 없겠네요~



모터 캘리브레이션 메뉴 입니다.

수동으로 모터 타이밍을 조절한수는 없도록 되어 있더군요.

변속기에서 Min/Max 값을 저장하는 것으로 되어 있는데... 킹콩 Q100 에서는 자동으로 타이밍 조절이 안되는 것 같더군요.

이 부분은 다시한번 확인해 봐야 겠네요~~



레이싱 경기용 폰더 장착시..... 제 경우엔 Q100 이 아니라도 사용할 일이 없겠네요 ㅎㅎ 경기엔 나갈일이 없어서 ㅎㅎㅎ



WS2812b 등의 LED 모듈 사용시... 킹콩 Q100 은 관계없음..



각 센서 모니터링.

킹콩 Q100 는 가속도와 자이로 2가지가 나옵니다. 6축이니 당연히....



수집할 로그종류를 선택할 수 있습니다. 역시 킹콩 Q100 과는 별로 상관이... 없겠군요.. 비행시 이상이 있다거나 할땐 도움이 될지도....



블랙박스 기능을 사용할 경우, 저장위치나 샘플링 비율 등을 설정하는 화면이군요~



커맨드 라인 인터페이스 ... 네요..

GUI 툴이 있으니 뭐 특별한 경우가 아니면 사용할 일은 없겠죠....


클린 플라이트를 조금 보다 보니... 오픈파일럿 보다 좀더 쉽게 되어있다는 느낌을 받네요 ㅎㅎ

뭐 펌웨어든... 설정용 GUI 툴이든... 점점 편해지는게 정상이겠죠~


그라우프너 MZ-24 (혹은 MZ-18) 와 킹콩 Q100 조합을 생각중이신 분은 이 글 하나로 성공하시리라 생각됩니다. ㅎㅎ



아래는 관련글 입니다.



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드디어 기다리던 킹콩 Q100 이 도착을 했네요 ㅎㅎ

알리에서 구매를 했는데... 주문한지 한달만에 도착을 했네요 T^T.... 네델란드포스트... 역시 배터리 말고는 네델란드 포스트로 오는 물품은 주문을 안해야 겠네요 ㅎㅎ 가격이 제일 저렴해서 주문 했더니 ㅋ~



외부 포장을 풀어보니 요렇게 들어있군요..

오른쪽이 킹콩 Q100 세트, 왼쪽이 추가로 구입한 프레임 2대 입니다. ㅎㅎ



사실 여분 프레임이 필요하다기 보다는 캐노피 색상 때문에 구입을 했네요... 노랑이...



그리고 빨강이 ㅎ~

동일 판매자 제품이고, 가격이 저렴해서 함께 구매했는데... 뭐.. 알리 무료배송 제품은 함께 구입한다고 특별히 좋은점은 없으니... ㅎㅎ



킹콩 Q100 세트 제품 입니다.



구성품은 좌측 상단부터 시계방향으로...

프롭, 프레임, 배터리, FPV 카메라 셋, 전원선및배터리고정 고무링, 8520모터 입니다.



모터 배선이 좀 짧은 듯 하던데... 뭐 그건 미리 구입해둔 제품을 사용해도 되니까... ㅎ~

제 첫번째 인도어 FPV 드론인 그라우프너 알파 110Q 에 사용하려고, 프롭과 모터를 구입해 두었었죠 ㅎㅎ



그라우프너 알파 110Q 에 대해 궁금하시면 아래 이미지를 클릭~~



이녀석이 킹콩 Q100 에 사용한 수신기 입니다.

그라우프너 GR-12SC 정말 작은 수신기죠 ㅎㅎ 물론 케이스는 까버리고 사용할 예정입니다.

케이스 무게도 있지만... 커넥터도 불필요하게 커서 바로 납땜하려구요 ㅎㅎ



왼쪽이 킹콩 Q100 세트에 포함된 브러시모터용 NZ32 FC 입니다.

펌은 클린 플라이트가 올라가 있는데~ 이번에 새로운 FC 작업을 해 보겠네요 ㅎㅎ

전 CC3D 랑 그라운프너 통합형 FC 만 사용해 봐서 ㅎ~


오른쪽이 킹콩 Q100 에 사용한 수신기 입니다.  크기비교 ㅎㅎ

제 송신기가 그라우프너 mz-24 라서 ㅎ~ 데보7E 도 추가모듈달고 펌업을 해서 사용했지만.... H8 미니와 함게 분양보내버렸어요~

주력 송신기를 좀 사용하려고 ㅎㅎ 데보로 H8 Mini 만 사용하다보니까... mz-24 를 사용하지 않고 방치하게 되더군요 ^^.,..


가능한 빠른 시간안에 조립 및 세팅을 하고, 관련 포스팅 해 보겠습니다. ^^








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