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지난 킹콩 조립편 포스팅 후 2주 가까이 시간이 지나버렸네요 일도 바쁘고, 주말엔 피곤한데다~~ 감기까지 와버려서 ㅎ~

클린플라이트 공부좀 해서 세팅편 포스팅 합니다. ^^...



자~ 우선 킹콩 Q100 에 설치한 그라우프너 GR-12SC 수신기와 바인딩을 해 줍니다.


최초 수신기에 전원이 연결되면 GR-12SC 는 별도의 바인드 버튼이 없이 자동으로 바인딩 모드로 진입합니다.

송신기(제 경우는 MZ-24)에서 새로운 모델을 만들고 수신기와 바인딩 해 줍니다.


송신기에서 새로운 모델을 만들때는 [비행기]로 선택하시고, 윙타입은 1Aile, 테일 타입은 Normal, 파워는 일렉트릭으로 하면 됩니다.



수신기 설정을 위해 [FUNCTION] 메뉴에서 제일 마지막에 있는 [Telemetry] 메뉴로 갑니다.


그라우프너 송신기의 좋은점 중에 하나죠 ^^.... 왠만한건 텔레메트리 메뉴를 이용해서 송신기에서 설정할 수 있죠~

변속기든 수신기든... 다만 변속기나 수신기의 펌웨어 업데이트를 위해서는 PC와 연결해야 합니다.



위에서 두번때 [SETTING & DATA VIEW] 옆의 [>>] 버튼을 선택하여 수신기 설정 화면으로 진입합니다.



수신기 설정 화면 입니다. 다른 부분들은 매뉴얼 참고하셔서 보시면 되고, 이 글에서는 꼭 필요한 부분에 대해서만 다루겠습니다.

위에서 4번째 메뉴인 [SUMH at CH6] 을 [Yes] 로 변경합니다.

킹콩 FC 와 연결해서 사용하기 위해 SUMH 을 Enable 해 줍니다.



텔레메트리도 정상동작 하는군요~ ^^



스로틀 홀드 설정을 위해 [BASE] 메뉴의 좌측에 있는 [Motot] 메뉴로 갑니다.

예전에는 T. HOLD 였는데 펌업되면서 이름이 변경되었네요 ㅎㅎ



헬기할때부터 습관이라.. 항상 스로틀 홀드를 잡아주고 시작합니다.

전 송신기 좌측 상단에 있는 2단 토글키 SW6 에 할당해 주었습니다.

 


AUX 키 설정을 위해  [BASE] 메뉴 하단에 있는 [CH Set] 메뉴로 진입합니다.

토글 스위치 2개 (SW6, SW7)를 Aux1 과 Aux2 에 할당해 주었습니다.

나중에 클린 플라이트에서 아밍(시동) 키와 플라이트모드 변경키로 사용할 예정입니다.



이번엔 MZ-24 에 있는 기능으로.. Q.Link 를 설정하겠습니다.

큰 의미는 없고, 화면상에서 현재 상태를 알려주는 기능이라고 보시면 됩니다. ^^...



기본 상태가 앵글(애티튜드) 모드이며, 나머지 모드에 비해 스로틀 홀드가 가장 우선하므로 두번째에 등록합니다.

다음으로 호라이존(래티튜드) 모드와 아크로(레이트) 모드를 지정해 줍니다.

아크로와 호라이존이 같은 SW7 인 이유는 SW7 이 3단 토글키이기 때문입니다. ^^....



자~ 이제 송신기 세팅은 완료 되었네요~~ 이제 킹콩FC 를 PC에 연결해서 설정해 보겠습니다.


킹콩 Q100 세트에 포함되어 있는 FC 는 NZ32 Brushed 로 클린플라이트 펌이 올라가 있습니다.



우선 크롬 브라우저나 스윙(저는 스윙을 사용해서 ㅎㅎ)에서 클린플라이트로 검색 후 설치해 줍니다.

클린플라이트나 베타플라이트는 크롬웹스토어에서 웹애플리케이션 형태로 설치를 합니다.



설치가 완료되면 [웹 에플리케이션] 버튼을 선택해서 클린플라이트를 실행 합니다.

킹콩 Q100 을 PC와 연결하면 드라이버를 자동으로 설치하게 됩니다. 만약 드라이버가 자동설치 되지 않는다면 위 화면에서

좌측의 [Hardware] 부분의 하단에 있는 링크를 이용해서 드라이버를 설치해 주시면 됩니다.



우선 최신 펌으로 업데이트하기 위해 좌측의 세번째 메뉴인 [Firmware Flasher] 를 선택합니다.

좌측 상단 첫번째 콤보박스에서 [ALIENFLIGHTF1] 을 선택합니다.



두번째 콤보박스에서 펌웨어 버전을 선택합니다. 작업 당시 최신버전으로 하시면 됩니다.

저는 v1.14.2 버전으로 2016년 12월 31일자 버전이네요~



모델 선택이 완료되었으면, 우측 하단에 Load Firmware [Online] 을 선택해서 펌웨어를 다운로드 합니다.

미리 다운받아둔 경우에는 오른쪽에 있는 Load Firmware [Local] 을 눌러서 다운로드 받아둔 펌웨어 파일을 선택하면 됩니다.



다운로드가 완료되면 붉은색 바 [Warning] 위에 검정색 바 로 다운로드된 펌웨어 정보가 나타납니다.

[Flash Firmware] 버튼을 선택해서 업데이트를 완료합니다. 업데이트 진행중에는 케이블이 분리되지 않도록 해야겠죠~~



업데이트가 완료되면 다시 좌측 첫번째 메뉴인 [Welcome] 을 선택하고, 우측에 연결포트를 본인에 맞게 설정한 후 [Connect] 를 눌러서 연결합니다.



처음 연결하면 Setup화면이 나오며, 이 부분은 각 센서를 보정하는 화면이라고 생각하시면 됩니다.



방향이 맞지 않으면 우측 상단의 [Reset Z axis...] 버튼을 눌러서 Z축을 초기화 하면 됩니다.



가속도 센서 보정을 위해서는 좌측 상단에 있는 [Cali.... Acce....] 를 선택하면 됩니다.

만약 캘리브레이션을 했는데도 화면상의 기체가 기울어져 있다면, 킹콩 Q100 의 배터리를 분리 했다가, 수평 상태에서 다시연결하시면 됩니다.



두번째 Ports 부분은 FC의 포트에 어떤 기능을 연결할지 설정하는 화면 입니다.


F3 보드의 경우엔 3개의 UART 포트를 제공하며, 킹콩 Q100 에 포함되어 있는 F1 보드는 2개의 UART 를 제공합니다.

UART는 범용 비동기화 송수신기로 직렬통신포트 정도라고 생각하시면 됩니다.


기본적으로 UART1 에는 멀티위 기반의 FC들에는 설정을 위한 통신 포트로 지정이 되어 있습니다.

여기서 중요한 것은 UART2 에 RX 부분의 Serial RX 를 꼭 활성화 해 주어야만 SUMH 로 FC에 송신기의 명령을 전달할 수 있습니다.




Configuration 화면 입니다.


킹콩 Q100 에서는 대부분 기본설정을 사용하면 되고, 우측 상단에 [ESC/모터 기능] 에서 MOTOR_STOP 만 활성화 해주면 됩니다.

이 기능을 활성화 하지 않으면, 아밍 후 스로틀이 최하단으로 내려져 있더라도 기체를 움직이면 수평을 유지하기 위해 모터가 회전을 하게 됩니다.


1부 조립편에서 언급했던 부분으로 이 설정을 확인하기 전까지는 스로틀 홀드키에 아밍을 할당하고, 움직일때는 항상 시동을 끄고 움직였었죠 ㅎㅎ...



하단으로 스크롤 하면 [BlackBox] 기능이 있는데 이 기능을 키면 비행정보를 기록하면 기능입니다.

킹콩 Q100 에 들어있는 NZ32 F1 보드에는 메모리가 부족해서 별로 적합한 기능은 아닌것 같네요~

아무생각없이 켜놨는데.. 다시 연결해서 꺼야 겠군요 ㅎㅎ



다음은 페일세이프 메뉴입니다.

일단 킹콩 Q100 은 인도어 용이므로 크게 상관은 없을 것 같은데... 그래도 일단 설정은 해 두는게 좋겠죠~



PID 설정 부분입니다. 일단 제 경우엔 디폴트로 비행하고 있습니다. 뭐 큰 문제는 없어 보이구요~

시간될때 세팅 조금씩 변경해 보고 최적의 세팅값을 찾게 되면 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다. *^^*



리시버 메뉴 입니다.

각 스틱 및 토글 스위치가 정상동작 하는지 확인합니다.



그라우프너 MZ-24 와 GR-12SC 를 이용하려면 위 이미지와 같이 설정을 해야 합니다.

수신기모드는 [RX_SERIAL] 로 선택하고, 우측의 프로바이더에서 [SUMH] 를 선택한 후 저장(SAVE) 합니다.


아~ 각 화면은 수정한 부분이 있으면 각각 따로 저장을 해 줘야 합니다. *^^*



모드를 설정합니다.

우선 아밍(시동)은 송신기에서 스로틀홀드 로 설정한 AUX2 토글키(SW6)을 할당했습니다.

앵글모드, 호라이존모드, 래이트모드 전환은 AUX1 로 설정한 토글키(SW7) 에 할당 했습니다.



Adjustments 화면 입니다.

어저스트는 남은 스위치를 여부채널에 할당해서 사용할 수 있습니다.

최적의 PID 값을 찾기 위해 미리 할당해서 사용할 수 있습니다. (일일이 PC연결후 수정해서 비행하고를 반복할 수 없으니..)

헬기 세팅 할때도 자이로 게인값을 노브에 할당해서 조금씩 변경하면서 비행하곤 했죠..



Servos 메뉴는 FC 의 빈 ESC 연결포트에 서보를 연결해서 사용할 수 있는 기능입니다.

서보를 사용하려면 Configuration 메뉴 하단에 있는 Channel forwarding 을 활성화 한 후 사용해야 합니다.

킹콩 Q100 에서는 사용할 일이 없겠죠~~



GPS 메뉴... 도 마찬가지로 킹콩 Q100 에서는 사용하지 않습니다.



파워 및 배터리 메뉴.. 킹콩 Q100 에서도 전압 모니터링이 추가 모듈없이 가능한지는 모르겠네요.

다만 그라우프너는 텔레메트리 기능이 기본제공 되므로~~ 큰 의미는 없겠네요~



모터 캘리브레이션 메뉴 입니다.

수동으로 모터 타이밍을 조절한수는 없도록 되어 있더군요.

변속기에서 Min/Max 값을 저장하는 것으로 되어 있는데... 킹콩 Q100 에서는 자동으로 타이밍 조절이 안되는 것 같더군요.

이 부분은 다시한번 확인해 봐야 겠네요~~



레이싱 경기용 폰더 장착시..... 제 경우엔 Q100 이 아니라도 사용할 일이 없겠네요 ㅎㅎ 경기엔 나갈일이 없어서 ㅎㅎㅎ



WS2812b 등의 LED 모듈 사용시... 킹콩 Q100 은 관계없음..



각 센서 모니터링.

킹콩 Q100 는 가속도와 자이로 2가지가 나옵니다. 6축이니 당연히....



수집할 로그종류를 선택할 수 있습니다. 역시 킹콩 Q100 과는 별로 상관이... 없겠군요.. 비행시 이상이 있다거나 할땐 도움이 될지도....



블랙박스 기능을 사용할 경우, 저장위치나 샘플링 비율 등을 설정하는 화면이군요~



커맨드 라인 인터페이스 ... 네요..

GUI 툴이 있으니 뭐 특별한 경우가 아니면 사용할 일은 없겠죠....


클린 플라이트를 조금 보다 보니... 오픈파일럿 보다 좀더 쉽게 되어있다는 느낌을 받네요 ㅎㅎ

뭐 펌웨어든... 설정용 GUI 툴이든... 점점 편해지는게 정상이겠죠~


그라우프너 MZ-24 (혹은 MZ-18) 와 킹콩 Q100 조합을 생각중이신 분은 이 글 하나로 성공하시리라 생각됩니다. ㅎㅎ



아래는 관련글 입니다.



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우여곡절 끝에 킹콩 Q100 조립 및 그라우프너 MZ-24 바인딩에 성공했습니다. ㅎㅎ

일단 이번 포스팅에서는 하드웨어 조립방법에 대해 다루고, 클린 플라이트 세팅등은 다음 포스팅에서 별도로 다루도록 하겠습니다.


제 주력 송신기가 그라우프너 MZ-24 이다보니 킹콩 Q100 을 주문할때도 수신기 미포함 버전으로 주문을 했었습니다.


우선 킹콩 Q100 패키지에 포함되어 있는 NZ32 Brushed FC 와 모터납땜부터 시작하죠~~

모터 케이블이 짧아서 연장하시는 분들이 계시던데... 제가 확인해 보니 연장하지 않아도 문제가 없겠더군요 ㅎㅎ



자~ 또다시 지난번 구입했던 인두기 스탠드와 인두기가 빛을 보는 시간이 왔군요 ㅎㅎ

현재 포스팅은 인두기 및 스탠드 리뷰가 아니라 킹콩 Q100 조립기 입니다. ㅋㅋ



위 FC 의 1번~4번 단자에 납을 먹인 후 납땜을 합니다. 쿼드콥터 이므로 가운데 5번~6번은 사용하지 않습니다.



자~ 우선 모터 4개를 먼저 납땜하고, 전원케이블과 킹콩 CAM&TX 모듈전원도 납땜을 해 줍니다.

CAM&TX 모듈은 배터리 전원단자에 함께 납땜하면 됩니다.



그리고 DSM 연결단자의 제일 좌측 신호선에 납땜을 합니다.

위 사진상 좌측 하단에 있는 커넥터의 S.BUS 단자나 PPM 단자로는 동작을 하지 않더군요.

물론 이 부분은 모든 그라우프너 수신기에 해당하는 사항은 아닙니다.

만약 PPM으로 사용할 경우 좌측 하단의 PPM 단자를 이용하셔도 됩니다만... 

그라우프너 수신기 중에 PPM을 지원하는 모듈은 GR-16(8채널) 부터 지원이 됩니다.

즉, GR-12(6채널)나 GR-12SC 는 지원하지 않습니다.

킹콩 Q100 의 경우에는 당연히 그라우프너 수신기중에 가장 가벼운 GR-12SC 를 사용할 것이므로, SUMH 로 사용해야 하는데,

S.BUS 단자로는 정상동작이 안되더군요.. 물론 설정에서도 확인해야할 것이 몇가지 있습니다만, 이번 포스팅은 조립편 이므로...

저처럼 GR-12SC 를 사용하시는 분은 일단 DSM 모듈 단자의 제일 좌측 신호선에 전선을 납땝하시면 됩니다.



제일 왼쪽 신호선~~ ㅎㅎ

전원은 5VDC 를 사용해야 하므로 좌측 하단의 5V와 GND 를 연결해서 사용하면 됩니다.

기본 포함된 케이블에서 녹색/노란색 케이블을 빼버리고 사용하면 됩니다.



자~ 요녀석이 국내에서 구할 수 있는 그라우프너 수신기 중에 가장 작은 녀석 입니다.



일단 배를 갈라야 겠죠 ㅎㅎ 커터칼로 스티커에 칼집만 내주면 됩니다.



알맹이를 빼서~~



이빨을 몽창 뽑아버립니다. 



작고 가벼워야 좋으니까요 ㅎㅎ



다이어트한 GR-12SC 에 신호선과 전원선을 연결해 줍니다.

한가지 주의하실 것은... 포트를 선택해서 납땝해야 합니다.



1. DSM 신호선은 GR-12SC 6번 채널의 신호선으로 연결해야 합니다.

2. 전원선은 5번 채널이 아닌 다른 채널 +, - 에 연결해야 합니다.

: 깃허브 클린플라이트 포럼에 그라우프너 HOTT 텔레메트리가 오동작 하는 문제가 있더군요.

수신기 전압이 1.9V 로 표시되면서 미친듯이 알람이 울리더군요 ㅎㅎ

(위 사진에서 왼쪽에 보이는 검정색 선은 수신기에 원래 있던 안테나 입니다. ㅎㅎ)


자~ 이제 각 부품을 적절히 배치하고, 케이블 타이나 양면태이프로 고정해 주면 됩니다.



프롭 장착하고, 완성~~

기본 세팅으로 비행 테스트를 잠시 해 봤는데 알파 110Q 와는 또 다른.. 색다름 느낌이더군요 ㅎㅎ

참고로 바로 비행하시지 말고, 리버스 확인 먼저 하시기 바랍니다.

기본 설정시 러더(Yaw) 와 에일러론(Roll) 이 반대더군요. 일단 송신기에서 리버스 걸어줬습니다.

아직 클린 플라이트 공부를 안해서 ㅎㅎ 공부좀 해서 세팅편은 별도로 포스팅 하도록 하겠습니다.


아직 설정이 제대로 안되어서 그런지는 모르겠지만.... (제가 클린 플라이트는 처음이라 ㅎㅎ FC 는 CC3D 에 오픈파일럿만 써봐서 ㅋ~)

그라우프너 110Q 와 비교해서 차이점들이 좀 있더군요..

1. 요 와 롤 이 반대 (리버스)

2. 아밍은 러더스틱을 왼쪽으로 3초 이상 (아밍 해제도 동일)

3. 스로틀을 완전히 내려도 아밍을 해제하기 전에는 기체를 만지지 말것!

- 건드리면 기울어짐을 감지해서 바로잡으려고 프롭이 도네요

- 알파 110Q 의 경우엔 스로틀이 완전히 내려가 있으면 건드려도 프롭이 돌지 않는데... (물론 아밍은 없지만...)

=> 이 부분은 클린플라이트 설정에서 변경가능함을 확인했습니다. 아래 관련 포스팅 중 세팅편을 보시면 됩니다. ^^


일단 클린플라이트 공부좀 하고, 테스트 한 후에 세팅편 포스팅 하도록 하겠습니다. ^^.....




아래는 관련 포스팅~~




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  1. Favicon of http://blog.naver.com/logix200 옥희돌이 2017.01.12 00:12 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    조립 완성하셨군요!ㅎㅎ
    아 저는 초반에 조립하고 에어모드로 시험비행 했는데 RC Rate 를 너무 낮게 설정해서 많이 다쳤네요. ㅠㅠ
    특히 모터 브러시가 많이 상했어요.
    45000rpm 모터던데.. 집에 있는 대체품은 33000rpm? 정도 되는 것들이라 뱅굿에서 블랙이나 레드 버전 8520 모터를 또 주문할까 고민이네요.ㅋㅋ
    나중에 FPV 영상도 보여주세요^^
    또 놀러 올께요!

    • Favicon of http://junghwan.net 뿅이아빠 2017.01.12 00:24 신고  댓글주소  수정/삭제

      넵~ ㅎㅎ
      저는 그라우프너 알파110Q 모터가 하나가 수명이 다되어 가는 것 같아서...
      알리에서 구입한 8520 모터로 교체했는데..
      출력이 조금 떨어지는 것 같아요 ㅎㅎ
      외관만 봐서는 동일한 모터인것 같은데.. 스펙이 좀 다른지 ㅋ~
      나중에 FPV 영상도 한번 올려볼께요~
      FPV 비행은 연습을 좀 더 해야할 것 같은데 ㅎㅎ



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알리에서 구매했던 프로펠러가 알파 100Q 에 장착을 해 보니 헐거워서 급하게 오픈하비에 순정으로 주문을 했네요~

동일한 8520 모터용으로 주문을 했는데... 프롭 자체가 불량인듯 하네요 에혀...



왼쪽부터 프레임, 상판, 프롭 입니다. 10세트나 주문을 해 버렸네요 ㅎㅎ



배송비도 줄일겸 해서 예비부품을 좀 주문을 했죠~ 제 알파 110Q가 고생(?)을 많이 해서 프레임도 주문을 했습니다. ㅎㅎ



요녀석은 그라우프너 초소형 수신기에 사용할 수 있는 변환케이블 입니다. ㅎㅎ

물론 실제 사용할땐 납땜을 하든지 할 예정이고, 요건 테스트를 위해 구입을 했습니다. ㅋ~



마찬가지로 고생 많이한 알파110Q 를 위해 상판도 새로 하나 주문해 놨습니다... 교체는 파손이 되야 할 듯 하지만 ㅎㅎ



자~ 이녀석이 순정 프롭입니다. 여유있게 10세트를 주문했죠~~ ㅎㅎ

오픈하비에서 판매하는 그라우프너 순정 부품들은 포장상태등은... 참~ 있어보이네요~...

포장 좀 줄이고, 설명서 빼고 단가좀 낮추면 더 좋을텐데 ㅎㅎㅎ







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그동안 고생만 했던 저의 인도어 레이싱 드론인 그라우프너 알파 110Q 의 모터를 교체해 주었습니다. ㅎㅎ

고생을 많이 해서 그런지 오른쪽 앞다리(?)가 영~ 부실하더군요...

스로틀을 올려도 모터가 돌지 않거나... 손으로 건드리면 돌다가... 하도 고생을 시켜서 먼저 가신듯 하네요 ㅎ~



이 사진은 개봉기에 있던 사진입니다. ㅎㅎ 스크래치 하나 없는 깔끔한 상태지요 ㅎㅎ



수술 준비중인 110Q ~ 온 몸이 상처투성이 네요 ㅎㅎ

참고로 왼쪽이 보이는 프롭은 알리에서 8520모터용으로 구매한 프롭인데... 살짝 헐거워서 모터가 헛도네요 T^T...

일단 어제 오픈하비에 순정 프롭 10세트 주문했습니다. ㅎㅎ



자~ 일단 육각렌치 1.5T 로 볼트를 풀어 줍니다. 우선 카메라 캡을 풀고, 상판 볼트 4개를 풀면 위와같이 쉽게 열립니다.

모터 교체전 최종적으로 불량 모터를 한번 더 확인해 줍니다. 역시 오른쪽 앞다리~



이번에 구입한 인두기와 스탠드를 잘 사용했네요 ㅎㅎ



돋보기 아래에 LED 가 장착되어 보기 편하고, 돋보기 오른쪽 부분은 좀 더 확대되는 부분이 있습니다. ㅎㅎ



생각보다 편리하네요. 보이는 거소 그렇고, 인두기도 나름 괜찮고.. ㅎㅎ 인두기용 고무매트도 구입을 했는데.. 

스탠드에서 거의 작업이 다 되는군요.. 아... 인두기랑 인두기 스탠드 리뷰가 되어 버리네요 ㅎㅎ



새로운 모터로 이식 후 납땜 완료했습니다.

모터는 일반적으로 판매하는 8520과 동일한 모터입니다.


교체후 사용할 수 있는 프롭이 없어서 비행테스트는 못했네요...

조금전에 택배기사님이 연락왔으니... 포스팅 하고 시험비행 후 특이사항이 있으면 보완할께요~ ^^


아래는 도착한 순정프롭 장착해서 테스트 비행을 해 봤습니다. ㅎㅎ

오랜만에 비행을 해서 그런지.. 말뚝 호버링이 안되네요 ㅋㅋ








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